一种输送装置以及具有该输送装置的攻牙机的制作方法

1.本技术涉及磨床设备领域，尤其是涉及一种输送装置以及具有该输送装置的攻牙机。


背景技术：

2.目前，工作生产中，通常采用钢球座对机械设备进行连接、固定或者密封等工作，钢球座的形状繁多，不同形状的钢球座所应用的环境和器械均不同。
3.相关技术中，需要在钢球座上冲孔、攻牙或者刻字等加工工序，在对钢球座进行加工前，需要先将钢球座固定在固定模座上，再对钢球座进行冲孔等工序；当打工工序完毕后，通常采用机械爪将钢球座从固定模座上取下并将其移动至放料仓内。
4.针对上述中相关技术，发明人认为上述技术方案中，由于钢球座的表面通常采用剖光打磨等处理，从而使钢球座的表面较为光滑，机械爪抓取和移动钢球座的过程中，经常出现钢球座从机械手的抓取部上掉落的情况。


技术实现要素：

5.为了更好地将加工完成的零件移动至出料仓内，本技术提供一种输送装置以及具有该输送装置的攻牙机。
6.本技术提供的一种输送装置以及具有该输送装置的攻牙机采用如下的技术方案：
7.一种输送装置，包括固定模座、拉出组件、用于供零件移动的输出通道以及用于承接从所述输出通道输出的零件的放料仓，所述固定模座上开设有用于固定所述零件的固定槽，所述固定槽具有用于供所述零件退出的连通口；
8.所述拉出组件包括拉动驱动件以及与所述拉动驱动件传动连接并用于将与所述零件抵接以将所述零件从所述连通口移出的抵接件。
9.通过采用上述技术方案，通过抵接件与零件相抵接，并通过拉出驱动件的驱动，将零件从固定槽内拉出并进入输出通道内，最后进入放料仓内，通过采用将零件拉出的方式，更方便将零件从固定模座上移出，最后通过输出通道对零件的移动进行导向，使零件能够运动至预期位置。
10.可选的，所述固定模座的顶部侧壁开设有用于供所述零件凸出于所述固定槽的贯通口，所述抵接件用于与所述零件凸出于所述贯通口的部分相抵接。
11.通过采用上述技术方案，通过抵接件与零件凸出于固定槽内的部分抵接，更方便将零件从固定槽内拉出。
12.可选的，所述固定模座远离所述连通口的一端开设有与所述固定槽相连通的导出口，所述抵接件的底部设置有用于与所述零件相抵接的抵接凸块。
13.通过采用上述技术方案，通过设置抵接凸块，增加了与零件的接触面积，使零件更容易被拉出。
14.可选的，所述固定模座远离所述连通口的一端开设有与所述固定槽相连通的导出
口，所述抵接件设置有用于与所述零件相抵接的导出杆，在将所述零件从所述固定槽移出的过程中，所述导出杆依次穿设于所述导出口和所述固定槽。
15.通过采用上述技术方案，在对零件拉出过程中，通过导出杆与零件相抵接并依次穿设于导出口和固定槽，从而将零件退出固定槽内。
16.可选的，所述输出通道从靠近所述固定模座的一端到靠近所述放料仓的一端倾斜向下布置。
17.通过采用上述技术方案，通过输出通道倾斜向下布置，使零件能够受重力作用，自动移动至放料仓内。
18.可选的，所述输出通道包括有滤屑段，所述滤屑段的底部设置有至少一个滤屑槽。
19.通过采用上述技术方案，由于在对零件进行冲孔、攻牙等加工过程中，会产生多余的废屑，通过滤屑槽，使废屑在重力的作用下，自动从滤屑槽内退出。
20.可选的，所述输出通道还包括与所述率屑段连接的滤液段，所述滤液段的底部开设有若干滤液孔。
21.通过采用上述技术方案，在对零件的加工过程中，通常会采用冷却液对零件进行降温，通过滤液孔，使零件表面的冷却液能够受重力的作用下，退出滤液孔。
22.可选的，所述滤液段上开设有供所述滤屑段的尾部嵌入的限位槽。
23.通过采用上述技术方案，通过限位槽对滤屑段的限位作用，使滤屑段与滤液段之间的位置关系更加稳定。
24.可选的，一种攻牙机，包括所述输送装置、用于将零件输送至所述固定槽内的进料装置、转动盘以及用于对零件进行攻牙的攻牙装置，所述固定模座设置有若干个，若干个所述固定模座于所述转动盘上周向间隔设置。
25.通过采用上述技术方案，零件在进料装置的作用下，进入固定模座内，然后通过攻牙装备，被打上螺纹孔，最后在输送装置的作用下输出打工完成后的零件，通过在转动盘上设置多个固定模座，使一个振动盘能够运输多个零件，从而实现对多个零件的同时操作，提高了生产效率。
26.可选的，所述固定模座上穿设有固定件，所述固定件与所述转动盘螺纹连接。
27.通过采用上述技术方案，使固定模座与转动盘之间可拆卸连接，方便对固定模座的安装与更换。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.1.通过设置拉出组件和输出通道，能够更好地将零件从固定模座上退出，并进入放料仓内；
30.2.通过设置导出口和抵接凸块，增加抵接件与零件的接触面积，从而更好地将零件拉出；
31.3.通过设置滤屑段和滤液段，能够对零件表面的废屑和冷却液进行过滤。
附图说明
32.图1是本技术中零件的结构示意图。
33.图2是本技术实施例1中攻牙机的整体结构示意图。
34.图3是本技术实施例1中的进料装置的整体结构示意图。
35.图4是本技术实施例1中的固定模座与压紧组件的爆炸示意图。
36.图5是本技术实施例1中的攻牙装置的整体结构示意图。
37.图6是本技术实施例1中的输送装置的整体结构示意图。
38.图7是本技术实施例1中的拉出组件与固定模座的整体结构示意图。
39.图8是本技术实施例2中的拉出组件与固定模座的爆炸示意图。
40.图9是本技术实施例3中的拉出组件与固定模座的爆炸示意图。
41.附图标记说明：1、工作台；2、进料装置；21、进料通道；22、进料驱动件；23、进料台；3、转动盘；4、攻牙装置；41、安装杆；42、竖直驱动气缸；43、转动电机；44、铣刀；5、固定模座；51、固定槽；52、连通口；53、压紧组件；531、连接螺杆；5311、抵接片；532、压紧弹簧；533、压紧块；54、滑移孔；55、固定件；56、贯通口；57、导出口；58、加工口；6、拉出组件；61、安装架；62、拉出驱动件；63、抵接件；631、抵接凸块；632、导出杆；7、输出通道；71、滤屑段；711、滤屑槽；72、滤液段；721、滤液孔；722、限位槽；8、放料仓；9、零件。
具体实施方式
42.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
43.本技术实施例公开一种攻牙机。参照图1，攻牙机用于对零件9进行攻牙，本技术中，零件为钢球座，攻牙机用于对零件9的周向外侧壁开设螺纹孔。
44.实施例1：
45.参照图2，攻牙机包括工作台1、进料装置2、通过螺栓固定在工作台1上的转动盘3、攻牙装置4以及输送装置，输送装置包括有用于放置零件9的固定模座5，固定模座5设置有若干个，若干个固定模座5于转动盘3上周向等间隔设置，攻牙机于转动盘3上设置有进料工位、若干个加工工位以及一个出料工位。
46.参照图1，当固定模座5转动至进料工位时，进料装置2将零件9推送至固定模座5内，然后转动盘3转动，使零件9转动至加工工位，本实施例中，加工工位设置有五个，零件9依次经过五个加工工位，从而完成初次冲孔、冲孔、冲次攻牙、攻牙等工序，最后零件9转动至出料工位，通过输送装置输出加工完成的零件9。
47.参照图3，进料装置2包括进料通道21以及进料驱动件22，本实施例中，进料驱动件22为气缸，当零件9放置于进料通道21内后，气缸的活塞杆驱动零件9移动，从而将零件9推送至位于进料工位的固定模座5。
48.参照图3，固定模座5上开设有供零件9放置的固定槽51，固定槽51具有与固定模座5的侧壁相贯通的连通口52，零件9从连通口52进入固定槽51内。
49.参照图4，固定模座5上设置有两个对称设置的压紧组件53，压紧组件53包括连接螺杆531、压紧弹簧532以及压紧块533，连接螺杆531穿设于固定模座5内，并与固定模座5螺纹连接，连接螺杆531的端部穿设于压紧弹簧532的一端部，同时，连接螺杆531的端部焊接固定有用于与压紧弹簧532的端部相抵接的抵接片5311。压紧块533与压紧弹簧532远离连接螺杆531的一端部焊接固定，固定模座5上开设有供压紧块533滑移穿设且与固定槽51相连通的滑移孔54。
50.参照图4，当零件9通过连通口52进入固定槽51内后，压紧块533挤压零件9的周向外侧壁，从而将零件9固定在固定槽51内。
51.参照图5，本实施例中，攻牙装置4设置有五个，五个攻牙装置4分别与五个加工工位的一一对应，攻牙装置4包括通过螺栓固定在工作台1上的安装杆41、通过螺栓固定在安装杆41顶部的竖直驱动气缸42、与竖直驱动气缸42的活塞杆固定连接的转动电机43以及与转动电机43的输出轴传动连接的铣刀44。其中，与不同加工工位相对应的铣刀44的形状不同，从而对零件9进行不同形式的加工，在此不做赘述。
52.参照图5，当零件9进入加工工位时，通过竖直驱动气缸42驱动转动电机43向下移动，使铣刀44接触零件9的外表面，最后转动电机43带动铣刀44转动，从而对零件9进行加工。
53.参照图6，输送装置还包括拉出组件6、输出通道7以及放料仓8，当零件9本加工完成后，零件9转动至出料工位，拉出组件6将固定槽51内的零件9输送至输出通道7内，进而进入放料仓8内。
54.参照图6，拉出组件6包括焊接固定在工作台1上的安装架61、焊接固定在安装架61上的拉出驱动件62以及抵接件63，本实施例中，拉出驱动件62为气缸，气缸具有两个同步运动的活塞杆，拉出驱动件62的两个活塞杆的端部与抵接件63焊接固定，本实施例中，抵接件63呈板状，且竖直设置。
55.参照图6与图7，固定模座5上穿设有固定件55，本实施例中，固定件55为螺钉，且固定件55设置有两个，固定件55穿设于转动盘3内，并与转动盘3螺纹连接。固定模座5的顶部侧壁开设有与固定槽51的顶部侧壁相贯通的贯通口56，当零件9放置于固定槽51内后，零件9的周向外侧壁部分凸出于贯通口56，固定模座5远离连通口52的一侧开设有与固定槽51相连通的导出口57。
56.参照图6与图7，当零件9移动至出料工位时，抵接件63与零件9凸出于贯通口56的部分相抵接，通过拉出驱动件62驱动抵接件63移动，使零件9通过连通口52退出固定槽51，进而进入输出通道7内。
57.参照图6，输出通道7包括滤屑段71和滤液段72，滤屑段71的始端与位于出料工位的固定模座5相对应，以接收被拉出组件6拉出的零件9。滤屑段71由两个侧板以及位于两个侧板底部且与两个侧板焊接固定的底板组成，两个侧板平行设置且均与安装架61焊接固定。
58.参照图6，滤屑段71沿零件9移动的方向倾斜向下布置，滤屑段71的底板沿其长度方向间隔开设有若干滤屑槽711，用于过滤掉零件9表面加工所产生的废屑以及冷却液。
59.参照图6，滤液段72的长度方向与滤屑段71的长度方向相互垂直，以对零件9进行转向，滤液段72也包括两个平行间隔设置的侧板和一个与两个侧板焊接固定的底板。滤液段72靠近滤屑段71的一侧开设有供滤屑段71的尾部嵌入的限位槽722，滤液段72的底板上开设有若干用于过滤冷却液的滤液孔721。最后零件9通过滤液段72的尾部进入放料仓8内。
60.参照图8，实施例2中：与实施例1的不同之处在于，抵接件63的底部焊接固定有抵接凸块631，通过抵接凸块631增加了抵接件63与零件9的接触面积，从而更好地将零件9从固定槽51内拉出。
61.参照图9，实施例3中，与实施例1的不同之处在于，固定模座5的顶部侧壁未开设有与固定槽51相连通的贯通口56，但固定模座5的顶部开设有用于对零件9进行加工的加工口58，抵接件63靠近固定模座5的一侧垂直焊接有导出杆632，当零件9移动至出料工位时，导
出杆632与零件9相抵接，通过拉出驱动件62的驱动作用下，导出杆632依次穿设导出口57和固定槽51，从而将零件9从固定槽51内导出。
62.本技术实施例一种攻牙机的实施原理为：在零件9的加工过程中，先通过进料装置2将零件9导入固定模座5内，然后通过攻牙装置4对零件9进行加工，之后零件9移动至出料工位，通过拉出组件6将零件9拉至输出通道7内，对零件9的表面杂质进行过滤，最后进入放料仓8内。
63.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。