一种基于PLC的三辊卷板机的制作方法

一种基于plc的三辊卷板机
技术领域
1.本实用新型涉及三辊卷板机技术领域，具体为一种基于plc的三辊卷板机。


背景技术：

2.三辊卷板机有机械式和液压式：机械式三辊卷板机分为对称和非对称，三辊卷板机可将金属板材卷成圆形、弧形和一定范围内的锥形工件，三辊卷板机通过两个下辊和一个上辊，下辊同向旋转，上辊与下辊转动方向相反，目前存在基于plc控制器控制的三辊卷板机，通过设置plc控制器的参数，可以实现控制三辊卷板机运行，工作人员可通过触摸屏连接控制plc控制器，对三辊卷板机进行监控和操作，三辊卷板机工作原理是将金属板由上辊与两下辊间的间隙送入，使金属板在上、下辊的挤压下不断变形而形成金属管。
3.但是目前大多数的三辊卷板机需要工作人员根据加工板材的厚度手动调节上辊与下辊之间的间隙，从而满足板材的厚度需求，操作较为繁琐，且加工完成后取下金属管较为麻烦，不方便实际使用，因此我们提出了一种基于 plc的三辊卷板机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于plc的三辊卷板机，解决了目前大多数的三辊卷板机调节上辊与下辊之间的间隙操作较为繁琐，取下金属管较为麻烦的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
8.一种基于plc的三辊卷板机，包括底板，所述底板的顶部固定有固定板，所述底板的上方对称设置有两个下辊，所述底板的上方设置有位于两个下辊正上方的上辊，所述底板的顶部安装有用于调节上辊高度的升降机构，所述上辊的一端固定有贯穿固定板的第一转轴，所述固定板上通过支架板固定有第一电机，所述第一电机的输出轴安装有与固定板转动安装的第二转轴，所述下辊的一端均固定有与固定板转动安装的第三转轴，所述第二转轴的表面和两个第三转轴的一端均固定有传动链轮，三个所述传动链轮之间通过链条传动连接，所述底板上安装有与传动链轮相适配的传动机构，所述上辊和下辊的一端均开设有槽口，所述底板的上方设有转动板和三个圆块，两个所述圆块转动安装在转动板的一侧壁，所述转动板的一侧壁设置有移动块，其中一个所述圆块与移动块转动安装，所述圆块的一侧壁分别固定有插设在槽口内的插块，所述移动块的一侧壁固定有限位块，所述转动板上开设有与限位块相适配的矩形口，所述移动块通过矩形口和限位块滑动在转动板上，所述底板的顶部安装有用于转动转动板的转动机构，通过设置升降机构，可以调节上辊和下辊之间的间隙，通过设置转动机构，可以较为方便的取出金属管。
9.进一步地，所述升降机构包括固定在底板顶部的l形板，所述l形板的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有与底板顶部转动安装的螺纹杆，所述螺纹杆的表
面螺纹连接有第一连接板，所述底板的顶部固定有导向杆，所述导向杆的表面滑动安装有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板之间固定有与上辊转动安装且与下辊相适配的升降块，通过设置螺纹杆、导向杆和第一连接板，可以使第一连接板在竖直方向上运动。
10.进一步地，所述第二连接板上开设有导向杆相适配的圆孔，可以使第二连接板在导向杆上滑动。
11.进一步地，所述传动机构包括固定在底板顶部的升降台，所述升降台的顶部固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有固定块，所述固定块的一端转动安装有套管，所述第一转轴的表面固定有两个固定条，所述套管的内壁开设有与固定条相适配的条形槽，所述套管通过固定条和条形槽滑动套设在第一转轴的表面，所述套管的表面固定有四个直径不同的调节齿轮，通过设置固定条和条形槽，可以使套管带动第一转轴转动。
12.进一步地，所述转动机构包括固定安装在底板顶部的气缸，所述气缸的输出端安装有与底板顶部滑动安装的底座，所述底座的顶部固定有两个竖板，所述转动板通过转动轴与竖板转动安装，所述底座的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与转动板通过转动轴固定安装，通过设置第三电机，可以实现转动板的转动。
13.进一步地，所述底板的顶部开设有t形滑槽，所述底座的底部固定有滑动在t形滑槽内的t形滑块，可以使底座在底板上滑动。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于plc的三辊卷板机，具备以下有益效果：
16.本实用新型，通过设置第二电机、螺纹杆、第一连接板、第二连接板和升降块，当需要调节上辊和下辊的间隙时，启动第二电机可以驱动升降块在竖直方向上运动，从而带动上辊运动，通过设置电动推杆、套管和调节齿轮，可以配合上辊升降的调节，选择不同直径的调节齿轮与传动链轮配合，通过设置气缸、底座和第三电机，启动气缸带动转动板离开上辊和下辊，启动第三电机控制转动板转动，即可将金属管取出，较为方便。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型上辊和下辊结构示意图；
19.图3为本实用新型升降块结构示意图；
20.图4为本实用新型传动机构示意图；
21.图5为本实用新型圆块结构示意图；
22.图6为本实用新型转动机构示意图。
23.图中：1、底板；2、固定板；3、下辊；4、上辊；5、升降机构；501、l 形板；502、第二电机；503、螺纹杆；504、第一连接板；505、导向杆；506、第二连接板；507、升降块；6、第一转轴；7、第一电机；8、第二转轴；9、传动链轮；10、链条；11、传动机构；1101、升降台；1102、电动推杆；1103、固定块；1104、套管；1105、固定条；1106、条形槽；1107、调节齿轮；12、槽口；13、圆块；14、插块；15、矩形口；16、限位块；17、转动机构；1701、气缸；1702、底座；1703、竖板；1704、第三电机；18、转动板；19、第三转轴；20、圆孔；21、t形滑槽；22、t形滑块；23、移动块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.如图1-6所示，本实用新型一个实施例提出的一种基于plc的三辊卷板机，包括底板1，底板1的顶部固定有固定板2，底板1的上方对称设置有两个下辊3，底板1的上方设置有位于两个下辊3正上方的上辊4，底板1的顶部安装有用于调节上辊4高度的升降机构5，上辊4的一端固定有贯穿固定板 2的第一转轴6，固定板2上通过支架板固定有第一电机7，第一电机7的输出轴安装有与固定板2转动安装的第二转轴8，下辊3的一端均固定有与固定板2转动安装的第三转轴19，第二转轴8的表面和两个第三转轴19的一端均固定有传动链轮9，三个传动链轮9之间通过链条10传动连接，底板1上安装有与传动链轮9相适配的传动机构11，上辊4和下辊3的一端均开设有槽口12，底板1的上方设有转动板18和三个圆块13，两个圆块13转动安装在转动板18的一侧壁，转动板18的一侧壁设置有移动块23，其中一个圆块13 与移动块23转动安装，圆块13的一侧壁分别固定有插设在槽口12内的插块 14，移动块23的一侧壁固定有限位块16，转动板18上开设有与限位块16相适配的矩形口15，移动块23通过矩形口15和限位块16滑动在转动板18上，底板1的顶部安装有用于转动转动板18的转动机构17，第一电机7、第二电机502、第三电机1704、电动推杆1102和气缸1701均通过plc控制器控制，工作人员可通过触摸屏控制plc控制器，使用时，根据待加工板材的厚度，通过升降机构5调节上辊4的高度，从而调节上辊4和下辊3之间的间隙，调节完成后，再调节传动机构11，启动第一电机7，第一电机7可以驱动第二转轴8转动，第二转轴8带动传动链轮9转动，传动链轮9带动第三转轴 19转动，第三转轴19带动两个下辊3往相同方向转动，传动链轮9还可以带动传动机构11，传动机构11带动第一转轴6转动，第一转轴6带动上辊4转动，且转动方向与两个下辊3转动方向相反，即可将板材从间隙放入进行加工，加工完成后，通过转动机构17将转动板18翻转，即可将金属管取出，操作较为方便。
27.如图1和图3所示，在一些实施例中，升降机构5包括固定在底板1顶部的l形板501，l形板501的顶部安装有第二电机502，第二电机502的输出轴安装有与底板1顶部转动安装的螺纹杆503，螺纹杆503的表面螺纹连接有第一连接板504，底板1的顶部固定有导向杆505，导向杆505的表面滑动安装有第二连接板506，第一连接板504与第二连接板506之间固定有与上辊4转动安装且与下辊3相适配的升降块507，使用时，plc控制器控制第二电机502启动，第二电机502带动螺纹杆503转动，螺纹杆503带动升降块507 在竖直方向上运动，升降块507带动上辊4运动。
28.如图3所示，在一些实施例中，第二连接板506上开设有导向杆505相适配的圆孔20，通过设置圆孔20，可以在升降块507运动过程中起到限位作用。
29.如图1和图4所示，在一些实施例中，传动机构11包括固定在底板1顶部的升降台1101，升降台1101的顶部固定有电动推杆1102，电动推杆1102 的输出端安装有固定块1103，固定块1103的一端转动安装有套管1104，第一转轴6的表面固定有两个固定条1105，套管1104的内壁开设有与固定条 1105相适配的条形槽1106，套管1104通过固定条1105和
条形槽1106滑动套设在第一转轴6的表面，套管1104的表面固定有四个直径不同的调节齿轮 1107，调节齿轮1107的直径从内到外依次减小，且调节齿轮1107的齿牙与齿轮9的齿牙均相适配，当需要调节上辊4的高度前，plc控制器控制电动推杆1102驱动固定块1103运动，固定块1103驱动套管1104运动，套管1104 驱动调节齿轮1107运动，使传动链轮9与调节齿轮1107不啮合且齿轮9位于相邻调节齿轮1107之间的空隙中间，才可调节上辊4的高度，防止在调节上辊4时调节齿轮1107与齿轮9相撞，上辊4的高度调节完成后，根据上辊 4上升的高度，控制电动推杆1102带动套管1104运动，套管1104带动相对应直径的调节齿轮1107运动，使该调节齿轮1107与传动链轮9啮合，即可开始加工。
30.如图1和图6所示，在一些实施例中，转动机构17包括固定安装在底板1顶部的气缸1701，气缸1701的输出端安装有与底板1顶部滑动安装的底座 1702，底座1702的顶部固定有两个竖板1703，转动板18通过转动轴与竖板 1703转动安装，底座1702的顶部固定安装有第三电机1704，第三电机1704 的输出轴与转动板18通过转动轴固定安装，当需要取出金属管时，plc控制器控制气缸1701驱动底座1702运动，底座1702带动插块14离开槽口12，启动第三电机1704，第三电机1704带动转动板18转动，即可将金属管从上辊4取出，取出后，控制第三电机1704使转动板18竖直，启动气缸1701驱动转动板18运动，使插块14插设进槽口12内，完成复位。
31.如图1和图6所示，在一些实施例中，底板1的顶部开设有t形滑槽21，底座1702的底部固定有滑动在t形滑槽21内的t形滑块22，通过设置t形滑槽21和t形滑块22，可以在底座1702运动过程中起到限位作用。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。