一种机械车位零部件焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接设备技术领域，特别涉及一种机械车位零部件焊接装置。


背景技术：

2.目前，市场上与焊接生产线配套的焊接设备一般是焊接机器人，焊接机器人功能丰富，自动化程度高，焊接质量好，是焊接生产线理想的配套焊接设备，然而，焊接机器人成本较高，绝大多数中小企业难以大批量采购，而常规型号的、价格中等的焊接机器人工作范围较小（一般不超过3米），只适用于中小体积规模的构件的焊接作业；升降横移类机械式停车设备的钢结构和载车板等部件都需要用到焊接制作，所以需要一种适用机械车位零部件的焊接装置。
3.但现有技术下的焊接机器人一般存在下列问题：
4.1、设备价格较高，中小形企业难以大批量采购。；
5.2、没有针对机械车位的需求做个性化定制，比如对一些弯曲状的吊杆部件或拦截杆部件等难以固定，做到精密焊接。
6.因此，发明一种机械车位零部件焊接装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

7.针对上述问题，本实用新型提供了一种机械车位零部件焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械车位零部件焊接装置，包括承重架，所述承重架的形状为冂字型，所述承重架顶端的一侧开设有第一安装槽，所述第一安装槽内固定安装有第一移动结构，所述第一移动结构的一侧固定连接有横架，所述横架的一侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽内固定安装有第二移动结构，所述第二移动结构的一侧固定连接有焊接结构，所述承重架的一侧固定连接有焊接架，所述焊接架的两侧均固定开设有滑槽，两个所述滑槽内依次滑动插接有第一夹持结构和第二夹持结构，所述焊接架的顶端设有多个大小不同的伸缩固定销结构。
9.进一步的，所述第一移动结构和第二移动结构均包括动辊，两个所述动辊的一端分别穿插承重架和横架，且两个所述动辊的一端均固定连接有驱动电机，两个所述动辊的一侧均设有从辊，两个所述动辊均与对应的从辊通过套设有的传动带传动连接，两个所述传动带的内部均设有滑条，两个所述滑条的一侧分别与第一安装槽和第二安装槽内壁的一侧固定连接，两个所述传动带一侧的底端均固定连接有滑块，两个所述滑块的一侧均与对应的滑条滑动连接，两个所述滑块的另一侧分别与横架和焊接结构固定连接。
10.进一步的，所述焊接结构包括连接块，所述连接块的底端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定连接有第一焊接电机，所述第一焊接电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第二焊接电机，所述第二焊接电机的输出端穿插连接板，且其输出端固定连接有焊接头。
11.进一步的，所述第一夹持结构包括两个第一转动块，两个所述第一转动块的一端分别与两个滑槽滑动插接，两个所述第一转动块的另一端均穿插连接有第一滑杆，两个所述第一滑杆的一端之间固定连接有两个夹持板。
12.进一步的，所述第二夹持结构包括两个第二转动块，两个所述第二转动块的一端分别与两个滑槽滑动插接，两个所述第二转动块的另一端均穿插连接有第二滑杆，两个所述第二滑杆的一端之间固定连接有夹持杆，所述夹持杆上滑动套设有多个夹持块。
13.进一步的，所述夹持块的一侧转动连接有夹持槽，所述夹持槽的顶端螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的底端穿插夹持槽顶端，且其端部固定连接压块，所述压块的底端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的底端固定连接有卡片，所述卡片的底端固定连接夹持槽内壁的底端，所述卡片的开口向外张开。
14.进一步的，所述伸缩固定销结构包括销槽，所述销槽的内壁的底端安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端贴合有销杆，所述销杆的底端延伸出销槽顶端，所述销杆的长度与销槽的深度相匹配。
15.本实用新型的技术效果和优点：
16.1、本实用新型通过第一移动结构、第二移动结构和焊接结构实现传统焊接机器人的功能，焊接功能部分结构简单，改造容易，在保持焊接自由灵活的同时，降低了设备的造价，节约了成本。
17.2、本实用新型主要是针对机械车位零部件，尤其是针对弯曲状的吊杆部件或拦截杆部件，如焊接弯曲的吊杆，使用时将吊杆的底端卡合适合的伸缩固定销结构，同时使用第一夹持结构贴合吊杆的一侧，然后将第二夹持结构中的夹持槽转动到合适角度，卡合吊杆弯曲的部分，从而固定住吊杆，有利于实现焊接件的精密焊接。
18.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型的图1中a处放大示意图；
22.图3是本实用新型的图1中b处放大示意图。
23.图中：1、承重架；2、第一安装槽；3、第一移动结构；4、横架；5、第二安装槽；6、第二移动结构；7、焊接结构；701、连接块；702、液压伸缩杆；703、第一焊接电机；704、连接板；705、第二焊接电机；706、焊接头；8、焊接架；9、滑槽；10、第一夹持结构；1001、第一转动块；1002、第一滑杆；1003、夹持板；11、第二夹持结构；1101、第二转动块；1102、第二滑杆；1103、夹持杆；1104、夹持块；1105、夹持槽；1106、限位螺栓；1107、压块；1108、限位弹簧；1109、卡片；12、伸缩固定销结构；1201、销槽；1202、销杆；13、动辊；14、驱动电机；15、从辊；16、传动
带；17、滑条；18、滑块。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照说明书附图1-3，本实用新型提供了一种机械车位零部件焊接装置，包括承重架1，承重架1的形状为冂字型，承重架1顶端的一侧开设有第一安装槽2，第一安装槽2内固定安装有第一移动结构3，第一移动结构3的一侧固定连接有横架4，横架4的一侧开设有第二安装槽5，第二安装槽5内固定安装有第二移动结构6，第二移动结构6的一侧固定连接有焊接结构7，承重架1的一侧固定连接有焊接架8，焊接架8的两侧均固定开设有滑槽9，两个滑槽9内依次滑动插接有第一夹持结构10和第二夹持结构11，焊接架8的顶端设有多个大小不同的伸缩固定销结构12。
26.本实用新型在使用时，通过外部操纵系统操纵第一移动结构3纵向移动第二移动结构6，通过第二移动结构6横向移动焊接结构7，而焊接结构7中的焊接头706可以自由万向运动，故焊接头706移动自由灵活，可以取代传统焊接机器人的作用，而且本设备与传统焊接机器人相比较而言，结构简单，改造容易，降低了设备的造价，节约了成本，而焊接架8上设置的第一夹持结构10、第二夹持结构11主要是针对机械车位零部件，尤其是针对弯曲状的吊杆部件或拦截杆部件，如焊接弯曲的吊杆，使用时将吊杆的底端卡合适合的伸缩固定销结构12，同时使用第一夹持结构10贴合吊杆的一侧，然后将第二夹持结构11中的夹持槽1105转动到合适角度，卡合吊杆弯曲的部分，从而固定住吊杆，有利于实现焊接件的精密焊接。
27.如图1-3所示，作为本实用新型的一种具体实施方式，第一移动结构3和第二移动结构6均包括动辊13，两个动辊13的一端分别穿插承重架1和横架4，且两个动辊13的一端均固定连接有驱动电机14，两个动辊13的一侧均设有从辊15，两个动辊13均与对应的从辊15通过套设有的传动带16传动连接，两个传动带16的内部均设有滑条17，两个滑条17的一侧分别与第一安装槽2和第二安装槽5内壁的一侧固定连接，两个传动带16一侧的底端均固定连接有滑块18，两个滑块18的一侧均与对应的滑条17滑动连接，两个滑块18的另一侧分别与横架4和焊接结构7固定连接。
28.本实用新型在使用时，通过操纵第一移动结构3中的驱动电机14正转或反转，从而带动动辊13同步运动，使得传动带16跟随运动，并带动滑块18沿滑条17滑动，从而带动第二移动结构6自由纵向运动，同理，通过操纵第二移动结构6中的驱动电机14正转或反转，可以带动焊接结构7自由横向运动。
29.如图1-3所示，作为本实用新型的一种具体实施方式，焊接结构7包括连接块701，连接块701的底端固定连接有液压伸缩杆702，液压伸缩杆702的底端固定连接有第一焊接电机703，第一焊接电机703的输出端固定连接有连接板704，连接板704的一侧固定连接有第二焊接电机705，第二焊接电机705的输出端穿插连接板704，且其输出端固定连接有焊接
头706。
30.本实用新型使用时，通过操作第一焊接电机703运动，可以通过连接板704带动焊接头706沿液压伸缩杆702径向自由运动，通过操作第二焊接电机705运动可以带动焊接头706沿焊接头706自由径向运动。
31.如图1-3所示，作为本实用新型的一种具体实施方式，第一夹持结构10包括两个第一转动块1001，两个第一转动块1001的一端分别与两个滑槽9滑动插接，两个第一转动块1001的另一端均穿插连接有第一滑杆1002，两个第一滑杆1002的一端之间固定连接有两个夹持板1003，第二夹持结构11包括两个第二转动块1101，两个第二转动块1101的一端分别与两个滑槽9滑动插接，两个第二转动块1101的另一端均穿插连接有第二滑杆1102，两个第二滑杆1102的一端之间固定连接有夹持杆1103，夹持杆1103上滑动套设有多个夹持块1104，夹持块1104的一侧转动连接有夹持槽1105，夹持槽1105的顶端螺纹连接有限位螺栓1106，限位螺栓1106的底端穿插夹持槽1105顶端，且其端部固定连接压块1107，压块1107的底端固定连接有限位弹簧1108，限位弹簧1108的底端固定连接有卡片1109，卡片1109的底端固定连接夹持槽1105内壁的底端，卡片1109的开口向外张开。
32.本实用新型在使用时，先通过滑槽9自由调整第一转动块1001的位置，同时拉伸第一滑杆1002，使夹持板1003贴合焊接件的一侧，然后转动并移动第二转动块1101，使第二滑杆1102保持需要的角度，期间也可通过拉伸第二滑杆1102自由调整第二滑杆1102露出焊接架8的高度，接着调整夹持块1104到合适位置，然后转动夹持槽1105，使夹持槽1105与要卡合部分保持相同角度，最后通过调整限位螺栓1106，使卡片1109开口略小于与焊接件卡合部分后，与焊接件卡合，卡合时，连接部分挤压卡片1109开口进入卡片1109内部后，限位弹簧1108会挤压卡片1109，使卡片1109夹紧焊接件。
33.如图1-3所示，作为本实用新型的一种具体实施方式，伸缩固定销结构12包括销槽1201，销槽1201的内壁的底端安装有复位弹簧，复位弹簧的顶端贴合有销杆1202，销杆1202的底端延伸出销槽1201顶端，销杆1202的长度与销槽1201的深度相匹配。
34.本实用新型使用时，将焊接件底端卡合合适的销杆1202，用于焊接件初步定位，而在焊接大型焊接件时，如车载板等，由于车载板自重，会将不需要的销杆1202挤压进销槽1201内部，不影响焊接件放置定位。
35.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。