技术特征：
1.一种钢管焊接用环缝自动焊接去应力装置，其特征在于：包括环形状的支撑壳体(1)、扣合于支撑壳体(1)的一侧并固定于支撑壳体(1)上的外罩壳体(2)，所述支撑壳体(1)内活动套设有齿圈(3)，支撑壳体(1)和外罩壳体(2)的内壁上转动安装有至少三个与齿圈(3)同时啮合连接的齿轮(4)，支撑壳体(1)内固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴端与其中一个齿轮(4)的轴端固定连接，所述齿圈(3)的侧面固定设置有活动嵌设于外罩壳体(2)侧壁内的连接块(6)，所述连接块(6)上转动设置有位置调整机构(7)，所述位置调整机构(7)上分别固定设置有焊枪组件(8)和位于焊枪组件(8)一侧的振动机构(14)，所述支撑壳体(1)内设置有至少三个支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的一端位于支撑壳体(1)的内侧并固定设置有支撑块(10)。2.根据权利要求1所述的一种钢管焊接用环缝自动焊接去应力装置，其特征在于：所述齿轮(4)围绕支撑壳体(1)的轴线均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种钢管焊接用环缝自动焊接去应力装置，其特征在于：所述支撑壳体(1)的端部侧壁上开设有至少一个电机安装孔(101)和若干个螺钉安装孔(102)。4.根据权利要求1所述的一种钢管焊接用环缝自动焊接去应力装置，其特征在于：所述支撑杆(9)的长度方向沿支撑壳体(1)的径向方向设置且围绕支撑壳体(1)的轴线均匀分布。5.根据权利要求1所述的一种钢管焊接用环缝自动焊接去应力装置，其特征在于：所述支撑壳体(1)内嵌设有与支撑杆(9)对应设置的支撑连接块(11)，所述支撑杆(9)螺纹连接于支撑连接块(11)内。6.根据权利要求4或5所述的一种钢管焊接用环缝自动焊接去应力装置，其特征在于：所述外罩壳体(2)的外圆侧壁上开设有u型槽口(201)，所述支撑杆(9)位于u型槽口(201)内。7.根据权利要求1所述的一种钢管焊接用环缝自动焊接去应力装置，其特征在于：所述位置调整机构(7)包括固定设置于连接块(6)顶面两侧的支撑板(701)、转动安装于两个支撑板(701)之间的角度调节座(702)、滑动插接于角度调节座(702)内的长度调节座(703)，所述焊枪组件(8)固定设置于长度调节座(703)上。8.根据权利要求7所述的一种钢管焊接用环缝自动焊接去应力装置，其特征在于：所述支撑板(701)的侧壁上开设有弧形通槽(704)，弧形通槽(704)内设置有螺纹连接于角度调节座(702)侧壁内的第一锁紧螺钉(12)，所述角度调节座(702)的侧壁上螺纹连接有与长度调节座(703)的侧壁相抵靠的第二锁紧螺钉(13)。9.根据权利要求1所述的一种钢管焊接用环缝自动焊接去应力装置，其特征在于：所述振动机构(14)包括固定架板(141)、固定安装于固定架板(141)侧面上的振动电机(142)、固定安装于振动电机(142)输出轴端的凸轮(143)，所述固定架板(141)的侧面上固定设置有导向座(146)，导向座(146)内活动插设有振动杆(145)，振动杆(145)的顶端与凸轮(143)的圆周面滑动接触，振动杆(145)的外侧套设有位于导向座(146)内的弹簧(144)。10.根据权利要求9所述的一种钢管焊接用环缝自动焊接去应力装置，其特征在于：所述振动杆(145)的顶端固定设置有球头、底端固定设置有敲击锤头。
技术总结
本实用新型公开了一种钢管焊接用环缝自动焊接去应力装置，包括环形状的支撑壳体、外罩壳体，支撑壳体内活动套设有齿圈，支撑壳体的内壁上转动安装有至少三个与齿圈同时啮合连接的齿轮，支撑壳体内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端与其中一个齿轮的轴端固定连接，齿圈的侧面固定设置有连接块，连接块上转动设置有位置调整机构，位置调整机构上固定设置有焊枪组件和振动机构，支撑壳体内设置有至少三个支撑杆，支撑杆的一端固定设置有支撑块。本实用新型通过驱动齿圈的连续转动实现焊枪组件围绕钢管的匀速圆周运动，进而实现环缝焊接，可适应不同直径、不同焊接角度的焊接作业需求，可同步进行振动敲击，实现焊缝焊接应力的消除。应力的消除。应力的消除。
技术研发人员：王猛 罗俊 许维明 罗照斌
受保护的技术使用者：安徽瑞云达管道科技有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/6/23