一种自动螺丝锁付设备的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，具体涉及一种自动螺丝锁付设备。


背景技术：

2.随着电子行业发展迅速，对于电子产品制造技术的要求逐渐增高，制造电子产品的生产线上的工序也逐渐增多，越来越复杂，其中，锁螺丝是一项十分繁复且要求较高的基本工作。
3.目前，部分厂家锁螺丝的方法：第一种是人工拿取螺丝通过手持转角电批对螺丝进行锁付；第二种是采用螺丝锁付机对螺丝进行锁付。
4.以上方法存在一定的弊端：第一种人工手持转角电批对螺丝进行锁付时，电批容易发生弯斜、抖动，易对产品造成损坏，并且人工拿取螺丝时，螺丝体积较小，容易掉落，因此人工通过手持转角电批对螺丝进行锁付效率较低；第二种则是在进行锁付的过程中，传统的锁螺丝机无法判断螺丝是否锁付达标，造成螺丝锁付质量不能达到高技术标准的要求。
5.有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于：提供一种自动螺丝锁付设备，解决上述人工拿取螺丝通过手持转角电批对螺丝进行锁付容易发生弯斜、抖动对产品造成损坏，采用螺丝锁付机对螺丝进行锁付无法判断螺丝是否锁付达标的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种自动螺丝锁付设备，包括：
9.设备机架；
10.供料仓，设置在所述设备机架顶部；
11.机械手，安装在所述设备机架顶部，所述机械手的运作轨迹为可调整；
12.锁螺丝机构，安装在所述机械手的活动端，所述锁螺丝机构用于吸取所述供料仓内的螺丝对产品进行螺丝锁付，所述锁螺丝机构通过所述机械手进行移动；
13.传输组件，安装于地面上，位于所述设备机架的一侧，所述传输组件靠近所述机械手。
14.更进一步的是，传输组件包括有：
15.倍速链，安装在地面上，所述倍速链与所述设备机架保持平行；
16.工装板，间隔均匀设置在所述倍速链上。
17.更进一步的是，所述锁螺丝机构设置有用来检测螺丝锁付质量的扭力检测模块。
18.更进一步的是，还包括有用于排出不良产品的排料机构，所述排料机构设置在所述设备机架顶部，所述排料机构与所述锁螺丝机构电连接。
19.更进一步的是，排料机构包括有：
20.气缸，设置在所述设备机架顶部一侧；
21.吸取装置，安装在所述气缸上。
22.更进一步的是，所述气缸为无杆气缸。
23.更进一步的是，所述吸取装置通过采用吸盘的方法来吸取螺丝锁付不良的产品。
24.更进一步的是，还包括有：
25.皮带线，设置在所述设备机架顶部一侧，对所述排料机构所排出的不良品进行传输。
26.更进一步的是，所述倍速链与所述工装板为拆卸式连接。
27.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
28.1)本设备通过机械手带动锁螺丝机构至供料仓吸取螺丝，机械手和锁螺丝机构继续运作对产品进行锁螺丝，从而完成对产品的螺丝锁付工作，达到了对产品自动螺丝锁付的目的，提高工作效率，并且能通过设定机械手的运作来对产品不同位置进行螺丝锁付。
29.2)在使用本设备进行螺丝锁付的过程中，通过锁螺丝时的扭力检测模块检测出螺丝是否锁付达标，不达标的产品则通过气缸、吸取装置和皮带线的运作排出，从而保证了螺丝锁付的质量。
30.3)由于倍速链与工装板为拆卸式连接，工作人员可根据产品的需要，对工装板进行更换，并且可以通过设定机械手的运作来对产品不同位置进行螺丝锁付，满足对产品不同位置或者对不同产品进行螺丝锁付。
附图说明
31.图1为本实用新型提出的一种自动螺丝锁付设备的立体结构示意图。
32.图2为本实用新型提出的一种自动螺丝锁付设备的俯视结构示意图。
33.图3为本实用新型提出的一种自动螺丝锁付设备的主视结构示意图。
34.图中：1-设备机架，2-供料仓，3-机械手，4-锁螺丝机构，5-传输组件， 51-倍速链，52-工装板，6-排料机构，61-气缸，62-吸取装置，7-皮带线。
具体实施方式
35.为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
36.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
38.如图1-3所示，一种自动螺丝锁付设备，包括设备机架1、供料仓2、机械手3、锁螺丝机构4和传输组件5，设备机架1顶部设置有放置螺丝的供料仓2，设备机架1顶部安装有机械手3，机械手3的运作轨迹为可调整，机械手3上安装有锁螺丝机构4，锁螺丝机构4用于吸取供料仓2内的螺丝对产品进行螺丝锁付，锁螺丝机构4通过机械手3进行移动，设备机架1前侧放置有传输组件5；将需要进行螺丝锁付的产品放置在传输组件5上，然后通过机械手3运作带动锁螺丝机构4至供料仓2吸取螺丝，吸取螺丝后，控制机械手3运作带动锁螺丝机构4传输机构的产品上方，再向下移动对产品进行锁螺丝，完成后机械手3 运作带动锁螺丝机构4至供料仓2吸取螺丝，对传输组件5上下一个产品进行螺丝，如此往复，实现了对产品的自动螺丝锁付，并且能通过设定机械手3的运作来对产品不同位置进行螺丝锁付。
39.可优选的，传输组件5包括有倍速链51和工装板52，倍速链51放置在地面，位于设备机架1前侧，倍速链51与设备机架1呈相对平行状态，倍速链51上间隔均匀设置有用于放置产品的工装板52；将需要进行螺丝锁付的产品放置在工装板52上，倍速链51的速度可调节。
40.可优选的，设置有用来检测螺丝锁付质量的扭力检测模块。
41.可优选的，还包括有用于排出不良产品的排料机构6，排料机构6设置在设备机架1顶部，排料机构6与锁螺丝机构4电连接；锁螺丝机构4将螺丝旋转锁紧时，扭力没有达到设定的数值时为不良，此时锁螺丝机构4会有不良信号反馈，排料机构6接受信号后，排料机构6运作将工装板52上的不良产品取出。
42.可优选的，排料机构6包括有气缸61和吸取装置62，设备机架1顶部右侧设有气缸61，气缸61的移动部件上安装有吸取装置62；当气缸61和吸取装置 62接受到锁螺丝机构4发出的不良信号反馈时，吸取装置62运作吸取下方工装板52上的不良产品，然后气缸61运作带动吸取装置62向后侧移动，当吸取装置62移动至可移动距离的最后侧时，松开吸取不良产品，不良产品掉落至设备机架1顶部，气缸61再次运作带动吸取装置62复位，从而完成不良产品的排出。
43.可优选的，气缸61为无杆气缸。
44.可优选的，吸取装置62通过采用吸盘的方法来吸取螺丝锁付不良的产品。
45.可优选的，还包括有皮带线7，设备机架1顶部右侧设置有皮带线7，对排料机构所排出的不良品进行传输；通过气缸61和吸取装置62所排出的不良产品则会掉落至皮带线7上，皮带线7运作将不良产品向后侧移动，只需在皮带线7后侧放置收集框即可完成对排出不良产品的收集。
46.可优选的，倍速链51与工装板52为拆卸式连接，可根据产品的需要对工装板52进行更换。
47.下面结合具体实例进行描述：本设备通过机械手3带动锁螺丝机构4至供料仓2吸取螺丝，机械手3运作带动锁螺丝机构4至产品上方后下行，螺丝与产品接触后，锁螺丝机构4运作对产品进行锁螺丝，从而完成对产品的螺丝锁付工作，达到了对产品自动螺丝锁付的目的，提高了工作效率；锁螺丝机构4 设置有扭力检测模块，检测出螺丝锁付质量不良的产品时，通过气缸61和吸取装置62的运作将不良产品吸取至皮带线7上，从皮带线7上排出；实现了在使用本设备进行螺丝锁付的过程中能通过锁螺丝时的扭力从而检测出螺丝是否锁付达标，不达标的产品通过气缸61、吸取装置62和皮带线7的运作排出，保证了螺丝锁付的
质量。
48.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。