一种汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车座椅滑轨生产设备技术领域，具体为一种汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机。


背景技术：

2.在汽车座椅滑轨的生产过程中，需要在滑轨中安装保持架，而保持架上需要安装多个罗拉和钢球，现有的罗拉和钢球都是分开进行安装，安装方式多是采用手工装配或者半自动装配的方式，这种装配方式容易出现漏装、错装的问题，生产效率极低，人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机，可以实现保持架与罗拉、钢球的全自动装配，解决现有技术中保持架装配方式的各种问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机，包括：
5.设备机台，所述的设备机台的顶部安装有上料机架，所述的上料机架的顶部并排安装有钢球上料振动盘和罗拉上料振动盘，所述的设备机台的上端一侧安装有保持架上料振动盘；
6.直线输送架，所述的直线输送架安装在设备机台的上侧并位于上料机架的下方，所述的直线输送架的一端与保持架上料振动盘相连通；
7.保持架分料机构，设置在直线输送架的上方，用于将直线输送架上的保持架压住并往前推动；
8.罗拉压入组件，安装在直线输送架的一侧，所述的罗拉上料振动盘通过罗拉输送管与罗拉压入组件相连；
9.钢球压入组件，安装在直线输送架的另一侧，所述的钢球上料振动盘通过钢球输送管与钢球压入组件相连；
10.分选机构，安装在直线输送架的前端，用于分选从直线输送架传输过来的保持架。
11.作为优选，所述的保持架分料机构包括安装在上料机架上的支撑板，所述的支撑板的下侧设置有与直线输送架平行的滑块，所述的滑块由其一侧的水平气缸驱动进行平移，所述的滑块的下端安装有升降气缸，所述的升降气缸的下端安装有压板。
12.作为优选，所述的罗拉压入组件包括安装在直线输送架一侧的罗拉压入导向块和位于罗拉压入导向块一侧的罗拉压入气缸，所述的罗拉压入导向块内设置有横向的罗拉输送道和与罗拉输送道竖向连通的送料通道，所述的罗拉输送管的下端与送料通道相连通，所述的罗拉压入气缸的伸出杆连接有插入到罗拉输送道内的罗拉顶杆，将罗拉输送道内的罗拉压入到保持架的侧壁中。
13.作为优选，所述的钢球压入组件包括安装在直线输送架一侧的钢球压入导向块和安装在直线输送架下侧的钢球上顶导向块，所述的钢球上顶导向块与钢球压入导向块相连
通，所述的钢球输送管与钢球压入导向块相连通，所述的钢球压入导向块的一侧斜向安装有钢球压入气缸，所述的钢球压入气缸伸出杆上的顶杆插入到钢球压入导向块中将钢球顶入到钢球上顶导向块中，所述的钢球上顶导向块的下侧安装有钢球上顶气缸，将钢球上顶导向块内的钢球顶入到直线输送架上的保持架中。
14.作为优选，所述的直线输送架的前端一侧安装有罗拉传感器。
15.作为优选，所述的直线输送架的前端另一侧安装有位于罗拉传感器对面的钢球传感器。
16.作为优选，所述的分选机构包括与直线输送架前端对接的移动输送架，所述的移动输送架的下端连接有移动支架，所述的移动支架由分选气缸驱动进行平移，所述的移动输送架的前端设置有合格品下料滑梯，所述的直线输送架的前端下侧设置有向一侧延伸的不合格品下料滑梯。
17.作为优选，所述的不合格品下料滑梯的下侧安装有不合格品收集框，所述的合格品下料滑梯的下侧安装有位于设备机台内侧的合格品收集框。
18.作为优选，所述的移动支架的前端上侧安装有可翻转的下料挡块。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.结构简单，自动化程度高，具有罗拉压入组件、钢球压入组件和保持架上料振动盘，可以实现罗拉、钢球和保持架的自动上料，并同时实现罗拉和钢球的快速自动装配，还具有分选机构，可以自动分选出合格和不合格的产品，保证了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体结构图；
22.图2为本实用新型的剖视结构图；
23.图3为本实用新型的一个角度局部放大结构图；
24.图4为本实用新型的另一个角度局部放大结构图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.如图1-4所示，本实用新型提供一种汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机，包括：设备机台1，所述的设备机台1的顶部安装有上料机架4，所述的上料机架4的顶部并排安装有钢球上料振动盘2和罗拉上料振动盘3，所述的设备机台1的上端一侧安装有保持架上料振动盘5；直线输送架8，所述的直线输送架8安装在设备机台1的上侧并位于上料机架4的下方，所述的直线输送架8的一端与保持架上料振动盘5相连通；保持架分料机构6，设置在直线输送架8的上方，用于将直线输送架8上的保持架压住并往前推动；罗拉压入组件7，安装在直线输送架8的一侧，所述的罗拉上料振动盘3通过罗拉输送管12与罗拉压入组件7相连；钢球压入组件10，安装在直线输送架8的另一侧，所述的钢球上料振动盘2通过钢球输送管11与钢球压入组件10相连；分选机构9，安装在直线输送架8的前端，用于分选从直线输送架8传输过来的保持架。
27.具体的，所述的设备机台1上端的上料机架4将整个装配机的高度太高，而且钢球上料振动盘2和罗拉上料振动盘3并排设置在上料机架4的上端，而保持架上料振动盘5安装在设备机台1的后侧，高度与直线输送架8的高度一致，直线输送架8上的保持架依次排列，由保持架上料振动盘5进行输送排列，罗拉压入组件7的作用是将罗拉上料振动盘3上传输过来的罗拉压入到直线输送架8上的保持架中，而钢球压入组件10的作用是将钢球上料振动盘2上传输过来的钢球压入到直线输送架8上的保持架中，而保持架分料机构6的作用是将保持架压住并往前推动，每推动一次就进行一次钢球和罗拉的压入装配。
28.分选机构9可以将装配合格和不合格的保持架进行自动分选，分选到不同的位置，保证整个装配机的自动运行，为了配合分选机构9的自动运行，所述的直线输送架8的前端一侧安装有罗拉传感器18，所述的直线输送架8的前端另一侧安装有位于罗拉传感器18对面的钢球传感器17，具体的，罗拉传感器18和钢球传感器17的作用是检测罗拉和钢球是否安装到位，罗拉传感器18和钢球传感器17可以采用红外线检测器。
29.在本实施例中，如图3-4所示，所述的保持架分料机构6包括安装在上料机架4上的支撑板67，所述的支撑板67的下侧设置有与直线输送架8平行的滑块61，所述的滑块61由其一侧的水平气缸66驱动进行平移，所述的滑块 61的下端安装有升降气缸62，所述的升降气缸62的下端安装有压板63，具体地，支撑板67可以横向架设在上料机架4的中部，水平气缸66可以驱动滑块61进行平移，升降气缸62可以驱动压板63进行升降，下降的时候可以压住直线输送架8上的保持架，并通过水平气缸66的动作带动保持架往前移动，同时压板63的上侧竖向安装有导向柱65，所述的导向柱65上套接有导向套64，所述的导向套64与支撑板67相连，可以对压板63的升降进行导向。
30.在本实施例中，如图2所示，所述的罗拉压入组件7包括安装在直线输送架8一侧的罗拉压入导向块15和位于罗拉压入导向块15一侧的罗拉压入气缸71，所述的罗拉压入导向块15内设置有横向的罗拉输送道和与罗拉输送道竖向连通的送料通道，所述的罗拉输送管12的下端与送料通道相连通，所述的罗拉压入气缸71的伸出杆连接有插入到罗拉输送道内的罗拉顶杆14，将罗拉输送道内的罗拉压入到保持架的侧壁中，罗拉压入气缸71可以将输送到罗拉输送道内的罗拉水平顶入到保持架的侧壁中，罗拉顶杆14的数量和位置与罗拉需要的位置和数量相对应。
31.在本实施例中，如图2所示，所述的钢球压入组件10包括安装在直线输送架8一侧的钢球压入导向块19和安装在直线输送架8下侧的钢球上顶导向块16，所述的钢球上顶导向块16与钢球压入导向块19相连通，所述的钢球输送管11与钢球压入导向块19相连通，所述的钢球压入导向块19的一侧斜向安装有钢球压入气缸20，所述的钢球压入气缸20伸出杆上的顶杆插入到钢球压入导向块19中将钢球顶入到钢球上顶导向块16中，所述的钢球上顶导向块16的下侧安装有钢球上顶气缸13，将钢球上顶导向块16内的钢球顶入到直线输送架8上的保持架中，钢球压入导向块19可以对接钢球输送管11，当钢球输送到钢球压入导向块19内后可以通过钢球压入气缸20推入到钢球上顶导向块16中，刚好位于钢球上顶气缸13的顶杆上端，钢球上顶气缸13 的数量和位置与钢球相对应，钢球压入气缸20可以将钢球顶入到保持架的一侧下端，实现与保持架的嵌入装配。
32.在本实施例中，如图3-4所示，所述的分选机构9包括与直线输送架8前端对接的移动输送架91，所述的移动输送架91的下端连接有移动支架93，所述的移动支架93由分选气
缸92驱动进行平移，所述的移动输送架91的前端设置有合格品下料滑梯95，所述的直线输送架8的前端下侧设置有向一侧延伸的不合格品下料滑梯97，所述的不合格品下料滑梯97的下侧安装有不合格品收集框94，所述的合格品下料滑梯95的下侧安装有位于设备机台1内侧的合格品收集框，具体的，合格品下料滑梯95的下侧放置有合格品收集框，所述的移动支架93的前端上侧安装有可翻转的下料挡块96。
33.当罗拉传感器18和钢球传感器17检测到罗拉和钢球的安装合格后，分选气缸92不动作，保持架可以沿着移动输送架91从合格品下料滑梯95下滑到合格品收集框中。
34.而当罗拉传感器18和钢球传感器17中任意一个检测到罗拉、钢球的安装不合格后，分选气缸92驱动移动输送架91进行平移，与直线输送架8分离，而不合格的保持架就可以从移动输送架91和直线输送架8之间的空隙中掉落到不合格品下料滑梯97上，滑入到不合格品收集框94中，同时，下料挡块 96可以对移动输送架91上保持架进行限位，防止保持架掉落。
35.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。