一种数控机床用自动上下料夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床用自动上下料夹持机构。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
3.中国专利文献201920062390.3公开了一种数控设备自动上料机构，包括机架、夹持机构、送料库、机械手组件和刀架组件；所述机架包括底板和固定竖板，所述夹持机构安装在固定竖板上，所述机械手组件和刀架组件均安装在机架底板上，所述机械手组件能将送料库上的待加工工件转移到夹持机构，并由夹持机构夹紧工件后由刀架组件上的对应刀具进行加工，所述送料库安装在固定竖板上，所述送料库包括固定座和料盘，所述料盘上设置有若干固料座，每个固料座上都可以放置一个工件，所述底板上设置有托板，所述刀架组件和机械手组件同时安装在托板上。该专利所提出的装置在实际应用过程中，上下料不够便捷，装置工作效率较低，同时该专利所提出的装置，无法满足钢管不同位置的钻孔要求，装置实用性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控机床用自动上下料夹持机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种数控机床用自动上下料夹持机构，包括驱动轴，两个所述驱动轴上均设置有传送带，两个所述驱动轴前后两端位置均贯穿并转动连接有支撑腿，左侧前端所述支撑腿前端顶部位置固定连接有电动机，右侧两个所述支撑腿底部位置固定连接有操作台，所述操作台前端左侧位置固定连接有控制面板，所述操作台前后两端中间位置均固定连接有固定板，两个所述固定板顶部位置均固定连接有第一伸缩机，所述操作台顶部右侧中间位置固定连接有固定架，所述固定架顶部位置贯穿并固定连接有伸缩油缸，所述操作台底部前后两端中间位置均固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间固定连接有第二伸缩机。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述传送带外表面均固定连接有均匀分布的刮板，所述电动机输出端与驱动轴之间固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述第二伸缩机顶部位置固定连接有支撑板且支撑板与操作台之间滑动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述操作台底部四角位置均固定连接有支撑柱，所述操作台顶部位置固定连接有挡板。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.两个所述第一伸缩机靠近操作台一侧均固定连接有夹板且两个夹板夹持有钢管。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.右侧两个所述支撑腿之间底部位置固定连接有滑轨且滑轨另一端与操作台之间接触。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述伸缩油缸顶部位置固定连接有钻孔机。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述控制面板分别与第一伸缩机、第二伸缩机、电动机和伸缩油缸之间电性连接。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先启动电动机带动传送带上的钢管向右运动，运送至最右端钢管会由滑轨滚落至操作台上，然后被挡板阻挡，然后启动第一伸缩机，两个夹板相互靠近对钢管进行夹持，第二伸缩机缩回，使得支撑板向下运动，然后缩回第一伸缩机使得钢管从操作台中间的孔洞落下，在操作台底部可以放置储物箱，对钢管进行收集，实现了装置的自动上下料，极大提升装置的工作效率。
22.2、本实用新型中，两个夹板相互靠近对钢管进行夹持，同时对钢管起到限位效果，然后启动伸缩油缸，使得钻孔机向下运动，然后启动钻孔机对钢管进行钻孔，同时根据钻孔位置的不同，可以调节两个第一伸缩机伸出和缩回的长度，对钢管不同位置进行钻孔，极大提升装置的实用性，满足不同位置的钻孔要求。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种数控机床用自动上下料夹持机构的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种数控机床用自动上下料夹持机构的传送带结构图；
25.图3为本实用新型提出的一种数控机床用自动上下料夹持机构的固定杆结构图；
26.图4为本实用新型提出的一种数控机床用自动上下料夹持机构的固定架结构图。
27.图例说明：
28.1、支撑腿；2、电动机；3、传送带；4、支撑柱；5、操作台；6、第一伸缩机；7、挡板；8、固定架；9、滑轨；10、控制面板；11、夹板；12、固定杆；13、固定板；14、驱动轴；15、刮板；16、支撑板；17、第二伸缩机；18、钻孔机；19、伸缩油缸。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种数控机床用自动上下料夹持机构，包括驱动轴14，两个驱动轴14上均设置有传送带3，两个驱动轴14前后两端位置均贯穿并转动连接有支撑腿1，左侧前端支撑腿1前端顶部位置固定连接有电动机2，右侧两个支撑腿1底部位置固定连接有操作台5，操作台5前端左侧位置固定连接有控制面板10，操作台5前后两端中间位置均固定连接有固定板13，两个固定板13顶部位置均固定连接有第一伸缩机6，操作台5顶部右侧中间位置固定连接有固定架8，固定架8顶部位置贯穿并固定连接有伸缩油缸19，操作台5底部前后两端中间位置均固定连接有固定杆12，两个固定杆12之间固定连接有第二伸缩机17，将需要钻孔的钢管放置在传送带3上，刮板15可以保证钢管不滑落，然后启动电动机2使得传送带3转动，带动钢管向右运动，运送至最右端钢管会由滑轨9滚落至操作台5上，然后被挡板7阻挡，然后启动第一伸缩机6，两个夹板11相互靠近对钢管进行夹持，第二伸缩机17缩回，使得支撑板16向下运动，然后缩回第一伸缩机6使得钢管从操作台5中间的孔洞落下，在操作台5底部可以放置储物箱，对钢管进行收集，实现了装置的自动上下料，极大提升装置的工作效率。
32.传送带3外表面均固定连接有均匀分布的刮板15，电动机2输出端与驱动轴14之间固定连接，第二伸缩机17顶部位置固定连接有支撑板16且支撑板16与操作台5之间滑动连接，操作台5底部四角位置均固定连接有支撑柱4，操作台5顶部位置固定连接有挡板7，两个第一伸缩机6靠近操作台5一侧均固定连接有夹板11且两个夹板11夹持有钢管，右侧两个支撑腿1之间底部位置固定连接有滑轨9且滑轨9另一端与操作台5之间接触，伸缩油缸19顶部位置固定连接有钻孔机18，控制面板10分别与第一伸缩机6、第二伸缩机17、电动机2和伸缩油缸19之间电性连接，在这期间需要对钢管进行钻孔，两个夹板11相互靠近对钢管进行夹持，同时对钢管起到限位效果，然后启动伸缩油缸19，使得钻孔机18向下运动，然后启动钻孔机18对钢管进行钻孔，同时根据钻孔位置的不同，可以调节两个第一伸缩机6伸出和缩回的长度，对钢管不同位置进行钻孔，极大提升装置的实用性，满足不同位置的钻孔要求。
33.工作原理：首先将需要钻孔的钢管放置在传送带3上，刮板15可以保证钢管不滑落，然后启动电动机2使得传送带3转动，带动钢管向右运动，运送至最右端钢管会由滑轨9滚落至操作台5上，然后被挡板7阻挡，然后启动第一伸缩机6，两个夹板11相互靠近对钢管进行夹持，第二伸缩机17缩回，使得支撑板16向下运动，然后缩回第一伸缩机6使得钢管从操作台5中间的孔洞落下，在操作台5底部可以放置储物箱，对钢管进行收集，实现了装置的自动上下料，极大提升装置的工作效率，在这期间需要对钢管进行钻孔，两个夹板11相互靠近对钢管进行夹持，同时对钢管起到限位效果，然后启动伸缩油缸19，使得钻孔机18向下运
动，然后启动钻孔机18对钢管进行钻孔，同时根据钻孔位置的不同，可以调节两个第一伸缩机6伸出和缩回的长度，对钢管不同位置进行钻孔，极大提升装置的实用性，满足不同位置的钻孔要求。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。