一种自行车花鼓锻造机用自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自行车花鼓加工设备技术领域，具体公开了一种自行车花鼓锻造机用自动上下料装置。


背景技术：

2.自行车花鼓分为铁花鼓和铝花鼓两大类，其中铝花鼓一般用于较为高档的自行车中，该铝花鼓由棒状铝锭送入锻压机中通过模具冲压锻造形成。目前铝花鼓的锻造需要人工进行上料，并且锻造后花鼓坯料会卡在上模具中，需要人工使用工具将其撬下，其整个过程不仅加工效率低、劳动强度大，而且存在极大的操作风险。
3.为解决上述自行车花鼓锻造过程中存在的两个问题，目前主要有两种解决方案：其一，是在锻造机工位前增加感应光栅，但上下料仍然人工进行，其虽然能够极大降低人工上下料过程中存在的风险，但加工效率仍然较低、劳动强度大；其二，设置机械手或机器人，通过机械手或机器人上的夹具能够自动上下料，但是该类技术改造一方面成本较高，而且锻造后花鼓卡在上模具中无法被轻易取出。针对上述现有技术方案的不足，本技术提出了一种自行车花鼓锻造机用自动上下料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有自行车花鼓锻造过程中需要人工上下料以及通过机械手、机器人实现上下料的不足，设计了一种自行车花鼓锻造机用自动上下料装置。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种自行车花鼓锻造机用自动上下料装置，包括用于储存铝棒的料仓、用于输送铝棒的输送装置以及用于夹取铝棒和接收花鼓坯料的上下料机构；
7.其中，所述料仓中设置有用于将铝棒顶起并排入输送装置中的顶起机构，所述上下料机构包括设置在输送装置端部的机箱，所述机箱的两侧面分别设置有伸缩装置和移动杆，所述伸缩装置的端部与移动杆相连接，所述移动杆的外端连接有位于输送装置正上方的载板，所述载板的上表面设置有接料槽，所述载板的下表面设置有夹持气缸，所述夹持气缸上连接有两个以输送装置为对称轴镜像对称设置的夹持块。
8.本自动上下料装置通过顶起机构将铝棒顶入输送装置中，然后由输送装置将铝棒送至两个夹持块的正下方，再通过两个夹持块将铝棒夹持住，再由伸缩装置将其送至锻造机的上下模具之间，然后进行放料，同时上模具中的花鼓坯料通过模具顶料机构的作用将其顶脱紧接料槽中，最后复位后作业人员可直接将坯料取下即可，有效避免了作用人员身体部分伸入上下模具之间的风险。
9.作为上述方案的进一步设置，所述机箱上连接有向传送机座上方延伸的安装板，所述安装板上设置有与接料槽对齐的推料装置，所述机箱上通过连接杆连接有与向下倾斜的导料通道，且接料槽与导料通道相衔接的端部开口设置；上述通过设置的推料装置和导料通道能够在复位后将接料槽中的花鼓坯料顶出，从而实现了整个过程的全自动化。
10.作为上述方案的具体设置，所述料仓的截面形状为倒直角梯形，且料仓的垂直侧面上端与输送装置相连接，所述顶起机构包括设置在料仓下方的顶起装置，所述顶起装置的上端连接有推料块，且推料块远离料仓垂直侧面的端部连接有向下的挡板；上述具体设计能够通过顶起装置的伸长作用将料仓中的铝棒每次推送一根到输送装置上。
11.作为上述方案的具体设置，所述输送装置包括传送机座，所述传送机座中设置有传送皮带或传送链；上述为输送装置的两种设计方案，具体还可根据实际情况进行改进。
12.作为上述方案的进一步设置，两个所述夹持块的相对面上均开设有与铝棒相匹配的弧形夹槽；上述设置的弧形夹槽能够防止夹持块对铝棒进行夹持时发生滑脱。
13.作为上述方案的具体设置，所述自行车花鼓锻造机的上模具中设置有顶料机构；上述在锻造机上模具中设置顶料机构能够与接料槽搭配使用，无需人工将卡在上模具中的坯料撬下，而上模具中设置有顶料机构为现有技术，具体方案可参考现有技术文献。
14.有益效果：
15.本实用新型设计的自动上下料装置能够不仅实现了铝棒锻造前的自动上料，而且在上料过程中能够自动对上模具中的花鼓坯料进行接收。整个上料装置其结构设计合理，制造成本较低，有效避免了人工上下料存在的安全隐患，同时提高了锻造自行车花鼓的效率，实际应用效果优异。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的第一角度立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的第二角度立体结构示意图；
19.图3为本实用新型中料仓的内部平面结构示意图；
20.图4为本实用新型的第二种状态立体结构示意图；
21.图5为图4中a处的放大结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~5，并结合实施例来详细说明本技术。
24.实施例1
25.实施例1公开了一种自行车花鼓锻造机用自动上下料装置，参考附图1和附图2，该自动上下料装置的主体包括用于储存铝棒的料仓100、用于输送铝棒的输送装置200以及用
于夹取铝棒和接收花鼓坯料的上下料机构300。
26.参考附图3，该料仓100的截面形状倒直角梯形，并将料仓100的垂直侧面的顶端与输送装置200的端部相连接。在料仓100的底部开设有条形口，在条形口中设置有推料块101，并且该推料块101上表面朝向料仓100垂直侧面的一端设置有倾斜装置，并在远离朝向料仓100垂直侧面的一侧连接有向下延伸的挡板102，同时还在料仓100的下方设置有顶起机构103，该顶起机构103可选用气缸或者液压缸，并将该顶起机构103的上端与推料块101相连通，通过顶起机构103的伸长或缩短将推料块101向上推动，此时铝棒在推料块101的作用下被向上推动。
27.参考附图1，该输送装置200包括一个水平设置的传送机座201，在传送机座201中设置有传送皮带202，该传送皮带202也可由传送链替代。在传送机座201与料仓100垂直侧面上端相连接的部位开设有长条缺口，使得由推料块101顶起的铝棒在被推至传送皮带202位置处时铝棒能够滚入传送皮带202的表面，然后再有传送皮带202送至上下料机构300的位置处。
28.参考附图1、附图2和附图4，该上下料机构300包括设置在传送机座201旁侧的机箱301，在机箱301的后侧面设置有伸缩装置302，该伸缩装置302也可选用气缸或者液压缸。在机箱301的前侧面设置有纵向移动杆303，并将伸缩装置302的活塞杆端部与纵向移动杆303相连接。在纵向移动杆303的前端连接有水平载板304，在水平载板304的下表面设置有夹持气缸305，夹持气缸305上设置有两个横向对称的夹持块306，并且两个夹持块306的相对面上均开设有与铝棒相吻合的弧形槽，上述通过夹持气缸305的作用能够实现两个夹持块306之间的相互靠近或远离运动。为了实现两个夹持块306将输送至输送装置200端部的铝棒进行夹持，还在传送机座201的端部两侧开设有夹持缺口203。
29.另外，还在水平载板304的上表面设置有花鼓坯料接槽307，该花鼓坯料接槽307的设置是为了用于接收卡在锻造机上模具上的坯料。最后，为了解决花鼓坯料卡料问题，本实施例中的花鼓锻造机还在上模具中设置有顶料机构，其中具有顶料机构的锻造模具为现有技术，本实施例不做具体说明。
30.本实施例1公开的自行车花鼓锻造机用自动上下料装置在具体运行过程中，通过顶起机构103伸缩作用能够每次将一根铝棒顶起并排入传送皮带202上，然后由传送皮带202将铝棒送至上下料机构300的下方。
31.待铝棒位于两个夹持块306之间时，通过夹持气缸305的作用使得两个夹持块306相互靠近从而将铝棒夹持，接着通过伸缩装置302的伸长作用将铝棒送至锻造机的上下模具之间（参考附图4），再将铝棒放下，而此时上一工序加工的坯料卡在上模具中，再通过上模具中的顶料机构将坯料定下脱离上模具，落下的坯料恰好落入花鼓坯料接槽307中。
32.最后，伸缩装置302在回缩复位，作业人员取下手动取下花鼓坯料，同时顶起机构103重复上述动作准备下一个铝棒的加工。
33.实施例2
34.实施例2公开了一种以实施例1为基础进行改进设计的自行车花鼓锻造机用自动上下料装置，其主要改进点是针对上述花鼓坯料仍需人工将其从花鼓坯料接槽307中取下的不足，无法实现整个过程中自动化。
35.针对该问题，本实施例2在机箱301的上端连接有向传送机座201上方延伸的安装
板308，参考附图1和附图2，在安装板308上连接有推动装置309，该推动装置309也可选用气缸或者液压缸，在推动装置309朝向花鼓坯料接槽307的端部连接有推动板310。同时还在位于推动装置309对侧的机箱301上通过连接杆311连接有向下倾斜设置的导料通道312，该导料通道312与传送皮带202处于同一垂直面设置，并在导料通道312的下方设置有接料槽或输送机（图中未画出）。
36.另外，针对上述改进设计，参考附图5，将花鼓坯料接槽307朝向推动板310的侧面开设有与其相匹配的凹口，并将花鼓坯料接槽307与导料通道312相衔接的侧面开口设置。当花鼓坯料接槽307在伸缩装置302的作用下恢复至初始位置时，启动推动装置309，然后沟通过推动板310的作用将花鼓坯料向导料通道312中推动，然后花鼓坯料在沿着导料通道312落到接料槽中或输送机上。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。