1.本实用新型属于焊锡点胶技术领域,具体涉及一种焊锡点胶装置。
背景技术:2.现有技术电感器焊锡点胶过程中,各流程动作连贯性不强,各流程对应的部件分布零散,结构不紧凑,导致作业节拍不强,生产效率低下,难以满足大批量生产需求。
技术实现要素:3.本技术实施例通过提供一种焊锡点胶装置,通过焊锡点胶装置的设置,解决了焊锡点胶过程中结构不紧凑导致流程冗长效率低下的问题,实现了焊锡点胶各流程对应部件分布合理有序,提高整体装置结构设计的紧凑性,缩短作业流转时间,有效提高作业节拍,提高生产效率,可满足大批量生产需求。
4.本技术实施例提供的技术方案为:
5.一种焊锡点胶装置,包括有机壳、设于所述机壳一侧的上料部件、设于所述机壳上的焊锡部件、设于所述焊锡部件一侧的点胶部件、设于所述点胶部件一侧的存放部件、活动于所述上料部件和所述存放部件上端的移载部件;所述移载部件活动连接于所述机壳顶端。
6.本实用新型中,将待焊锡点胶的电感器通过上料部件规整排列一列,使得电感器的骨架统一朝上,移载部件下移将排列规整的电感器夹起,移载部件将电感器的引脚通过焊锡部件对其表面焊锡层;焊锡完成后,移载部件转为夹住引脚,并将电感器的骨架一端移至点胶部件处,通过点胶部件对电感器的骨架部件进行点胶作业,点胶完成后,移载部件将已完成焊锡点胶的电感器放至存放部件,完成电感器的焊锡点胶作业。其中焊锡点胶装置中的各动作可通过现有plc控制程序控制实现。通过该设置,使得整体作业流程有效缩减,各个流程对应部件分布合理有序,提高整体装置结构设计的紧凑性,提高作业节拍,保证作业高效性,可满足大批量生产需求。
7.进一步的,所述上料部件包括有震动上料罐、与所述震动上料罐相通连接且固定设于所述机壳上的上料道。通过该设置,上料道的宽度只限一个电感器的宽度容纳,有效将电感器排布整齐,便于后续移载部件的夹取,有效提高夹取整齐性。且通过上料罐的设置,有效保证连续上料,保证生产的不间断性。其中,震动上料罐采用现有震动从物料中依次上料;上料道采用现有传送方式对电感器进行传送。
8.进一步的,所述焊锡部件包括有设于所述上料道一侧且固定连接于所述机壳的第一液槽、设于所述第一液槽一侧且固定连接于所述机壳的第二液槽。其中,第一液槽用于放置助焊剂,第二液槽用于放置锡浆。焊锡过程是通过移栽部件夹住电感器的骨架,先将电感器的引脚插入第一液槽的助焊剂中,稍后移栽部件将电感器的引脚从助焊剂中移出并将其插入第二液槽中的锡浆中,再通过移载部件将电感器的引脚从第二液槽中拿出,从而完成焊锡作业。通过该设置,提高焊锡的效率,可同时批量焊锡,满足大量需求生产。
9.进一步的,所述焊锡部件还包括有活动于所述第二液槽内的净液件。通过设置净液件,每次进行焊锡完后,净液件对锡液上在焊锡过程中产生的漂浮物刮走,提高锡浆的干净度,有效保证下一批引脚的焊锡质量。
10.进一步的,所述净液件包括有设于所述第二液槽一侧的第一气缸、与所述第一气缸一侧连接且设于所述第二液槽上方的支撑杆、与所述支撑杆固定连接且活动嵌于所述第二液槽内的刮液板。其中,第一气缸可进行升降和伸缩作业。通过该设置,每完成一批电感器的焊锡作业,净液件都会进行净液作业。净液件的作业流程为:通过第一气缸向上升起一定高度后,并推动支撑杆向第一液槽方向移动,从而使得位于第二液槽内的刮液板从靠近第一气缸的内侧移动至靠近第一液槽的内侧,再通过第一气缸下降至最初位置,使得刮液板插入锡浆中,再通过第二气缸往点胶部件方向移动,带动支撑杆向点胶部件方向移动,从而使得位于第二液槽内的刮液板从靠近第一液槽的内侧移动至靠近点胶部件的内侧,使得刮液板将锡浆的漂浮物刮至一侧。通过该设置,操作简便高效,有效保证焊锡作业的质量。其中,第一气缸的作业流程可通过现有plc控制程序控制。
11.进一步的,所述点胶部件包括有设于所述机壳上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的点胶机;所述第一滑轨与所述焊锡部件平行设置。通过该设置,当移载部件夹取引脚时,并将电感器的骨架朝向点胶机处,点胶机通过第一滑轨移动对移载部件夹取的一整列电感器进行点胶作业,有效提高点胶效率,保证高效稳定地完成点胶作业。其中点胶机可采用现有点胶机实现,点胶机在第一滑轨的移动速度和启停通过现有plc控制程序实现。
12.进一步的,所述存放部件包括有设于所述机壳上的摆放台。通过该设置,移载部件将完成焊锡点胶作业的电感器整齐地放在摆放台上,便于后期对电感器的统一收集,且便于拿取产品。
13.进一步的,所述移载部件包括有设于所述机壳顶端的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第一夹件、与所述第二滑轨滑动连接的第二夹件;所述第一夹件滑动于所述上料道和所述点胶部件之间,所述第二夹件滑动于所述点胶部件和所述存放部件。通过该设置,在进行焊锡作业是通过第一夹件来夹取电感器的骨架,在进行点胶作业是通过第二夹件来夹取位于第一夹件上的电感器的引脚。通过第二滑轨的设置,保证第一夹件和第二夹件分别完成焊锡和点胶作业,且两者作业之间衔接简便高效,保证整体运作流程的顺畅性。其中,第一夹件和第二夹件在第二滑轨上的运作方式可通过现有plc控制程序实现。
14.进一步的,所述第一夹件包括有与所述第二滑轨滑动连接的第二气缸、与所述第二气缸连接的第一夹具;所述第一夹具的长度小于所述焊锡部件的长度。其中,第二气缸实现升降和旋转90度的运动。第一夹具通过现有的张开合紧的运作方式实现松夹电感器。
15.进一步的,所述第二夹件包括有与所述第二滑轨滑动连接的第三气缸、与所述第三气缸连接的第二夹具;所述第二夹具的长度和所述第一夹具的长度相同。其中,第三气缸实现升降和旋转90度的运动。第二夹具通过现有的张开合紧的运作方式实现松夹电感器。
16.通过上述夹件设置,在焊锡和点胶作业之间,通过第一夹具和第二夹具对电感器夹取的交接完成两者作业之间的转换。即第二气缸带动第一夹具至点胶机上方时,第二气缸旋转90度,从而将电感器的引脚对着第二夹具,同时,第三气缸带动第一夹具至点胶机上方一侧,第三气缸顺时针旋转90度,第一夹具将电感器的引脚移动至第二夹具内,使得第二夹具夹住电感器的引脚,从而完成第二夹具对电感器的夹取。第二夹具再逆时针旋转90并
下降至点胶机作业处进行点胶。结构分布合理,节拍性强,有效保证作业效率。
17.本实用新型的有益效果:
18.通过焊锡点胶装置的设置,解决了焊锡点胶过程中结构不紧凑导致流程冗长效率低下的问题,实现了焊锡点胶各流程对应部件分布合理有序,提高整体装置结构设计的紧凑性,缩短作业流转时间,有效提高作业节拍,提高生产效率,可满足大批量生产需求。
附图说明
19.图1为本实用新型主视图;
20.图2为图1中a-a’视角结构示意图;
21.图3为图1中b部放大结构示意图;
22.图4为图1中c部放大结构示意图。
23.图中标记:机壳1;上料部件2,震动上料罐21,上料道22;焊锡部件3,第一液槽31,第二液槽32,第一气缸321,支撑杆322,刮液板323,净液件33;点胶部件4,第一滑轨41,点胶机42;存放部件5,摆放台51;移载部件6,第二滑轨61,第一夹件62,第二气缸621,第一夹具622,第二夹件63,第三气缸631,第二夹具632。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.为便于本领域技术人员理解本实用新型,下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
27.图1-4中所示,本实用新型一实施例提供的一种焊锡点胶装置,包括有机壳1、设于所述机壳1一侧的上料部件2、设于所述机壳1上的焊锡部件3、设于所述焊锡部件3一侧的点胶部件4、设于所述点胶部件4一侧的存放部件5、活动于所述上料部件2和所述存放部件5上端的移载部件6;所述移载部件6活动连接于所述机壳1顶端。
28.本实用新型中,将待焊锡点胶的电感器通过上料部件2规整排列一列,使得电感器的骨架统一朝上,移载部件6下移将排列规整的电感器夹起,移载部件6将电感器的引脚通过焊锡部件3对其表面焊锡层;焊锡完成后,移载部件6转为夹住引脚,并将电感器的骨架一端移至点胶部件4处,通过点胶部件4对电感器的骨架部件进行点胶作业,点胶完成后,移载部件6将已完成焊锡点胶的电感器放至存放部件5,完成电感器的焊锡点胶作业。其中焊锡点胶装置中的各动作可通过现有plc控制程序控制实现。通过该设置,使得整体作业流程有效缩减,各个流程对应部件分布合理有序,提高整体装置结构设计的紧凑性,提高作业节拍,保证作业高效性,可满足大批量生产需求。
29.在其中一实施例中,所述上料部件2包括有震动上料罐21、与所述震动上料罐21相通连接且固定设于所述机壳1上的上料道22。通过该设置,上料道22的宽度只限一个电感器的宽度容纳,有效将电感器排布整齐,便于后续移载部件6的夹取,有效提高夹取整齐性。且
通过上料罐的设置,有效保证连续上料,保证生产的不间断性。其中,震动上料罐21采用现有震动从物料中依次上料;上料道22采用现有传送方式对电感器进行传送。
30.在其中一实施例中,所述焊锡部件3包括有设于所述上料道22一侧且固定连接于所述机壳1的第一液槽31、设于所述第一液槽31一侧且固定连接于所述机壳1的第二液槽32。其中,第一液槽31用于放置助焊剂,第二液槽32用于放置锡浆。焊锡过程是通过移栽部件夹住电感器的骨架,先将电感器的引脚插入第一液槽31的助焊剂中,稍后移栽部件将电感器的引脚从助焊剂中移出并将其插入第二液槽32中的锡浆中,再通过移载部件6将电感器的引脚从第二液槽32中拿出,从而完成焊锡作业。通过该设置,提高焊锡的效率,可同时批量焊锡,满足大量需求生产。
31.在其中一实施例中,所述焊锡部件3还包括有活动于所述第二液槽32内的净液件33。通过设置净液件33,每次进行焊锡完后,净液件33对锡液上在焊锡过程中产生的漂浮物刮走,提高锡浆的干净度,有效保证下一批引脚的焊锡质量。
32.在其中一实施例中,所述净液件包括有设于所述第二液槽32一侧的第一气缸321、与所述第一气缸321一侧连接且设于所述第二液槽32上方的支撑杆322、与所述支撑杆322固定连接且活动嵌于所述第二液槽32内的刮液板323。其中,第一气缸321可进行升降和伸缩作业。通过该设置,每完成一批电感器的焊锡作业,净液件都会进行净液作业。净液件的作业流程为:通过第一气缸321向上升起一定高度后,并推动支撑杆322向第一液槽31方向移动,从而使得位于第二液槽32内的刮液板323从靠近第一气缸321的内侧移动至靠近第一液槽31的内侧,再通过第一气缸321下降至最初位置,使得刮液板323插入锡浆中,再通过第二气缸621往点胶部件4方向移动,带动支撑杆322向点胶部件4方向移动,从而使得位于第二液槽32内的刮液板323从靠近第一液槽31的内侧移动至靠近点胶部件4的内侧,使得刮液板323将锡浆的漂浮物刮至一侧。通过该设置,操作简便高效,有效保证焊锡作业的质量。其中,第一气缸321的作业流程可通过现有plc控制程序控制。
33.在其中一实施例中,所述点胶部件4包括有设于所述机壳1上的第一滑轨41、与所述第一滑轨41滑动连接的点胶机42;所述第一滑轨41与所述焊锡部件3平行设置。通过该设置,当移载部件6夹取引脚时,并将电感器的骨架朝向点胶机42处,点胶机42通过第一滑轨41移动对移载部件6夹取的一整列电感器进行点胶作业,有效提高点胶效率,保证高效稳定地完成点胶作业。其中点胶机42可采用现有点胶机42实现,点胶机42在第一滑轨41的移动速度和启停通过现有plc控制程序实现。
34.在其中一实施例中,所述存放部件5包括有设于所述机壳1上的摆放台51。通过该设置,移载部件6将完成焊锡点胶作业的电感器整齐地放在摆放台51上,便于后期对电感器的统一收集,且便于拿取产品。
35.在其中一实施例中,所述移载部件6包括有设于所述机壳1顶端的第二滑轨61、与所述第二滑轨61滑动连接的第一夹件62、与所述第二滑轨61滑动连接的第二夹件63;所述第一夹件62滑动于所述上料道22和所述点胶部件4之间,所述第二夹件63滑动于所述点胶部件4和所述存放部件5。通过该设置,在进行焊锡作业是通过第一夹件62来夹取电感器的骨架,在进行点胶作业是通过第二夹件63来夹取位于第一夹件62上的电感器的引脚。通过第二滑轨61的设置,保证第一夹件62和第二夹件63分别完成焊锡和点胶作业,且两者作业之间衔接简便高效,保证整体运作流程的顺畅性。其中,第一夹件62和第二夹件63在第二滑
轨61上的运作方式可通过现有plc控制程序实现。
36.在其中一实施例中,所述第一夹件62包括有与所述第二滑轨61滑动连接的第二气缸621、与所述第二气缸621连接的第一夹具622;所述第一夹具622的长度小于所述焊锡部件3的长度。其中,第二气缸621实现升降和旋转90度的运动。第一夹具622通过现有的张开合紧的运作方式实现松夹电感器。
37.在其中一实施例中,所述第二夹件63包括有与所述第二滑轨61滑动连接的第三气缸631、与所述第三气缸631连接的第二夹具632;所述第二夹具632的长度和所述第一夹具622的长度相同。其中,第三气缸631实现升降和旋转90度的运动。第二夹具632通过现有的张开合紧的运作方式实现松夹电感器。
38.通过上述夹件设置,在焊锡和点胶作业之间,通过第一夹具622和第二夹具632对电感器夹取的交接完成两者作业之间的转换。即第二气缸621带动第一夹具622至点胶机42上方时,第二气缸621旋转90度,从而将电感器的引脚对着第二夹具632,同时,第三气缸631带动第一夹具622至点胶机42上方一侧,第三气缸631顺时针旋转90度,第一夹具622将电感器的引脚移动至第二夹具632内,使得第二夹具632夹住电感器的引脚,从而完成第二夹具632对电感器的夹取。第二夹具632再逆时针旋转90并下降至点胶机42作业处进行点胶。结构分布合理,节拍性强,有效保证作业效率。
39.本实用新型的有益效果:
40.通过焊锡点胶装置的设置,解决了焊锡点胶过程中结构不紧凑导致流程冗长效率低下的问题,实现了焊锡点胶各流程对应部件分布合理有序,提高整体装置结构设计的紧凑性,缩短作业流转时间,有效提高作业节拍,提高生产效率,可满足大批量生产需求。
41.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是,本实用新型中所未详细描述的技术特征,均可以通过任一现有技术实现。