一种具有自动定位的两组沉压件组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及沉压件组装技术领域，尤其涉及一种具有自动定位的两组沉压件组装装置。


背景技术：

2.在工业生产中，沉压件的加工，需要经过柜机模块对两组沉压件进行组装，移动部分为线性滑台，夹持部分为治具气缸，低转速传送带，压紧气缸行程可调节，振动盘可同时输送两组沉压件，以此完成沉压件的组装作业。
3.目前，现有的沉压件组装装置，大多存在以下的不足：在对两组沉压件进行组装时，由于不便于两组沉压件之间相互对准，使得沉压件的组装效果较慢，影响沉压件加工的作业效率，综上，现有的沉压件组装装置大多还不能很好地契合实际需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动定位的两组沉压件组装装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有自动定位的两组沉压件组装装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个支撑板，两个支撑板的顶端固定连接有两个导向条，且支撑板之间固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的一侧活动连接有两个滑动板，滑动板的一侧固定连接有两个梯形橡胶块，且支撑杆的一侧套接有第一弹簧，所述支撑板之间活动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆与滑动板活动连接，且支撑杆的一侧活动连接有两个活动板，活动板与滑动板相接触，所述活动板的一侧固定连接有垫板，垫板的上表面固定连接有两个定位块。
7.进一步的，所述活动板的一侧固定连接有三角条，三角条与垫板固定连接，且活动板的底端固定连接有固定板。
8.进一步的，所述固定板的上表面活动连接有球头杆，球头杆的顶端穿过垫板，且球头杆的圆周一侧套接有限位环和第二弹簧。
9.进一步的，其中一个所述垫板的一侧固定连接有触力传感器。
10.进一步的，所述底板的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，双向螺纹杆的一端固定连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
11.进一步的，所述底板的上表面固定连接有处理器，处理器与触力传感器和电机电性连接，且其中一个支撑板的一侧固定连接有控制面板，控制面板与处理器电性连接。
12.进一步的，所述底板的底部固定连接有电动推杆，电动推杆的一端固定连接有顶板，且电动推杆与处理器电性连接。
13.进一步的，所述顶板的底部固定连接有两个滑动杆，滑动杆的底端穿过底板。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1.本实用新型，通过定位块和梯形橡胶块的设置，使得两组沉压件进行组装前，会
位于同一水平面，且使得其组装的凹凸面相对应，从而方便两组沉压件之间相互对准，保障了沉压件的组装效果，提升了沉压件加工的作业效率。
16.2.本实用新型，通过梯形橡胶块的设置，使得两组沉压件在压合组装时，对其所受的压力起到缓冲的作用，以防沉压件受到损坏，其次，通过第一弹簧的设计，能够在滑动板推动活动板时，保证了活动板的稳定性，避免活动板上放置沉压件的晃动，防止其掉落，保障了该装置的稳定性。
17.3.本实用新型，通过电动推杆、顶板和球头杆的设置，利用电动推杆推动顶板上升，进而推动球头杆上升，即可将组装完成的沉压件顶出，以便于对其取出，方便快捷。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种具有自动定位的两组沉压件组装装置的右侧立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种具有自动定位的两组沉压件组装装置的局部放大结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种具有自动定位的两组沉压件组装装置的左侧立体结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种具有自动定位的两组沉压件组装装置的主视操作结构示意图；
22.图5为本实用新型提出的一种具有自动定位的两组沉压件组装装置的主视组装结构示意图。
23.图中：1、底板；2、支撑板；3、导向条；4、支撑杆；5、第一弹簧；6、滑动板；7、梯形橡胶块；8、双向螺纹杆；9、活动板；10、垫板；11、定位块；12、三角条；13、固定板；14、球头杆；15、限位环；16、第二弹簧；17、触力传感器；18、处理器；19、电动推杆；20、顶板；21、滑动杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-图5，一种具有自动定位的两组沉压件组装装置，包括底板1，底板1的上表面通过螺栓固定有两个支撑板2，两个支撑板2的顶端通过螺栓固定有两个导向条3，且支撑板2之间插接有两个支撑杆4，支撑杆4的一侧滑动连接有两个滑动板6，滑动板6的一侧粘接有两个梯形橡胶块7，通过梯形橡胶块7的设计，使得两组沉压件在压合组装时，对其所受的压力起到缓冲的作用，以防沉压件受到损坏，且支撑杆4的一侧套接有第一弹簧5，支撑板2之间转动连接有双向螺纹杆8，双向螺纹杆8与滑动板6螺纹连接，且支撑杆4的一侧滑动连接有两个活动板9，第一弹簧5的加入，能够在滑动板6推动活动板9时，保证了活动板9的稳定性，避免活动板9上放置沉压件的晃动，防止其掉落，保障了该装置的稳定性，活动板9与滑动板6相接触，活动板9的一侧通过螺栓固定有垫板10，垫板10的上表面通过螺栓固定有两个定位块11，通过定位块11和梯形橡胶块7的设计，使得两组沉压件进行组装前，会位于同一水平面，且使得其组装的凹凸面相对应，从而方便两组沉压件之间组装时的相互对准，
保障了沉压件的组装效果，提升了沉压件加工的作业效率。
26.活动板9的一侧通过螺栓固定有三角条12，三角条12与垫板10固定连接，且活动板9的底端通过螺栓固定有固定板13，固定板13的上表面滑动连接有球头杆14，球头杆14的顶端穿过垫板10，且球头杆14的圆周一侧套接有限位环15和第二弹簧16，其中一个垫板10的一侧通过螺栓固定有触力传感器17，触力传感器17的型号为fsg15n1a，底板1的上表面通过螺栓固定有电机，电机输出轴的一端键连接有主动齿轮，双向螺纹杆8的一端键连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，电机通过第一齿轮与第二齿轮啮合，故而带动双向螺纹杆8转动，在双向螺纹杆8的螺纹作用下，使得两个滑动板6沿着支撑杆4相互滑动，进而推动活动板9相互靠拢，从而对两组沉压件进行压合组装，底板1的上表面通过螺栓固定有处理器18，处理器18与触力传感器17和电机电性连接，且其中一个支撑板2的一侧通过螺栓固定有控制面板，控制面板与处理器18电性连接，处理器18的型号为arm9tdmi，底板1的底部通过螺栓固定有电动推杆19，电动推杆19的一端通过螺栓固定有顶板20，且电动推杆19与处理器18电性连接，通过电动推杆19、顶板20和球头杆14的设计，利用电动推杆19推动顶板20上升，进而推动球头杆14上升，即可将组装完成的沉压件顶出，以便于对其取出，方便快捷，顶板20的底部通过螺栓固定有两个滑动杆21，滑动杆21的底端穿过底板1，滑动杆21的设计，保障了顶板20上下移动时的平衡性。
27.本实施例的工作原理：使用时，先将两组沉压件放置在垫板10上，使得沉压件与定位块11相对准，同时，使得沉压件与梯形橡胶块7相贴合，并且使得两组沉压件的凹凸面相对准，而后，通过操作控制面板将信号给处理器18，处理器18控制电机运行，电机通过第一齿轮与第二齿轮啮合，故而带动双向螺纹杆8转动，在双向螺纹杆8的螺纹作用下，使得两个滑动板6沿着支撑杆4相互滑动，进而推动活动板9相互靠拢，从而对两组沉压件进行压合组装，当触力传感器17与其中一个垫板10相接触时，即完成沉压件的组装，并且由触力传感器17将信号上传至处理器18，此时，由处理器18关闭电机，并启动电动推杆19，利用电动推杆19推动顶板20上升，进而推动球头杆14上升，即可将组装完成的沉压件顶出，以便于对其取出，方便快捷。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
29.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。