一种磁力锁配件攻牙装置的制作方法

1.本实用新型涉及攻牙技术领域，特别涉及一种磁力锁配件攻牙装置。


背景技术：

2.在现有的技术中，参照图5，待工物块a平放设置，待工物块a的第一侧面a1竖直设置，待工物块a的第二侧面a2水平设置，第一侧面a1和第二侧面a2分别设有第一通孔a11和第二通孔a22，当对第一通孔a11完成攻牙工作后，参照图6，生产人员需要人工地翻转使待工物块a竖放设置，使第二侧面a2竖直设置后，方可对第二通孔a22进行攻牙工作，其中，人工的翻转工作会提高生产人员的劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种磁力锁配件攻牙装置，能够降低生产人员的劳动强度。
4.根据本实用新型的实施例的一种磁力锁配件攻牙装置，包括机台、导块、夹取机构、驱动机构以及攻牙机构，所述机台设有第一位置、第二位置、第三位置以及输送通道，所述第一位置用于接收平放设置的待工物块，所述导块设于所述机台，所述导块设有导斜面，所述夹取机构设于所述机台，所述夹取机构用于夹取位于第一位置处的所述待工物块，且用于将所述待工物块依次地移送至所述第二位置和所述导块上，位于所述导块上的所述待工物块能够沿所述导斜面滑动翻转至所述第三位置，位于第三位置处的所述待工物块竖放设置，所述驱动机构设于所述机台，所述驱动机构用于接收位于所述第三位置处的所述待工物块，且用于将所述待工物块移送至所述输送通道内的第四位置，所述攻牙机构设于所述机台，所述攻牙机构用于对位于所述第二位置处的所述待工物块的第一通孔攻牙，且用于对位于所述第四位置处的所述待工物块的第二通孔攻牙。
5.根据本实用新型实施例的一种磁力锁配件攻牙装置，至少具有如下有益效果：通过上述结构，当夹取机构将待工物块从第二位置移送至导块上时，位于导块上的待工物块能够沿导斜面滑动翻转至第三位置，使待工物块竖放设置，其中，上述翻转待工物块的过程无人工的参与，因此，能够降低生产人员的劳动强度。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述夹取机构包括安装架、第一夹取组件、第二夹取组件以及第一驱动件，所述安装架可滑动地设于所述机台，所述第一夹取组件设于所述安装架，所述第一夹取组件用于夹取位于所述第一位置处的所述待工物块，所述第二夹取组件设于所述安装架，所述第二夹取组件用于夹取位于所述第二位置处的所述待工物块，所述第一驱动件设于所述机台，所述第一驱动件的输出端与所述安装架连接，其中，所述第一驱动件用于驱使所述安装架滑动，以带动经所述第一夹取组件夹取的所述待工物块移动至所述第二位置上方，且带动经所述第二夹取组件夹取的所述待工物块移动至所述导块上方。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹取组件包括第二驱动件和第一夹取
件，所述第二驱动件设于所述安装架，所述第一夹取件设于所述第二驱动件的输出端，所述第一夹取件用于夹取位于所述第一位置处的所述待工物块，其中，所述第二驱动件用于驱使所述第一夹取件升降。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件的输出端设有旋转件，所述旋转件设有转台，所述第一夹取件设于所述转台。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹取组件包括第三驱动件、连接件、第四驱动件以及第二夹取件，所述第三驱动件设于所述安装架，所述连接件设于所述第三驱动件的输出端，所述第四驱动件设于所述连接件，所述第二夹取件设于所述第四驱动件的输出端，所述第二夹取件用于夹取位于所述第二位置处的所述待工物块，其中，所述第三驱动件用于驱使所述第二夹取件升降，所述第四驱动件用于驱使所述第二夹取件横移。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括滑条、顶推组件以及第五驱动件，所述滑条可滑动地设于所述机台，所述滑条用于接收位于所述第三位置处的所述待工物块，所述顶推组件设于所述滑条，所述顶推组件用于与位于所述滑条上的所述待工物块抵接，所述第五驱动件设于所述机台，所述第五驱动件的输出端与所述滑条连接，其中，所述第五驱动件用于驱使所述滑条滑动，以带动所述顶推组件顶推所述待工物块，使所述待工物块移动至所述第四位置。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述滑条设有避让孔，所述顶推组件包括顶推块和第六驱动件，所述顶推块穿设于所述避让孔，所述第六驱动件设于所述滑条，所述第六驱动件的输出端与所述顶推块连接，其中，所述第六驱动件用于驱使所述顶推块伸出或缩回所述避让孔，伸出所述避让孔的所述顶推块用于与所述待工物块抵接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设有第一定位组件，所述第一定位组件用于与所述第四位置处的所述待工物块抵接，以制停被所述顶推组件带动的所述待工物块。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设有第一固定组件，所述第一固定组件用于固定位于所述第二位置处的所述待工物块。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设有第二固定组件，所述第二固定组件用于固定位于所述第四位置处的所述待工物块。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本实用新型磁力锁配件攻牙装置一实施例的结构图；
17.图2为图1中所示a部分的局部放大图；
18.图3为图1中所示磁力锁配件攻牙装置移除部分部件后的结构图；
19.图4为图1中所示磁力锁配件攻牙装置移除部分部件后的剖视图；
20.图5为平放设置的待工物块的结构图；
21.图6为竖放设置的待工物块的结构图。
22.附图标记：
23.机台100、置放槽110、通口111、第十一驱动件112、储料通道120、第七驱动件130、
滑道140。
24.导块200、导斜面210；
25.夹取机构300、安装架310、第一夹取组件320、第二驱动件321、第一夹取件322、旋转件323、第二夹取组件330、第三驱动件331、连接件332、第四驱动件333、第二夹取件334、第一驱动件340；
26.驱动机构400、滑条410、避让孔411、顶推组件420、顶推块421、第六驱动件422、第五驱动件430；
27.第一攻牙器510、第二攻牙器520、第三攻牙器530；
28.第一固定组件610、第九驱动件611、固定块612、第二固定组件620、第十驱动件621、第一抵压块622、第三固定组件630、第十三驱动件631、第二抵压块632；
29.第一定位组件710、第八驱动件711、第一制停条712、第二定位组件720、第十二驱动件721、第二制停条722；
30.待工物块a、第一侧面a1、第一通孔a11、第二侧面a2、第二通孔a22、第三侧面a3、第三通孔a33、第一位置s1、第二位置s2、第三位置s3、输送通道s4、第四位置s41、第一载台s42、第五位置s43、第二载台s44。
具体实施方式
31.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
32.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1至图6，本实用新型实施例一种磁力锁配件攻牙装置，其包括机台100、导块200、夹取机构300、驱动机构400以及攻牙机构。
36.机台100设有第一位置s1、第二位置s2、第三位置s3以及输送通道s4，第一位置s1用于接收平放设置的待工物块a，导块200设于机台100，导块200设有导斜面210，夹取机构300设于机台100，夹取机构300用于夹取位于第一位置s1处的待工物块a，且用于将待工物块a依次地移送至第二位置s2和导块200上，位于导块200上的待工物块a能够沿导斜面210
滑动翻转至第三位置s3，位于第三位置s3处的待工物块a竖放设置，驱动机构400设于机台100，驱动机构400用于接收位于第三位置s3处的待工物块a，且用于将待工物块a移送至输送通道s4内的第四位置s41，攻牙机构设于机台100，攻牙机构用于对位于第二位置s2处的待工物块a的第一通孔a11攻牙，且用于对位于第四位置s41处的待工物块a的第二通孔a22攻牙。
37.可以理解的是，位于第一位置s1和第二位置s2处的待工物块a均平放设置；位于导块200上的待工物块a平放设置，待工物块a的一部分抵接于导块200上，另一部分位于导斜面210的上方，当夹取机构300取消对待工物块a的夹取时，待工物块a在上述另一部分的重力作用下沿导斜面210滑动翻转至第三位置s3；待工物块a为磁力锁配件。
38.通过上述结构，当夹取机构300将待工物块a从第二位置s2移送至导块200上时，位于导块200上的待工物块a能够沿导斜面210滑动翻转至第三位置s3，使待工物块a竖放设置，其中，上述翻转待工物块a的过程无人工的参与，因此，能够降低生产人员的劳动强度。
39.在本实施例中，参照图1，机台100上设有置放槽110，置放槽110上设有上述第一位置s1、上述第二位置s2、上述第三位置s3以及上述导块200。
40.第一位置s1用于接收平放设置的待工物块a，具体的，参照图1，机台100上设有储料通道120，储料通道120用于储放平放设置的待工物块a，储料通道120的出料口与置放槽110连通，第一位置s1对应储料通道120的出料口设置，第一位置s1用于接收从储料通道120的出料口送出的待工物块a。
41.在本实施例中，参照图1，机台100上设有第七驱动件130，第七驱动件130位于储料通道120的进料口处，第七驱动件130的输出端用于顶推位于储料通道120内的待工物块a，以使对应的待工物块a从储料通道120移动至第一位置s1。其中，第七驱动件130可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
42.在一些实施例中，机台100上设有振动盘，振动盘的输出口与储料通道120的进料口连通。
43.夹取机构300包括安装架310、第一夹取组件320、第二夹取组件330以及第一驱动件340。
44.参照图1，安装架310可滑动地设于机台100，第一夹取组件320设于安装架310，第一夹取组件320用于夹取位于第一位置s1处的待工物块a，第二夹取组件330设于安装架310，第二夹取组件330用于夹取位于第二位置s2处的待工物块a，第一驱动件340设于机台100，第一驱动件340的输出端与安装架310连接，其中，第一驱动件340用于驱使安装架310滑动，以带动经第一夹取组件320夹取的待工物块a移动至第二位置s2上方，且带动经第二夹取组件330夹取的待工物块a移动至导块200上方。
45.在本实施例中，第一驱动件340可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
46.可以理解的是，当经第一夹取组件320夹取的待工物块a移动至第二位置s2上方时，第一夹取组件320可将夹持的待工物块a移送至第二位置s2；当经第二夹取组件330夹取的待工物块a移动至导块200上方时，第二夹取组件330可将夹持的待工物块a移送至导块200上。
47.通过上述结构，当位于第一位置s1处的待工物块a移动至第二位置s2的同时，位于第二位置s2处的待工物块a移动至导块200上，因此，能够提高磁力锁配件攻牙装置的工作
效率。
48.第一夹取组件320包括第二驱动件321、第一夹取件322以及旋转件323。
49.参照图1，第二驱动件321设于安装架310，第二驱动件321的输出端设有旋转件323，旋转件323设有转台，第一夹取件322设于转台，第一夹取件322用于夹取位于第一位置s1处的待工物块a，其中，第二驱动件321用于驱使第一夹取件322升降，旋转件323用于驱使第一夹取件322周转。
50.在本实施例中，第一夹取件322可设置为气动夹爪等；第二驱动件321可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；旋转件323可设置为转台气缸等。
51.当第一夹取件322夹取位于第一位置s1处的待工物块a时，第二驱动件321驱使旋转件323上升，带动第一夹取件322上升，旋转件323驱使第一夹取件322转动，以使其夹持的待工物块a转动预设的角度。
52.在一些实施例中，当处于第一位置s1的待工物块a无需周转调整位置时，第一夹取组件320包括第二驱动件321和第一夹取件322，第二驱动件321设于安装架310，第一夹取件322直接设于第二驱动件321的输出端。
53.第二夹取组件330包括第三驱动件331、连接件332、第四驱动件333以及第二夹取件334。
54.参照图1，第三驱动件331设于安装架310，连接件332设于第三驱动件331的输出端，第四驱动件333设于连接件332，第二夹取件334设于第四驱动件333的输出端，第二夹取件334用于夹取位于第二位置s2处的待工物块a，其中，第三驱动件331用于驱使第二夹取件334升降，第四驱动件333用于驱使第二夹取件334横移。
55.在本实施例中，第三驱动件331可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；第四驱动件333可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；第二夹取件334可设置为气动夹爪等。
56.参照图1和图2，置放槽110与输送通道s4的进口连通，第三位置s3与输送通道s4的进口对应设置，置放槽110设有通口111，当待工物块a沿导斜面210滑动翻转至第三位置s3时，驱动机构400通过通口111接收位于第三位置s3处的竖放设置的待工物块a。
57.驱动机构400包括滑条410、顶推组件420以及第五驱动件430。
58.参照图2、图3以及图4，滑条410可滑动地设于机台100，滑条410通过通口111用于接收位于第三位置s3处的竖放设置的待工物块a，顶推组件420设于滑条410，顶推组件420用于与位于滑条410上的待工物块a抵接，第五驱动件430设于机台100，第五驱动件430的输出端与滑条410连接，其中，第五驱动件430用于驱使滑条410滑动，以带动顶推组件420顶推待工物块a，使待工物块a移动至输送通道s4内的第四位置s41。
59.在本实施例中，第五驱动件430可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
60.参照图4，机台100设有与输送通道s4连通的滑道140，滑道140位于输送通道s4的下方，滑条410可滑动地设于滑道140，输送通道s4的两侧壁均设有第一载台s42，当第五驱动件430驱使滑条410滑动，带动顶推组件420顶推待工物块a从第三位置s3进入输送通道s4时，进入输送通道s4的竖放设置的待工物块a抵接于第一载台s42。
61.滑条410设有避让孔411，顶推组件420包括顶推块421和第六驱动件422。
62.参照图3和图4，顶推块421穿设于避让孔411，第六驱动件422设于滑条410，第六驱动件422的输出端与顶推块421连接，其中，第六驱动件422用于驱使顶推块421伸出或缩回
避让孔411，伸出避让孔411的顶推块421用于与待工物块a抵接。
63.在本实施例中，第六驱动件422可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
64.通过上述结构，当滑条410移动复位时，第六驱动件422可驱使顶推块421缩回至避让孔411，以避免在移动复位的过程中发生与待工物块a碰撞的情况。
65.为了使待工物块a能够更加精准地到达第四位置s41，参照图3和图4，机台100上设有第一定位组件710，第一定位组件710用于与第四位置s41处的待工物块a抵接，以制停被顶推组件420带动的待工物块a。
66.机台100设有与输送通道s4连通的第一安装孔(图中未标识)，第一定位组件710包括第八驱动件711和第一制停条712。
67.参照图4，第一制停条712穿设于第一安装孔，第八驱动件711设于机台100，第八驱动件711的输出端与第一制停条712的一端连接，第八驱动件711用于驱使第一制停条712伸出或缩回第一安装孔，伸出第一安装孔的第一制停条712部分位于输送通道s4，以制停被顶推组件420带动的待工物块a。其中，第八驱动件711可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
68.在一些实施例中，第一定位组件710仅包括第八驱动件711，第八驱动件711为气缸、液压缸以及电动推杆中的一种，第八驱动件711的输出端能够穿过第一安装孔部分置于输送通道s4，以制停被顶推组件420带动的待工物块a。
69.参照图1和图3，机台100设有与置放槽110连通的第一过孔(图中未标识)，第一过孔与位于第二位置s2处的待工物块a的第一通孔a11对应设置；机台100设有与输送通道s4连通的第二过孔(图中未标识)，第二过孔与位于第四位置s41处的待工物块a的第二通孔a22对应设置。
70.攻牙机构包括第一攻牙器510和第二攻牙器520。
71.参照图1和图3，第一攻牙器510和第二攻牙器520均设于机台100，第一攻牙器510的攻牙杆通过第一过孔对第一通孔a11攻牙，第二攻牙器520的攻牙杆通过第二过孔对第二通孔a22攻牙。其中，第一攻牙器510和第二攻牙器520均设置为电动攻牙机等。
72.在本实施例中，参照图1，第一攻牙器510设置为两个，两个第一攻牙器510相对设置，两个第一攻牙器510一一对应地对第一通孔a11的两端攻牙，以提高对第一通孔a11的攻牙效率。
73.为了提高待工物块a在第二位置s2处攻牙时的稳定性，参照图1，机台100上设有第一固定组件610，第一固定组件610用于固定位于第二位置s2处的待工物块a。
74.第一固定组件610包括两个第九驱动件611和两个固定块612。
75.参照图1，两个第九驱动件611均设于置放槽110，两个固定块612均设于置放槽110，两个第九驱动件611相对设置，两个固定块612相对设置，两个第九驱动件611的输出端与两个固定块612一一对应地连接，两个第九驱动件611用于驱使两个固定块612相向移动，以共同夹持位于第二位置s2处的待工物块a。其中，第九驱动件611可设置为气缸、液压缸以及电动拖杆等。
76.为了提高待工物块a在第四位置s41处攻牙时的稳定性，参照图3和图4，机台100上设有第二固定组件620，第二固定组件620用于固定位于第四位置s41处的待工物块a。
77.第二固定组件620包括第十驱动件621和第一抵压块622。
78.参照图3和图4，第一抵压块622设有第一固定槽(图中未标识)，第十驱动件621设
于机台100，第十驱动件621的输出端与第一抵压块622连接，第十驱动件621用于驱使第一抵压块622移动，以使位于第四位置s41处的待工物块a插设于第一固定槽。
79.在本实施例中，参照图1和图2，置放槽110上设有第十一驱动件112，导块200可滑动地设于置放槽110，第十一驱动件112的输出端与导块200连接，第十一驱动件112用于驱使导块200移动以调节第三位置s3处的空间大小，进而使第三位置s3能够容纳平放设置的待工物块a
80.参照图5，待工物块a设有第三侧面a3，第三侧面a3垂直设置，第三侧面a3上设有第三通孔a33。
81.参照图1、图3以及图4，第四驱动件333驱使第二夹取件334横移，使经第二夹取组件330夹取的待工物块a移动至调节空间大小后的第三位置s3的上方，在第三驱动件331的作用下，位于第三位置s3上方的待工物块a移送至第三位置s3，此时，位于第三位置s3处的待工物块a平放设置。
82.滑条410通过通口111接收位于第三位置s3处的平放设置的待工物块a，第五驱动件430驱使滑条410滑动，以带动顶推组件420顶推待工物块a，使待工物块a移动至输送通道s4内的第五位置s43。其中，输送通道s4的两侧壁均设有第二载台s44，当第五驱动件430驱使滑条410滑动，带动顶推组件420顶推待工物块a从第三位置s3进入输送通道s4时，进入输送通道s4的平放设置的待工物块a抵接于第二载台s44。
83.机台100设有与输送通道s4连通的第三过孔(图中未标识)，第三过孔与位于第五位置s43处的待工物块a的第三通孔a33对应设置。其中，攻牙机构还包括第三攻牙器530，参照图1和图3，第三攻牙器530设于机台100，第三攻牙器530的攻牙杆通过第三过孔对第三通孔a33攻牙。第三攻牙器530设置为电动攻牙机等
84.为了使待工物块a能够更加精准地到达第五位置s43，参照图3和图4，机台100上设有第二定位组件720，第二定位组件720用于与第五位置s43处的待工物块a抵接，以制停被顶推组件420带动的待工物块a。
85.机台100设有与输送通道s4连通的第二安装孔(图中未标识)，第二定位组件720包括第十二驱动件721和第二制停条722。
86.参照图4，第二制停条722穿设于第二安装孔，第十二驱动件721设于机台100，第十二驱动件721的输出端与第二制停条722的一端连接，第十二驱动件721用于驱使第二制停条722伸出或缩回第二安装孔，伸出第二安装孔的第二制停条722部分位于输送通道s4，以制停被顶推组件420带动的待工物块a。其中，第十二驱动件721可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
87.在一些实施例中，第二定位组件720仅包括第十二驱动件721，第十二驱动件721为气缸、液压缸以及电动推杆中的一种，第十二驱动件721的输出端能够穿过第二安装孔部分置于输送通道s4，以制停被顶推组件420带动的待工物块a。
88.为了提高待工物块a在第五位置s43处攻牙时的稳定性，参照图3和图4，机台100上设有第三固定组件630，第三固定组件630用于固定位于第五位置s43处的待工物块a。
89.第三固定组件630包括第十三驱动件631和第二抵压块632。
90.参照图3和图4，第二抵压块632设有第二固定槽(图中未标识)，第十三驱动件631设于机台100，第十三驱动件631的输出端与第二抵压块632连接，第十三驱动件631用于驱
使第二抵压块632移动，以使位于第五位置s43处的待工物块a插设于第二固定槽。
91.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。