一种卡盘卡爪同步驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及卡盘技术领域，尤其涉及一种卡盘卡爪同步驱动装置。


背景技术：

2.在机械加工技术领域，卡盘是一种常见的加工设备，用于夹紧工件后进行切割、打孔等进一步的加工。对于前置卡盘，通常在横向和纵向分别设置一对卡爪，用以夹持待加工工件，每对卡爪之间设有同步驱动装置，带动对称设置的两个卡爪同时运动。在现有技术中，卡盘中心多为圆形通孔，对应的转动套为空心圆柱状，待切割的管材需穿过转动套，同步驱动装置包括套设在转动套上的同步环以及与同步环相连并驱动卡爪移动的驱动装置。在实际管材切割需求中，由于方形管材的占比较高，因此，需要设计一款方孔卡盘以满足市场需求，对应的转动套为方形柱状，无法直接安装现有的同步驱动装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种卡盘卡爪同步驱动装置，不受卡盘中心孔及转动套形状的影响，能够满足方孔及其他异形孔卡盘的卡爪同步运动需求，通用性好。
4.实现本实用新型目的技术方案是：
5.一种卡盘卡爪同步驱动装置，包括卡盘本体以及设于卡盘本体前端并沿卡盘本体周向均匀分布的四组卡爪驱动装置，所述卡盘本体的后端固定安装有支撑组件，所述支撑组件上同轴转动设有第一同步环和第二同步环，对称设置的两个卡爪驱动装置均与第一同步环活动连接并通过第一同步环实现同步动作，另外两个卡爪驱动装置均与第二同步环活动连接并通过第二同步环实现同步动作。
6.进一步地，所述支撑组件包括沿周向分别均匀设置的多个垂直安装在卡盘本体上并分别适于支撑第一同步环和第二同步环转动的第一限位柱和第二限位柱。
7.进一步地，所述第一限位柱包括固定安装卡盘本体上的第一销套，所述第一销套的顶部设有插入第一销套内的第一转动销，所述第一转动销的端部外周面与第一同步环的内圈相接触。
8.进一步地，所述第二限位柱包括固定安装在卡盘本体上的第二销套，所述第二销套的顶部设有插入第二销套内的第二转动销，所述第二转动销的端部外周面与第二同步环的内圈相接触；所述第二销套的外径小于第二转动销的端部外径。
9.进一步地，所述第一同步环和第二同步环的结构相同并呈十字形交叉分布，所述第一同步环包括第一环形本体以及对称设于第一环形本体内圈的第一连接部，所述第二同步环包括第二环形本体以及对称设于第二环形本体内圈的第二连接部。
10.进一步地，所述卡爪驱动装置包括固定安装在卡盘本体上的动力源和线性导轨，所述动力源的输出端铰接有推杆，所述推杆的另一端与线性导轨的滑块活动连接，所述推杆的中部固定连接有垂直转动安装在卡盘本体上的摆动轴，所述摆动轴的另一端与第一连
接部或第二连接部转动连接。
11.进一步地，所述第一环形本体的内圈与第二连接部相对应的位置设有避让槽。
12.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
13.(1)本实用新型通过在卡盘本体后端设置支撑组件，从而分别为第一同步环和第二同步环提供转动支撑，相较于现有技术，不受卡盘中心孔及转动套形状的影响，能够满足方孔及其他异形孔卡盘的卡爪同步运动需求，通用性好。
14.(2)本实用新型的支撑组件采用第一限位柱和第二限位柱，一方面结构简洁，降低制造成本，另一方面，为卡爪驱动装置提供更多的安装空间，使得卡盘可以开设更大面积的中心孔，方便更大规格的管材通过，并且与同步环的接触面积小，减少摩擦，使得同步环转动更灵活。
15.(3)本实用新型的第一限位柱和第二限位柱结构设计简洁，第一转动销和第二转动销的端部外周面分别与第一同步环和第二同步环的内圈相接触，既能对同步环起到径向支撑作用，同时使同步环的周向转动更加顺畅。
16.(4)本实用新型第二销套的外径小于第二转动销的端部外径，有效避免第一同步环的内圈触碰到第二销套的外壁，进一步保证第一同步环的周向转动顺畅性。
17.(5)本实用新型的第一同步环和第二同步环分别设有第一连接部和第二连接部，便于连接卡爪驱动装置。
18.(6)本实用新型的卡爪驱动装置通过动力源推动推杆沿着摆动轴转动，从而带动线性导轨的滑块移动，进而实现安装在线性导轨上的卡爪移动，传动结构稳定，采用线性导轨的设计降低了滑动摩擦力，使得卡爪移动更顺畅。
19.(7)本实用新型第一同步环还设有避让槽，扩大了摆动轴距离卡盘中心的距离，使得卡盘能够开设更大的中心孔，满足更大规格的管材加工，降低管材加工成本。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
21.图1为本实用新型的主视图；
22.图2为本实用新型的后视图；
23.图3为图2的a-a面剖视图；
24.图4为本实用新型第一同步环的结构示意图。
25.附图中的标号为：
26.卡盘本体1、卡爪驱动装置2、动力源2-1、线性导轨2-2、推杆2-3、摆动轴2-4、第一同步环3、第一环形本体3-1、第一连接部3-2、避让槽3-3、第二同步环4、第二环形本体4-1、第二连接部4-2、第一限位柱5、第一销套5-1、第一转动销5-2、第二限位柱6、第二销套6-1、第二转动销6-2。
具体实施方式
27.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
28.(实施例1)
29.如图1至图4所示的卡盘卡爪同步驱动装置，包括卡盘本体1、卡爪驱动装置2、第一同步环3和第二同步环4，其中卡爪驱动装置2设有四组并沿周向均匀设于卡盘本体前端，卡盘本体后端设有支撑组件，第一同步环3和第二同步环4依次同轴转动设于支撑组件上，左右对称设置的两个卡爪驱动装置2均与第一同步环3活动连接，通过第一同步环3带动其做同步动作，上下对称设置的两个卡爪驱动装置2均与第二同步环4活动连接，通过第二同步环4带动其做同步动作。相较于现有技术，本实施例的结构设计不受卡盘中心孔及转动套形状的影响，能够满足方孔及其他异形孔卡盘的卡爪同步运动需求，通用性好。
30.具体地，支撑组件包括第一限位柱5和第二限位柱6，第一限位柱5和第二限位柱6分别设有四个，并且沿周向分别均匀垂直安装在卡盘本体1的后端，结构设计简洁，既能对同步环起到径向支撑作用，同时使同步环的周向转动更加顺畅，此外，为卡爪驱动装置2提供更多的安装空间，使得卡盘可以开设更大面积的中心孔，方便更大规格的管材通过。具体地，第一限位柱5包括第一销套5-1和第一转动销5-2，第一销套5-1固定安装在卡盘本体1上，第一转动销5-2设于第一销套5-1的顶部并插入其内，同时第一转动销5-2的端部外周面与第一同步环3的内圈相接触。第二限位柱6包括第二销套6-1和第二转动销6-2，第二销套6-1固定安装在卡盘本体1上，第二转动销6-2设于第二销套6-1的顶部并插入第二销套6-1内，同时第二转动销6-2的端部外周面与第二同步环4的内圈相接触。此外，第二销套6-1的外径小于第二转动销6-2的端部外径，有效避免第一同步环3的内圈触碰到第二销套6-1的外壁，进一步保证第一同步环3的周向转动顺畅性。
31.卡爪驱动装置2包括固定安装在卡盘本体1上的动力源2-1和线性导轨2-2，动力源2-1可以是电缸、油缸或气缸，本实施例采用气缸，动力足，控制方便，动力源2-1的输出端铰接有推杆2-3，推杆2-3的另一端与线性导轨2-2的滑块活动连接，推杆2-3的中部固定连接有垂直转动安装在卡盘本体1上的摆动轴2-4。第一同步环3和第二同步环4的结构相同并呈十字形交叉分布，第一同步环3包括第一环形本体3-1以及对称设于第一环形本体3-1内圈的第一连接部3-2，第二同步环4包括第二环形本体4-1以及对称设于第二环形本体4-1内圈的第二连接部4-2，便于连接卡爪驱动装置2。其中两个对称设置的摆动轴2-4的另一端分别与两个第一连接部3-2转动连接，另外两个摆动轴2-4分别与两个第二连接部4-2转动连接。通过动力源2-1推动推杆2-3沿着摆动轴2-4转动，在同步环的作用下，带动对称设置的线性导轨2-2的滑块同步做相离或相合运动，进而实现安装在滑块上的卡爪同步移动，传动结构稳定，采用线性导轨的设计降低了滑动摩擦力，使得卡爪移动更顺畅。第一环形本体3-1的内圈与第二连接部4-2相对应的位置设有避让槽3-3，扩大了摆动轴2-4距离卡盘中心的距离，使得卡盘能够开设更大的中心孔，满足更大规格的管材加工，降低管材加工成本。
32.本实施例通过在卡盘本体1后端设置第一限位柱5和第二限位柱6，从而分别为第一同步环3和第二同步环4提供安装位置，相较于现有技术，不受卡盘中心孔及转动套形状的影响，能够满足方孔及其他异形孔卡盘的卡爪同步运动需求，通用性好。
33.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。