一种松螺母装置的制作方法

1.本实用新型涉及工装设备技术领域，具体涉及一种松螺母装置。


背景技术：

2.在轴承加工中的轴承零部件回火工艺上，为了增加产能，会采用工装一次装夹多件产品方式，又称串夹治具。然而由于回火工艺本身特性，在此过程中因产品需要受高温，会导致产品变形，故需要在装夹产品之前，有足够的力将其夹紧防止变形，目前通常采用螺母螺杆对锁方式。但是经过回火以后，由于热胀冷缩，拆卸螺母将较为困难，现通常采取人工使用扳手进行拆卸的方式，存在费操作中时费力影响产能的问题。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的回火过程中串夹装置出炉后松螺母操作不便的缺陷，从而提供一种松螺母装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种松螺母装置，包括，
5.扭力单元，通过滑移部件设于机架上，包括动力部件和联动部件；
6.平移单元，设于所述机架上，并与所述扭力单元连接，驱动扭力单元产生平移；
7.套筒，设于所述扭力单元中的所述联动部件的端部，其上具有与螺母连接的套接口。
8.作为本实用新型所述松螺母装置的一种优选方案，其中：所述滑移部件沿竖向安装于所述机架上，使得所述扭力单元沿着高度方向移动。
9.作为本实用新型所述松螺母装置的一种优选方案，其中：所述滑移部件包括直线滑轨和升降架，所述动力部件和联动部件设于所述升降架上，并通过所述直线滑轨与所述机架滑动连接。
10.作为本实用新型所述松螺母装置的一种优选方案，其中：所述动力部件通过所述升降架与所述滑移部件连接，所述联动部件也设于所述升降架内，所述动力部件、所述联动部件和所述套筒在所述升降架上从上至下分布。
11.作为本实用新型所述松螺母装置的一种优选方案，其中：所述平移单元包括升降气缸和固定架，所述升降气缸通过所述固定架固定安装在所述机架上，并设于所述扭力单元的一侧，其一端与所述扭力单元连接。
12.作为本实用新型所述松螺母装置的一种优选方案，其中：所述升降气缸的端部设有顶升杆，所述顶升杆通过转置架与所述扭力单元连接，升降气缸还连接有气缸调节阀和压力调节阀。
13.作为本实用新型所述松螺母装置的一种优选方案，其中：所述动力部件包括伺服电机和减速机。
14.作为本实用新型所述松螺母装置的一种优选方案，其中：所述联动部件包联轴器和传动轴，所述联轴器连接在所述减速机的输出端上，另一端与所述套筒连接。
15.作为本实用新型所述松螺母装置的一种优选方案，其中：所述联轴器设有两个且联轴器之间设有扭力传感器。
16.作为本实用新型所述松螺母装置的一种优选方案，其中：所述升降架和所述机架上设有对应的防撞块。
17.本实用新型技术方案，具有如下优点：
18.1.本实用新型提供的松螺母装置，利用扭力单元实现对松螺母所需的扭力控制，同时设置了平移单元用于调节扭力单元以及套筒的位置，使得松螺母装置能够适应不同型号的治具，找到合适的操作高度，提高了操作的效率。
19.2.本实用新型提供的松螺母装置，平移单元中采用气缸作为动力源，驱动扭力单元的升降运动，利用了气缸本身具有一定弹性的特性，不仅可以防止刚性接触所导致的撞击损坏，这使得在初始阶段旋转头套筒找正螺母时不至于别死，另外还可以在套筒找正螺母后可以完全将螺母套入，既可保护螺母，也可承受较大扭力输出，从而实现松动螺母目的。
20.3.本实用新型提供的松螺母装置，在动力部件中设置伺服电机并连接减速机，同时在与套筒之间设置了联轴器以及扭力传感器，实现了对扭力精确控制，防止扭力过大或者过小难以实现松螺母目的。
21.4.本实用新型提供的松螺母装置，平移装置中设置了升降气缸，并配备了控制气缸工作的气缸控制阀和压力调节阀，可以对升降气缸的工作状态精准控制，根据实际松螺母时的产品反馈，调节高度，避免了对产品的损伤，提高了效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为松螺母装置的立体图；
24.图2为扭力单元的俯视图；
25.图3为平移单元的立体图；
26.图4为松螺母装置的内部示意图；
27.附图标记说明：
28.100、扭力单元；200、平移单元；300、套筒；400、机架；
29.101、动力部件；102、联动部件；103、滑移部件；
30.101a、伺服电机；101b、减速器；102a、联轴器；102b、传动轴；102c、扭力传感器；
31.102a-1、输出端；103a、直线滑轨；103b、升降架；
32.201、升降气缸；202、固定架；201a、顶升杆；201b、转置架；203、气缸控制阀；204、压力调节阀；301、套接口；401、防撞块。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
37.实施例1
38.本实施例提供一种松螺母装置，其结构如图1至图4所示，包括扭力单元100、平移单元200和套筒300。
39.其中，扭力单元100用于提供松螺母所需的扭矩，包括动力部件101、联动部件102和滑移部件103，动力部件101作为动力源，通过联动部件102将扭力传递到套筒300上，并最终施加在串夹治具的锁紧螺母上。而滑移部件103则作为活动部件，为动力部件101和联动部件102提供活动空间和引导，从而能够使得动力部件101、联动部件102以及套筒300能够移动，以适应不同的高度的螺母。
40.平移单元200则设于机架400上，并与扭力单元100连接，驱动扭力单元100产生平移。平移单元200使得动力部件101、联动部件102以及套筒300在滑移部件103的引导下获得了平移的动力，从而能够精确的控制扭力单元100的整体的位置。
41.套筒300则设于扭力单元100中的联动部件102的端部，其上具有与螺母连接的套接口301，套筒300经扭力单元100输出的动力施加在螺母上，最终实现松螺母操作。
42.本实施例中的松螺母装置，利用扭力单元100实现对松螺母所需的扭力控制，同时设置了平移单元200用于调节扭力单元100以及套筒300的位置，使得松螺母装置能够适应不同型号的治具，找到合适的操作高度，解决了人工松螺母操作费时费力的问题，实现了自动松螺母的目的，提高了操作的效率，进而能够增加产能。
43.实施例2
44.本实施例提供一种松螺母装置，包括扭力单元100，通过滑移部件103设于机架400上，包括动力部件101和联动部件102；平移单元200，设于机架400上，并与扭力单元100连接，驱动扭力单元100产生平移；套筒300，设于扭力单元100中的联动部件102的端部，其上具有与螺母连接的套接口301。
45.本实施例中的松螺母装置，利用扭力单元100实现对松螺母所需的扭力控制，同时设置了平移单元200用于调节扭力单元100以及套筒300的位置，使得松螺母装置能够适应
不同型号的治具，找到合适的操作高度，解决了人工松螺母操作费时费力的问题，实现了自动松螺母的目的，提高了操作的效率，进而能够增加产能。
46.如图1所示，滑移部件103沿竖向安装于机架400上，使得扭力单元100沿着高度方向移动。在操作过程中，串夹治具置于机架400的下部，由套筒300对准待拧松的螺母进行操作。而垂直设置的滑移部件103则使得扭力单元100能够改变高度，从而适应不同型号的螺母。
47.为了使得扭力单元100的移动轨迹保持稳定，如图1和图2所示，本实施例中的滑移部件103为包括直线滑轨103a和升降架103b，动力部件101和联动部件102设于升降架103b上，并通过直线滑轨103a与机架400滑动连接。动力部件101通过升降架103b与滑移部件103连接，联动部件102也设于升降架103b内，动力部件101、联动部件102和套筒300在升降架103b上从上至下分布。
48.本实施例中的直线滑轨103a对称布置在升降架103b的两侧，直线滑轨103a的引导轨道固定安装在机架400上，滑块固定安装在升降架103b上，本实施例中的直线滑轨103a为滚动直线导轨，能够承受一定的侧向力矩，对称布置的直线滑轨103a则进一步保证了升降架103b的受力平衡，进而使得升降运动保持稳定。
49.如图3所示，本实施例中的平移单元200包括升降气缸201和固定架202，升降气缸201通过固定架202固定安装在机架400上，并设于扭力单元100的一侧，其一端与扭力单元100连接。
50.平移单元200中采用气缸作为动力源，驱动扭力单元100的升降运动，利用了气缸本身具有一定弹性的特性，不仅可以防止刚性接触所导致的撞击损坏，这使得在初始阶段旋转头套筒300找正螺母时不至于别死，另外还可以在套筒300找正螺母后可以完全将螺母套入，既可保护螺母，也可承受较大扭力输出，从而实现松动螺母目的。
51.具体的，如图3和图4所示，升降气缸201的端部设有顶升杆201a，顶升杆201a通过转置架201b与扭力单元100连接，升降气缸201还连接有气缸调节阀和压力调节阀204。
52.本实施例中的平移装置中设置了升降气缸201，并配备了控制气缸工作的气缸控制阀203和压力调节阀204，可以对升降气缸201的工作状态精准控制，根据实际松螺母时的产品反馈，调节高度，避免了对产品的损伤，提高了效率。
53.如图4所示，本实施例中的动力部件101包括伺服电机101a和减速机。联动部件102包联轴器102a和传动轴102b，联轴器102a连接在减速机的输出端102a-1上，另一端与套筒300连接。联轴器102a设有两个且联轴器102a之间设有扭力传感器102c。本实施例中的联轴器102a为花键型联轴器102a，在轴向上可以移动。
54.动力部件101中设置伺服电机101a并连接减速机，同时在与套筒300之间设置了联轴器102a以及扭力传感器102c，实现了对扭力精确控制，防止扭力过大或者过小难以实现松螺母目的。
55.如图1所示，本实施例中的升降架103b和机架400上设有对应的防撞块401，用于在扭力部件移动的过程中进行机架400和升降架103b之间高度限位和缓冲。
56.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改
型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
57.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。
58.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
59.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。