一种轨道式自动焊小车行走驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接小车领域，尤其是涉及一种轨道式自动焊小车行走驱动装置。


背景技术：

2.焊接小车广泛应用于造船、桥梁制造、车辆制造、石油和金属设备等领域。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，焊接小车沿轨道移动，并实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置的焊接。
3.若焊接小车的驱动装置无法与轨道相卡紧，在焊接小车行走过程中，产生抖动，从而造成焊接的偏差，无法保证焊接质量。另一方面，大多焊接小车的驱动装置无法适用于不同的焊接轨道。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种轨道式自动焊小车行走驱动装置，能够使焊接小车卡紧在轨道上，避免因焊接小车的抖动而产生焊接的偏差，且卡紧程度可调，适用于不同规格的轨道。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种轨道式自动焊小车行走驱动装置，包括主驱动机构、从驱动机构和连接板；
6.所述主驱动机构包括主固定座和主滑动座，所述主固定座连接在所述连接板的一侧，所述主滑动座可伸缩配合在所述主固定座的一侧，在所述主固定座的另一侧可转动设置有a偏心座，在所述a偏心座的下端偏心设置有a偏心从动轮，在所述主滑动座的一侧可转动设置有主动轮；
7.所述从驱动机构包括从固定座和从滑动座，所述从固定座连接在所述连接板的另一侧，所述从滑动座可伸缩配合在所述从固定座的一侧，在所述从固定座的另一侧可转动设置有b偏心座，在所述b偏心座的下端偏心设置有b偏心从动轮，在所述从滑动座的一侧可转动设置有从动轮。通过均可伸缩主滑动座和从滑动座的设置，可使主动轮和从动轮均向内收缩，通过a偏心从动轮和b偏心从动轮的设置，分别通过a偏心座和b偏心座的转动，实现锁紧，从而使本实用新型卡紧在轨道上，避免焊接小车产生抖动。
8.进一步的，在所述主固定座上可转动设置有a蜗杆，在所述主固定座的一侧可转动设置有a蜗轮，所述a蜗杆与所述a蜗轮相啮合，所述a偏心座设置在所述a蜗轮的下端。
9.进一步的，在所述主固定座内依次设有a卡合台和a滑槽，在所述主滑动座的侧端依次设置有a滑轨和a固定柱，所述a滑轨的滑块与所述主固定座的内壁相连，所述a卡合台滑动配合在所述a固定柱上，在所述a 固定柱上设置有a弹簧，所述a弹簧与所述a卡合台的内侧相抵。
10.进一步的，在所述主滑动座的上端设置有驱动电机，所述主动轮依靠所述驱动电机驱动。
11.进一步的，在所述主动轮的上端设置有第一伞齿轮，在所述驱动电机的输出端设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮相啮合。
12.进一步的，所述从驱动机构包括b蜗杆和b蜗轮，所述b偏心座设置在所述b蜗轮的下端。
13.进一步的，所述b蜗杆可转动设置在所述从固定座上，所述b蜗轮可转动设置在所述从固定座的一侧，所述b蜗杆和所述b蜗轮相啮合。
14.进一步的，在所述从固定座的上端设置有锁紧电机和支撑板，在所述支撑板上设置有可相互传动的第一齿轮和第二齿轮，所述锁紧电机的输出端与所述第一齿轮相连，所述b蜗杆可转动设置在所述从固定座上，在所述b蜗杆上设置有第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮相传动，所述b 蜗轮可转动设置在所述从固定座的一侧，所述b蜗杆和所述b蜗轮相啮合。
15.进一步的，在所述从固定座内依次设有b卡合台和b滑槽，在所述从滑动座的侧端依次设置有b滑轨和b固定柱，所述b滑轨的滑块与所述从固定座的内壁相连，所述b卡合台滑动配合在所述b固定柱上，在所述b 固定柱上设置有b弹簧，所述b弹簧与所述b卡合台的内侧相抵。
16.进一步的，所述a固定柱和所述b固定柱均呈“t”字型。
17.进一步的，包括连接杆，在所述连接杆的两端均铰接有万向节，其中一侧的万向节与所述a蜗杆的端部活动相连，另一侧的万向节与所述b蜗杆的端部活动相连。
18.进一步的，在所述连接板侧端的两侧均设置有刻度。
19.进一步的，在所述a蜗轮和所述b蜗轮的上端均设置有调节刻度盘。
20.本实用新型具有的优点和积极效果是：
21.由于采用上述技术方案，通过主驱动机构中可伸缩主滑动座和a偏心从动轮的设置，使主动轮时刻处于回缩状态，通过a偏心从动轮的中心与a 偏心座的中心相偏离，使a偏心从动轮可实现涨开和锁紧，从而与主动轮相配合，使主驱动机构卡紧在轨道上。
22.通过从驱动机构中可伸缩从滑动座和b偏心从动轮的设置，使从驱动机构卡紧在轨道上，且b偏心从动轮的调节可分为手动锁紧和电动锁紧，可根据需求进行选择。
附图说明
23.图1是本实用新型结构示意图；
24.图2是本实用新型结构主视图；
25.图3是本实用新型主驱动机构结构图；
26.图4是本实用新型主固定座结构图；
27.图5是本实用新型主滑动座结构图；
28.图6是本实用新型从驱动机构结构图；
29.图7是本实用新型电动锁紧b偏心从动轮的从固定座结构图；
30.图8是本实用新型从滑动座结构图；
31.图9是本实用新型a部细节图；
32.图10是本实用新型手动锁紧b偏心从动轮的从固定座结构图；
33.图11是本实用新型手动锁紧b偏心从动轮结构示意图。
34.图中：
35.1、主驱动机构；
36.2、主固定座；21、a滑动槽；22、a卡合台；221、a滑动孔；
37.3、a调节端；31、a蜗杆；32、a蜗轮；321、a偏心座；33、a偏心从动轮； 4、主滑动座；41、第一伞齿轮；42、主动轮；43、a滑轨；44、a弹簧； 45、a固定柱；
38.5、驱动电机；51、第二伞齿轮；
39.6、从驱动机构；
40.7、从固定座；71、b滑动槽；72、b卡合台；721、b滑动孔；
41.8、b调节端；81、b蜗杆；82、b蜗轮；821、b偏心座；83、b偏心从动轮； 9、从滑动座；91、从动轮；92、b滑轨；93、b弹簧；94、b固定柱； 10、锁紧电机；101、第一齿轮；102、第二齿轮；103、第三齿轮；104、支撑板；
42.11、连接板；111、刻度；
43.12、连接杆；121、万向节。
具体实施方式
44.下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。
45.如图1至图11所示，本实施例提供一种轨道式自动焊小车行走驱动装置,包括连接板11，在连接板11的一侧可转动连接有主驱动机构1，在连接板11的另一侧可转动连接有从驱动机构6，主驱动机构1和从驱动机构 6通过连接杆12相连。
46.主驱动机构1包括主固定座2、主滑动座4和驱动电机5，主固定座2 可转动连接在连接板11的一侧，主滑动座4可伸缩配合在主固定座2的一侧，在主固定座2的另一侧可转动设置有a偏心座321，在a偏心座321的下端设置有a偏心从动轮33，a偏心从动轮33的中心与a偏心座321的中心偏心设置，在主滑动座4的一侧可转动连接有主动轮42，驱动电机5设置在主滑动座4的上端，主动轮42依靠驱动电机5驱动，在主动轮42的上端设置有第一伞齿轮41，在驱动电机5的输出端设置有第二伞齿轮51，第二伞齿轮51和第一伞齿轮41相啮合。
47.在主固定座2上可转动设置有a蜗杆31，在a蜗杆31的端部设置有a 调节端3，在主固定座2的一侧可转动设置有a蜗轮32，a蜗杆31和a涡轮32相啮合，a偏心座321设置在a蜗轮32的下端。通过转动a调节端3，使a偏心从动轮33绕a偏心座321的中心转动，为便于区分a偏心从动轮 33的锁紧与涨开的状态，在a蜗轮32的上端设置有调节刻度盘。
48.主滑动座4可滑动配合在主固定座2的一侧，在主滑动座的侧端自上而下依次设置有a滑轨43和a固定柱45，a滑轨43上的滑块与主固定座2 的内壁相连，a固定柱45呈“t”字型。
49.在主固定座2内依次设置有a卡合台22和a滑动槽21，在a卡合台22 上设有a滑动孔221，a固定柱45穿过a滑动孔221，并可滑动配合在a滑动槽21内，在a固定柱45上设置有a弹簧44，a弹簧44的一端与a卡合台22的内壁相抵。
50.从驱动机构6包括从固定座7和从滑动座9，从固定座7可转动连接在连接板11的另一侧，从滑动座9可伸缩配合在从固定座7的一侧，在从固定座7的另一侧可转动设置有b偏心座821，在b偏心座821的下端设置有 b偏心从动轮83，b偏心座821的中心与b偏心从动轮83的中心偏心设置，在从滑动座9的一侧可转动设置有从动轮91。
51.驱动b偏心从动轮83转动的方式分为手动锁紧和电动锁紧。
52.在实施例1中，采用手动锁紧，具体为，在从固定座7上可转动设置有b蜗杆81，在b蜗杆81的端部设置有b调节端8，在从固定座7的一侧可转动设置有b蜗轮82，b蜗杆81和b蜗轮82相啮合，b偏心座821设置在b蜗轮82的下端。通过转动b调节端8，使b偏心从动轮83绕b偏心座 821的中心转动，为便于区分b偏心从动轮83的锁紧与涨开的状态，在b 蜗轮82的上端设置有调节刻度盘。
53.在实施例2中，采用电动锁紧，具体为，在从固定座7上可转动设置有b蜗杆81，在b蜗杆81的端部设置有b调节端8，在从固定座7的一侧可转动设置有b蜗轮82，b蜗杆81和b蜗轮82相啮合，b偏心座821设置在b蜗轮82的下端。为便于区分b偏心从动轮83的锁紧与涨开的状态，在b蜗轮82的上端设置有调节刻度盘。在从固定座7的上端设置有锁紧电机10和支撑板104，在支撑板104上依次可转动设置有第一齿轮101和第二齿轮102，锁紧电机10的输出端贯穿支撑板104，与第一齿轮101相连，在b蜗杆81上设置有第三齿轮103，第一齿轮101、第二齿轮102和第三齿轮103依次啮合，驱动b蜗杆81转动。
54.从滑动座9可滑动配合在从固定座7的一侧，在从滑动座9的侧端自上而下依次设置有b滑轨92和b固定柱94，b滑轨92上的滑块与从固定座7的内壁相连，b固定柱94呈“t”字型。
55.在从固定座7内依次设置有b卡合台72和b滑动槽71，在b卡合台72 上设有b滑动孔721，b固定柱94穿过b滑动孔721，并可滑动配合在b滑动槽71内，在b固定柱94上设置有b弹簧93，b弹簧93的一端与b卡合台72的内壁相抵。
56.在连接杆12的两端均铰接有万向节121，其中一侧的万向节与a蜗杆 31的端部活动相连，另一侧的万向节与b蜗杆81的端部活动相连。
57.为配合不同的轨道，便于调节与直观的看到主驱动机构1和从驱动机构6转动的角度，在连接板11侧端的两侧均设置有刻度111。
58.本实例的工作过程：
59.将本实用新型放置在轨道上，使主驱动机构1的主动轮42与从驱动机构6的从动轮91与轨道相贴。
60.当需要固定主驱动机构1时，转动a调节端3带动a蜗杆31转动，通过a蜗杆31与a蜗轮32的啮合，使a偏心座321转动，a偏心从动轮33 绕a偏心座321的圆心转动，当a偏心座321贴紧轨道时，为锁紧状态。此时轨道的宽度大于主动轮42与a偏心从动轮33之间的距离，a弹簧44 使主滑动座4向内收缩，从而使主驱动机构1卡合在轨道上。
61.当需要固定从驱动机构6时，驱动b偏心从动轮83的方式分为手动锁紧和电动锁紧；
62.实施例1中采用手动锁紧，通过转动b调节端8，使b蜗杆81与b涡轮82相啮合，带动b偏心座821转动，从而驱动b偏心轮88绕b偏心座 821的圆心转动。
63.实施例2中采用电动锁紧，锁紧电机10带动第一齿轮101转动，通过相互啮合的第二齿轮102和第三齿轮103，使b蜗杆81转动，从而驱动b 偏心从动轮83转动。
64.当b偏心座821贴紧轨道时，为锁紧状态。此时轨道的宽度大于从动轮91与b偏心从动轮83之间的距离，b弹簧93使从滑动座9向内收缩，从而使从驱动机构6卡合在轨道上。
65.驱动电机5带动主动轮42转动，从而实现本实用新型在轨道上移动。
66.本实用新型的有益效果是：
67.在主驱动机构1中，通过a蜗杆31与a蜗轮321的配合，可通过转动 a调节端3从而带动a偏心座321的转动，在a偏心座321转动时，通过a 偏心从动轮33与a偏心座321的偏心设置，使a偏心从动轮33靠近或远离轨道，从而实现锁紧与涨开的状态。
68.在从驱动机构6中，通过b调节端8实现手动锁紧b偏心从动轮83转动，而通过锁紧电机10的设置，依靠第一齿轮101、第二齿轮102和第三齿轮103的相互传动，实现b偏心从动轮83的电动锁紧。
69.主滑动座5和从滑动座9分别通过a弹簧44和b弹簧93实现可伸缩设置，通过a弹簧44和b弹簧93的弹力，使主滑动座5和从滑动座9处于收紧状态，再通过a偏心从动轮33和b偏心从动轮83的锁紧，使本实用新型锁紧在轨道上。
70.而在a蜗轮32和b蜗轮80的上端均设置有调节刻度盘，通过调节刻度盘上标注的“锁紧”与“涨开”的文字，判断此时状态。
71.刻度111的设置，可根据不同规格的轨道，参照所需刻度111进行调节。
72.以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。