一种保压机构及配件安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及精密电子技术领域，更具体地说，涉及一种保压机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述保压机构的配件安装设备。


背景技术：

2.现阶段，为了保证零件组装的精密程度和产品的稳定性，微小而精密的零件组装仍然是制造业中的劳动密集型环节，且自动化操作的程度较低，主要采用人工操作完成。但是人工上料、人工组装通常对于人工成本的消耗非常大，导致产品成本增高，尤其进行保压固定的过程中，由于人工控制保压，将导致控制效果有差异，产品质量不稳定，且造成整体生产成本的升高。
3.综上所述，如何保证配件与工件保压过程的稳定性和精确性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种保压机构，该机构能够控制配件与工件的稳定保压操作，且保证保压过程的下压位置的精度。
5.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述保压机构的配件安装设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种保压机构，用于对已贴合配件的工件保压，所述工件被定位治具定位，所述定位治具设有第二定位销，包括：
8.第一模组；
9.第二模组，用于挤压所述配件与所述工件，所述第二模组与所述第一模组活动连接，且所述第二模组设有导向孔，所述导向孔与所述第二定位销配合定位；
10.升降机构，连接所述第一模组；
11.其中，所述升降机构用于带动所述第一模组下降，使得所述第二定位销与所述导向孔插接，以使所述第二模组与所述定位治具上的配件对正，以向所述配件施加朝向所述工件的作用力。
12.一种配件安装设备，包括：
13.底座；
14.滑台，设于所述底座，所述滑台的两端分别为上料位和工作位，所述工作位设有上述保压机构；
15.所述定位治具；和
16.移载机构，可滑动地设于所述滑台，用于带动所述定位治具在所述上料位和所述工作位之间移动。
17.本技术提供了一种保压机构，具有浮动调节功能的第一模组和第二模组，当第一模组由升降机构带动进行下降操作时，第二模组的导向孔会与定位治具的第二定位销对准
插接，从而使第二模组与定位治具上已放置的配件对正，并可以向配件施加朝向工件的作用力，以实现保压。上述结构能够实现保压下压过程的精准定位，还能够实现对配件与工件粘接之后的保压操作。
18.另外，本技术提供的配件安装设备包括上述配件保压设备，该配件安装设备由于设置了滑台、定位治具和移载机构，可以在滑台的上料位完成工件和配件的上料和安装，利用滑台和移载机构将二者移动到工作位，上述保压机构设置在工作位，从而实现自动化的上料和保压操作，以便降低人工成本，提升工作效率。
19.在进一步的方案中，配件安装设备包括通过弹性件连接的第一机构与第二机构，二者可以相向移动或相背移动，第二机构的连接件穿过于第一机构的通孔，且第二机构的端部可与第一机构的端面卡接。由于使用上述安装机构实现对配件的控制，能够实现精准定位，同时具有成本低、组装方便的特点，能够快捷实现设计、调试和维护。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型所提供的配件的正视图；
22.图2为本实用新型所提供的配件的右视图；
23.图3为本实用新型所提供的工件的示意图；
24.图4为本实用新型所提供的未贴设配件的工件的局部放大图；
25.图5为本实用新型所提供的已贴设配件的工件的局部放大图；
26.图6为本实用新型所提供的保压机构的开夹状态的示意图；
27.图7为本实用新型所提供的保压机构的下压状态的剖视图；
28.图8为本实用新型所提供的保压机构的夹紧状态的示意图；
29.图9为本实用新型所提供的配件安装设备的内部结构示意图；
30.图10为本实用新型所提供的安装机构的非工作状态的剖视图；
31.图11为本实用新型所提供的安装机构的工作状态的剖视图；
32.图12本实用新型所提供的配件安装设备的开夹状态的示意图；
33.图13为本实用新型所提供的配件安装设备的合夹状态的示意图；
34.图14为本实用新型所提供的安装机构和移动机构的结构示意图；
35.图15为本实用新型所提供的定位治具与限位机构的示意图。
36.图1-图15中：
37.1为安装机构、11为第一机构、12为第二机构、13为连接件、14为弹性件、15为通孔、16为吸盘、17为锥台结构、18为定位孔；
38.2为移动机构、21为x轴移动滑台、22为z轴移动滑台、23为真空发生器；
39.3为底座；
40.4为配件料盘、41为第一定位销；
41.5为定位治具、51为第二定位销；52为限位板、53为限位件、54为移动件、55为伸出
部、56为限位凸起、57为限力弹簧；
42.6为保压机构、61为第一模组、62为第二模组、63为连接杆、64为弹性结构、65为第一模组通孔、66为定位件、67为导向孔；
43.7为升降机构、8为开夹机构、9为滑台、91为移载机构；
44.100为配件、110为工件、120为凹槽。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.本实用新型的核心是提供一种保压机构，该机构能够控制配件与工件的稳定保压操作，且在不提升成本的情况下保证保压过程的下压位置的精度。
47.本实用新型的另一核心是提供一种包括上述保压机构的配件安装设备。
48.本技术提供了一种保压机构，用于对已贴合配件100的工件110保压，请参考图1至图5，工件110可选的设置有凹槽120，凹槽120可以用于放置配件100，当然，工件110也可以不设置凹槽120。
49.请参考图6，定位治具5用于设置工件110，工件110可以被定位治具5定位，定位治具5设有第二定位销51。
50.请参考图6和图7，保压机构6具体包括第一模组61、第二模组62和升降机构7。
51.其中，第一模组61连接升降机构7，由升降机构7带动其进行升降移动。
52.第二模组62与第一模组61活动连接，第二模组62用于向配件100与工件110施加挤压力，以便形成保压的效果，第二模组62设有导向孔67，导向孔67用于与第二定位销51配合定位。
53.使用时，定位治具5位于第二模组62的下方，当升降机构7带动第一模组61下降、以使第二模组62不断靠近定位治具5时，可以使得第二定位销51与导向孔67插接，由于第二定位销51在定位治具5的位置是确定的，导向孔67在第二模组62的位置也是确定的，此时，第二定位销51与导向孔67插接可以使第二模组62与定位治具5对正，从而实现第二模组62与定位治具5上配件100对正，在对正状态下，第二模组62向配件100施加朝向工件110的作用力为正向、稳定的压力，能够使得配件100和工件110的保压操作更加稳定和精确，利用上述的对准方式实现保压操作，还能够提升工作效率，降低设备成本和人工成本。
54.需要说明的是，本技术中的配件100为用于安装在工件110上的配件，二者之一可以设置胶体，通过将配件100设置在工件110，并利用保压机构6下压并保持一定时间，从而实现二者粘接。当然，二者也可以为卡接固定结构，相应的，保压机构6下压用于将配件100卡接安装在工件110上，并保持一定时间以确保卡接的稳定。
55.上述实施例中的第一模组61和第二模组62均可以为块状结构、板状结构、框架结构中的一种或者多种的组合，二者之间活动连接可以采用硬质件，例如通过轴孔配合连接，或者通过弹性件连接等。
56.可选的，第一模组61的下降是由升降机构7控制的、向下部的柔性挤压操作，过程
中，第二模组62会不断靠近定位治具5，在受到定位治具5(或者为定位治具5上设置的工件100、定高件等)的抵接后不再移动，而第一模组61继续下降并不断靠近第二模组62，直到升降机构7停止下降，或第一模组61与第二模组62接触并抵接。
57.在上述实施例的基础之上，请参考图6和图7，具体针对第一模组61和第二模组62的连接方式进行说明。
58.第一模组61设有第一模组通孔65，第一模组通孔65的延伸方向为第二模组62相对于第一模组61移动的方向。
59.第二模组62设有连接杆63，连接杆63活动设于第一模组通孔65中，以实现第二模组62相对于第一模组61的移动。
60.升降机构7还用于带动第一模组61上升，使得连接杆63的端部与第一模组通孔65卡接，以使第二模组62与第一模组61分开一段预设距离。具体使用过程中，当升降机构7带动第一模组61上升时，第一模组61的第一模组通孔65相对于连接杆63向上移动，从而第一模组61和第二模组62分开一段预设距离，连接杆63的端部与第一模组通孔65卡接，从而第二模组62与第一模组61的相对位置确定。
61.由于上述端部卡接具有位置的确定性，因此在第一模组61向上移动时，非保压工作状态下的第一模组61和第二模组62实现位置的确定，从而保持第二模组62能够实现精度较高的重复定位，可以降低对保压机构的制造和安装的精度要求，避免因为安装位置不精确或者多次重复使用后造成位置偏移，能够实现保压机构快速组装调试及维修的目的。
62.由于使用上述保压机构实现对配件100和工件110的控制，能够实现精准定位保压，同时具有成本低、组装方便的特点，能够方便实现调试和维护。
63.可选的，上述连接杆63的端部可以为棱台端部，相对应的，第一模组通孔65的一端具有锥形端面，用于与棱台端部配合卡接，从而实现连接杆63与第一模组通孔65的轴线的对中。棱台端部包括圆锥、三棱锥、四棱锥等。
64.可选的，上述连接杆63的端部可以为其他形状，并与形状相配合的第一模组通孔65的端部配合以实现二者卡接状态下位置的确定。例如，连接杆63的端部可以为立方体，第一模组通孔65的端口为立方形腔体。
65.在上述实施例的基础之上，上述保压机构还包括定位件66和开夹机构8。
66.其中，请参考图6，定位件66转动设于定位治具5的侧部；定位件66可转动到至少两个位置，两个位置分别为定位位置和非定位位置；
67.开夹机构8可张开或收缩地设于升降机构7的输出端，升降机构7的升降操作能够带动开夹机构8的张开或收缩，开夹机构8可以具体为夹爪机构或者为其他机械手结构；
68.开夹机构8收缩以带动定位件66转动，并卡接于第二模组62。
69.需要说明的是，上述开夹机构8收缩时，请参考图8，可以带动位于打开位置的定位件66向内转动以聚拢，转动至预设的位置时，定位件66与第二模组62卡接，以确定其位置不改变；
70.可选的，上述开夹机构8张开时，请参考图6，可以解除对定位件66的限制，定位件66可以通过自身重心的作用实现向外转动以打开，以避让第二模组62的上移路线。可选的，在定位件66与固定位置(例如定位治具5)之间设置弹性件，以使定位件66在无开夹机构8的作用力作用时，能够恢复到初始位置，即打开的位置。
71.可选的，定位件66可以为l形部件，其一端转动设置于定位治具5的侧部，在转动过程中，其另一端保持朝向定位治具5上设置有配件100的一侧，用于卡接下降至定位治具5的第二模组62，以限制其上移，形成稳定的定位效果。
72.可选的，定位件66的个数可以为两个或者多个，若干个定位件的转动可以相对聚拢或张开，或者定位件66的个数可以为1个，用于移动并与一个固定位置的固定件形成对第二模组62的夹持。
73.本实施例中，通过在定位模组5的侧部设置定位件66，并结合连接于升降机构7的开夹机构8，通过开夹机构8的收缩带动定位件66的聚拢，以便对第二模组62实现卡接定位，由于开夹机构8设置在升降机构7上，因此可以节省定位治具5上的空间，定位治具5仅设置定位件66即可。
74.另外，将开夹机构8设置在升降机构7上，可以与升降机构7带动第二模组62的下降形成配合，也就是说，升降机构7带动第二模组62下降到定位治具5后，此时开夹机构8可以进行收缩，以使定位件66卡接第二模组62。其中，下降到定位治具5的位置是确定的，可以预先设置。
75.本技术提供的保压机构设置有具有浮动调节功能的第一模组61和第二模组62，可以使使第二模组62与定位治具5上已放置的配件100对正，从而方便向配件100施加朝向工件110的作用力，以实现稳定的保压。上述结构能够实现保压下压过程的精准定位，还能够实现对配件与工件粘接之后的保压操作，能够达到稳定的控制效果。
76.除了上述各个实施例中所提供的保压机构6，本技术还提供了一种包括保压机构的配件安装设备。
77.请参考图9，该配件安装设备设置有滑台9、定位治具5和移载机构91等，可以在滑台9的上料位完成工件110和配件100的上料，利用滑台9和移载机构91将二者移动到工作位，上述保压机构6设置在工作位，从而实现自动化的上料和保压操作，以便降低人工成本，提升工作效率。
78.在一个具体的实施例中，配件安装设备具体包括底座3、滑台9、定位治具5和移载机构91。
79.其中，底座3为固定基台，用于安装滑台9、定位治具5和移载机构91等结构；
80.滑台9设于底座3，滑台9上设置至少两个位置，分别为上料位和工作位，工作位设有上述任意一个实施例中所提供的保压机构6；
81.移载机构91可滑动地设于滑台9，用于带动定位治具5在上料位和工作位之间移动。
82.本实施例中，将工作位和上料位分别设置在滑台9的两个位置，通过移载机构91带动定位治具5在滑台9上移动，且在上料位可以完成工件110和配件100的上料操作，在工作位设置保压机构6，可以完成工件110与配件100的保压操作，将保压操作与上料操作的位置加以区分，将对应机构分别设置，避免机构设置较为复杂、避免相互干扰，有助于提升整体的操作便捷性，提升整体工作效率。
83.需要说明的是，上述移载机构91可以具有控制器，或者与配件安装设备的控制器连接，以实现自动化的控制。
84.上述滑台9可以为滑轨或者滑槽，移载机构91设置在滑台9上，其动力来源可以为
电机或磁力机构等。
85.可选的，上料位和工作位分别位于滑台9的两端，从而方便实现移载机构91在滑动到滑台9的两端时，可分别到达上料位或工作位。
86.可选的，上述底座3可以为框架结构或者为板状结构，用以提供稳定的支撑。
87.可选的，上述滑台9的形状并不局限于直线型，可以为曲线型、环形等，针对不同使用需要，可以对滑台9的形状进行调整。
88.在上述实施例的基础之上，配件安装设备的底座3设有至少两个滑台9，且均设有对应的移载机构91，两个滑台9的工作位位于同一侧；
89.两个滑台9的工作位对应设置同一个移动机构2，以使移动机构2用于对应两个定位治具5；移动机构2用于带动配件100贴合至工件110；
90.每个滑台9的工作位分别设有对应的保压机构6。
91.需要说明的是，在配件安装设备中设置两个或以上的滑台9，能够提升设备的工作效率，工件110和配件100的上料和保压操作均能够有序的实现。
92.需要说明的是，两个或以上的滑台9可以采用相同的角度设置，无论是直线型还是曲线形等，在空间内的角度相同，位置可以并列设置，以使二者或多者的工作位位于同一侧，例如两个或以上的直线型的滑台9平行设置，可选为并列设置，以使其端部位于相对靠近且对齐的位置，每个直线的滑台9的同一端均为工作位，另一端均为上料位。不同的滑台9上均设有对应的移载机构91，且工作位位于滑台9的同一侧，因而可以将保压机构6均设置在滑台9的工作位一侧，以形成设备布局的整齐。
93.可选的，上述滑台9的位置也可以在平行的基础之上为非对齐设置，根据设备整体布局的要求进行调整。
94.在上述任意一个实施例的基础之上，请参考图9和图10，配件安装设备包括安装机构1，安装机构1包括用于实现配件100和工件110定位设置的第一机构11和第二机构12。
95.其中，第一机构11连接移动机构2，第一机构11设有通孔15，移动机构2用于带动第一机构11移动；
96.第二机构12设有连接件13和用于拾取配件100的吸盘16，连接件13活动设于通孔15中；第一机构11和第二机构12之间通过弹性件14连接；
97.其中，第二机构12受弹性件14的弹力作用移动至远离第一机构11的位置，连接件13的端部与通孔15卡接，以使吸盘16与配件100的位置符合预设要求，以完成配件100与工件110的安装。
98.需要说明的是，上述移动机构2用于带动第一机构11移动，可以为直接设置在底座3上的结构，或者移动机构2设置在上料位位置的固定结构处。第一机构11设置的通孔15，第二机构12的连接件13设置在通孔15中，且可相对于通孔15移动，因此第一机构11与第二机构12之间可以进行移动，以实现相互靠近或远离，第一机构11和第二机构12之间还通过弹性件14连接，以实现二者移动的复位。
99.第二机构12设置有吸盘16，用于在接触配件100时，通过负压作用，实现对配件100的拾取。本实施例中通过对第二机构12位置的自动调整，实现吸盘16位置的调整，从而保证吸取配件100时吸盘16的位置准确。
100.具体地，当第二机构12未接触配件100或定位机构5时，第二机构12受弹性件14的
弹力作用，位于远离第一机构11的位置，此时连接件13的端部与通孔15卡接，第一机构11与第二机构12的位置保持相对固定，该状态下，由于连接件13的端部与通孔15卡接，因此，二者的位置关系可以确定，能够第一机构11与第二机构12的对准关系。
101.而当第一机构11下移、以使第二机构12接触配件100或定位机构5，且接触作用力大于弹性件14的弹性作用力时，第一机构11与第二机构12相向运动，并失去相对卡接的效果。而当第一机构11上移、以使第二机构12脱离配件100或定位机构5时，第一机构11与第二机构12相背运动，并最终使得连接件13的端部与通孔15卡接，从而实现第一机构11与第二机构12的对准效果。
102.本实施例中，第一机构11和第二机构12通过移动机构2控制进行升降移动，在仅受弹性件14作用时，第一机构11和第二机构12之间保持固定，从而能够保证第二机构12与移动机构2之间的对准状态，可以通过控制移动机构2的位置，达到精确控制第二机构12位置的目的，使得在升降操作过程中，能够自动实现第二机构12位置的自动调正，从而可以降低对设备精度的要求的同时，达到提升拾取精准性的目的。
103.本技术中利用连接件13的端部与通孔15卡接实现对准的方式，实现对第二机构12位置的自动调整，从而实现吸盘16位置的调整，保证吸取配件100时吸盘16的位置准确性。
104.可选的，连接件13的端部与通孔15卡接形式多样，可以为锥形结构，包括圆台形、圆锥形结构等，或者为其他类型的卡接。
105.在上述任意一个实施例的基础之上，请参考图10和图11，连接件13的端部为锥台结构17，通孔15靠近移动机构2的端面面积大于背离移动机构2的端面面积，以使锥台结构17与通孔15匹配。
106.在本实施例中，通孔15两端的端面面积不同，用于形成截面差，以便卡接锥台结构17。
107.可选地，通孔15的端面用于与连接件13的端部卡接，通孔15的内壁面与锥台结构17具有唯一确定的卡接定位状态，即在第一机构11和第二机构12远离，且通孔15的内壁面与锥台结构17卡接时，二者的位置关系唯一确定。
108.在上述实施例的基础之上，第一机构11设有至少两个通孔15，第二机构12设有与通孔15一一对应的连接件13。
109.需要说明的是，第一机构11的中部可以用于设置弹性件14，第一机构11的两侧分别设置通孔15，通孔15中均设有对应的连接件13，两侧的通孔15分别位于弹性件14两侧，用于保持第一机构11与第二机构12之间移动的平衡。
110.可选的，两个通孔15到第一机构11的中部的距离相等，且关于第一机构11的中轴线对称设置。
111.可选的，当通孔15的个数多于两个时，所有通孔15绕第一机构11的中轴线均匀设置。
112.在上述任意一个实施例的基础之上，配件安装设备还包括配件料盘4。请参考图8和图9，配件料盘4设于底座3，用于设置配件100，配件料盘4设有第一定高件；
113.请参考图10和图11，配件料盘4和吸盘16中的一者设有第一定位销41，另一者设有用于与第一定位销41配合导向的定位孔18；
114.移动机构2的固定端设于底座3，移动机构2的活动端连接于第一机构11；
115.其中，移动机构2带动第一机构11向配件料盘4移动，以使第二机构12受第一定高件的约束靠近第一机构11，连接件13的端部与通孔15分离，第一定位销41与定位孔18插接，以使吸盘16按预设要求吸取配件料盘4上的配件100。
116.需要说明的是，上述第一定高件可以为多种结构的部件，主要用于设置在配料料盘4上，形成对吸盘16的高度定位。
117.请参考图8，第一定位销41为柱状结构，用于与定位孔18配合插接，以其设置在吸盘16上为例，定位孔18可以设置在配件料盘4上，当吸盘16移动并靠近配件料盘4至预设位置时，吸盘16上的第一定位销41与配件料盘4的定位孔18插接配合，从而形成对吸盘16的定位。
118.由上述内容可以知道在第一机构11未下移时，第二机构12的位置即吸盘16的位置，能够通过连接件13的端部与通孔15实现定位，第二机构12的位置总能够保持相对于第一机构11的精准位置；而当第一机构11下移至接触配件料盘4时，由于第二机构12受到抵接力而停止下移，此时第二机构12的位置不再受到连接件13的端部卡接定位作用，而是通过第一定位销41与定位孔18插接配合实现相对于配件料盘4的精准定位，因此，第二机构12的位置在不同状态下通过不同的结构实现准确的定位，且第二机构12的定位与第二机构12当前所需要实现的操作目的相关，以提高定位精准性。
119.需要说明的是，定位治具5用于放置工件110，移动机构2带动第一机构11移动至定位治具5时，由于需要将配件100放置在工件110上的准确位置，因此同样需要吸盘16与定位治具5实现精准的定位。
120.在上述任意一个实施例的基础之上，请参考图8，定位治具5设有第二定位销51，用于与吸盘16设置的定位孔18配合导向；定位治具5还设有第二定高件；
121.移动机构2带动第一机构11移动，以使第二机构12受第二定高件的约束靠近第一机构11，连接件13的端部与通孔15分离，第二定位销51与定位孔18插接，以使吸盘16上的配件100与工件110的目标位置对正。
122.需要说明的是，第二定位销51的结构与作用类似于第一定位销41，用于在将配件100放置于工件110上时实现吸盘16与目标位置的对正。
123.请参考图12和图13，其中，配件安装设备的底座3设有两个滑台9，且分别设置有对应的定位治具5和保压治具6，在定位治具5上分别设置有配件料盘4，可选的，两个或两个以上的滑台9可以采用同一个安装机构1，以实现共用。
124.请参考图14，安装机构1连接移动机构2，移动机构2包括x轴移动滑台21、z轴移动滑台22，用于实现安装机构1的移动控制，其中z轴为升降运动的轴线，x轴为横向移动的轴向，x轴与滑台9移动方向垂直。移动机构2还包括真空发生器23，用于连接安装机构1的吸盘16，以便为吸盘16提供真空环境。
125.上述采用在底座3上设置两个滑台的结构，对应的整机应采用机壳的双穴设计，左右穴位各设一对独立的安全光栅，用于感应设备和工件的工作状态。
126.可选的，上述配件安装设备中还可以包括三个或以上的滑台9，均可以采用安装机构1、移动机构2共用的控制方式。
127.在上述任意一个实施例的基础之上，定位治具5的侧部设有用于限位配件100的限位机构，限位机构包括限位板52、限位件53和移动件54。
128.请参考图15，限位板52可滑动地设于定位治具5的侧部，并通过复位弹性件连接于定位治具5；
129.限位件53通过限力弹簧57连接于限位板52。
130.移动件54可移动地设置于定位治具5的侧部，移动件54推动限位板52靠近定位治具5至预设位置，限位件53限制配件100的贴合位置。
131.其中，限位板52可以为板状结构，或者为块状结构，其连接复位弹性件的一端，复位弹性件的另一端连接定位治具5的主体。限位件53设置在限位板52上，并通过限力弹簧57连接，移动件54可以独立于定位治具5设置，可以靠近或远离定位治具5，当移动以推动限位板52向靠近定位治具5方向移动时，限位板52上的限位件53会同时移动，移动至用于限制配件100的位置，具体地，定位治具5主体设有伸出部55，用于设置限位板52，以使得限位板52能够相对靠近或远离定位治具5的主体。另外，在限位板52上设置有限位凸起56，用于限制限位板52的移动范围，当移动件54向定位治具移动的过程中会先接触限位板52，继续移动并至与限位凸起56抵接时，则认为到达了限位板52的移动极限位置，此时限位凸起56将顶住移动件54，使其无法移动。
132.具体地，请参考图15，限位件53限制配件100的贴合位置指的是限制配件100的横向位置，通常情况下，配件100沿纵向放置，采用限位件53在横向位置加以限位，则能够实现准确的限位效果。
133.可选的上述限位件53可以为顶针，或者其他可用于定位的零件结构。
134.操作过程中，吸嘴16会对准配件料盘4吸取配件100，然后移动机构2带动安装机构1运动至配件100的预贴合位，限位件53被移动件54推动以顶出，抵住配件100的侧部，此时可以控制安装机构1下移，以使得吸嘴下压，带动配件100贴合至工件110的目标位置，在贴合完成后，可以控制移动件54复位，以使得限位件53受弹性作用实现复位。完成安装后可以通过驱动移载机构91，将定位治具5推动到保压治具6的位置，待保压完成后控制定位治具5回到原点，原点可以为初始的上料位，然后熟料由滑台9送出。
135.本技术中的安装机构1和保压机构6均采用能够实现线性运动离合运动的方式，在锥面接触连接的状态下，能够保持精度较高的重复定位；在锥面分离的状态下，上下两个部分处于无接触连接状态，将定位精度的控制交由治具上的对应的定位销和限高块实现，这种的对准结构能够降低结构制造的相对精度要求，从而使得使用中和维护过程中达到快速组装调试及维修的目的，具有制造成本低，制造和上线周期短，维护简单快捷便于快速复制扩产等优势。
136.除了上述各个实施例中所提供的保压机构的主要结构和各个部分之间的连接关系，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的保压机构的配件安装设备，该配件安装设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
137.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
138.以上对本实用新型所提供的保压机构和配件安装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进
和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。