一种夹持锁紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种夹持锁紧装置。


背景技术：

2.在代替人工实现全自动化生产的过程中，夹持和旋转是一种常用的动作。为了实现产品的自动夹持并360
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旋转锁紧，根据不同的应用场合和产品的大小等实际情况，现有技术中设计出来的夹持锁紧机构也各式各样，但相应的对于某个固定的应用场合，直接应用其他夹持并锁紧机构会出现机构占用空间偏大，或成本偏高等一些情况。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低、占用空间小的夹持锁紧装置。
4.具体方案如下：
5.一种夹持锁紧装置，包括基座以及安装于基座上的旋转机构和夹持机构；所述夹持机构包括第一动力件、旋转座、夹持件、夹指推动件和第一弹力件，所述旋转座可绕其轴向旋转的活动安装在所述基座上，定义旋转座的轴向两侧分别为上部和下部，所述第一动力件固定安装在所述基座上，且与所述旋转座的上部正对设置，所述夹持件安装于所述旋转座的下部上，所述第一动力件驱动所述夹指推动件作用于所述夹持件，以能够让所述夹持件处于张开状态，所述第一弹力件在所述第一动力件失去对所述夹指推动件的作用后，让所述夹指推动件恢复至原位进而能够让所述夹持件处于夹持状态；所述旋转机构能够驱动所述旋转座绕其轴向旋转。
6.进一步的，所述夹指推动件和所述夹持件通过楔形配合而让所述夹持件处于张开状态。
7.进一步的，所述夹持件包括至少两夹指单元，至少两夹持单元的上部共同形成一楔形槽，所述夹指推动件的下部是与楔形槽相匹配设置的楔形部，所述第一动力件直线推动所述夹指推动件，以让所述夹指推动件的楔形部与夹持件的楔形槽配合而让所述夹持单元直接相互展开。
8.进一步的，所述夹持件包括两夹指单元和至少一第二弹力件，每一夹指单元都包括有夹指滑块和固定在夹指滑块上的夹指，所述旋转座的下部具有沿其径向设置的滑槽，所述夹指滑块活动安装在滑槽内，并且能够在滑槽内沿旋转座的径向滑动，所述第二弹力件对两夹指单元产生相向靠近的作用力。
9.进一步的，所述第一动力件为气缸。
10.进一步的，所述旋转座具有沿其轴向设置的通孔，所述夹指推动件和第一弹力件安装在通孔内，并所述第一弹力件能够产生对夹指推动件产生将其推向第一动力件方向的作用力。
11.进一步的，所述旋转机构包括第二动力件和传动机构，所述第二动力件通过所述传动机构驱动所述旋转座绕轴旋转。
12.进一步的，所述第二动力件为伺服电机，所述传动机构为主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所述伺服电机的输出轴固定安装，所述从动轮固定安装在所述旋转座上，所述同步带连接所述主动轮和从动轮。
13.进一步的，还包括有同步带张紧机构。
14.进一步的，所述张紧机构包括了张紧座、张紧轴和张紧轴承，所述张紧座固定安装在基座上，所述张紧轴固定安装在张紧座，所述张紧轴承的内圈与张紧轴固定装配。
15.本实用新型提供的夹持锁紧装置与现有技术相比较具有以下优点：本实用新型提供的夹持锁紧装置通过结构简单的夹持机构和旋转机构来实现其夹持和旋转，使得该夹持锁紧装置具有结构简单、成本低和占用空间小等优势，同时还兼容有顺时针和逆时针两种方向的旋转，适合在结构紧凑的自动化生产设备上应用。
附图说明
16.图1示出了夹持锁紧装置的立体示意图。
17.图2示出了夹持锁紧装置的剖面示意图。
18.图3示出了旋转座和夹持件的示意图。
19.图4示出了夹持锁紧装置去掉基座的示意图。
20.图5示出了张紧机构的示意图。
具体实施方式
21.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
22.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
23.如图1-图3所示，本实施例提供了一种夹持锁紧装置，包括基座1以及安装于基座1上的旋转机构2和夹持机构3。
24.其中，旋转机构2包括了伺服电机21、主动皮带轮22、从动皮带轮23和同步带24。伺服电机21通过螺栓固定安装在基座1的一侧上，并且基座1在对应伺服电机21的输出轴210的位置上具有第一镂空部11。主动皮带轮22固定安装在伺服电机21的输出轴210上，以让伺服电机21能够带动主动皮带轮22转动。第一镂空部11内固定安装有一轴承25，轴承25的外圈固定于第一镂空部11内，轴承25的内圈与主动皮带轮22固定，伺服电机21的输出轴210的自由端部上安装有一锁紧电机盖26，锁紧电机盖26将主动皮带轮22轴向固定在伺服电机21的输出轴210上，以防止主动皮带轮22在输出轴210上的轴向串动。
25.夹持机构3包括推动气缸31、旋转座32、夹持件33、夹指推动件34和压簧35。推动气缸31固定安装于基座1在对应伺服电机21的另一侧上，推动气缸31的活塞杆上安装有一推杆310，并且基座1在推杆310的位置上具有第二镂空部12。旋转座32通过轴承25固定安装在基座1上，以让旋转座32可以绕其轴向转动。从动皮带轮23固定安装在旋转座32的上部，并且与主动皮带轮22水平布设，同步带24连接主动皮带轮23和从动皮带轮23，以让主动皮带轮22可带动从动皮带轮23同步转动，进而带动旋转座32转动。
26.旋转座32具有沿其轴向设置的通孔320，夹指推动件34和压簧35安装在旋转座32的通孔320内，并且压簧35能够产生对夹指推动件34产生将其推向推动气缸31方向的作用力。夹指推动件34的上端是与推动气缸31的推杆310正对设置的杆部341，夹指推动件34下端是延伸至通孔320外的楔形部342。夹持件33活动安装在旋转座32的下部，夹持件33由至少两夹指单元330组成，夹持件33的上部与夹指推动件34的楔形部342正对设置，并且具有与楔形部342相匹配设置的楔形槽331，夹持件33的下端具有与被夹持物相匹配设置的夹持槽332。
27.在本实施例中，夹持件33由两夹指单元330和一拉簧(图中未示出)组成，并且旋转座32的下部具有与夹指单元330相匹配设置的滑槽321，两夹指单元330由相互固定安装的夹指滑块和夹指构成，夹指滑块活动安装在滑槽321内，并且能够在滑槽321内沿旋转座32的径向滑动，拉簧对两夹指单元330产生相向靠近的作用力。夹持件33也可以以旋转打开的方式来实现夹持和松开，但本实施例采用水平打开的方式来实现夹持和松开，可以让整个夹持件33的夹持和松开动作具有更小的活动规矩，有占用空间小的优势。
28.当推动气缸31通气，推动气缸31气缸内的活塞杆推出，在气缸活塞杆推出的过程中，安装在活塞杆上的推杆310推动夹指推动件34一起往下移动，并使压簧35处于压缩状态。夹指推动件34往下移动时，会使与其滑动配合的夹指滑块往外撑开，从而带动夹指打开，从而让被夹持物可以进入至夹持槽332内。
29.当推动气缸31的活塞杆回退时，带动活塞杆上的推杆310脱离夹指推动件34，压簧35的回弹力将推动夹指推动件34往上弹回，夹持件33拉簧的作用力下往内闭合，实现夹指的夹紧功能从而将被夹持物夹紧。推动气缸31活塞杆重复的伸缩动作实现了夹持件33的夹持和松脱动作。
30.以该夹持锁紧装置应用在在铁芯螺帽全自动组装设备上为例，铁芯螺帽与推杆的组装类似于将螺母锁紧到螺栓。当夹持件33去夹取铁芯螺帽4前，通过的推动气缸31里活塞杆的推出，将夹指推动件34往下推动，压簧35相应的压缩，同时夹指推动件34与夹指滑块的楔形配合而将夹指滑块往外顶开，从而实现夹指的张开。当铁芯螺帽到达抓取位置时，推动气缸31里活塞杆的回退，从而撤销施加在夹指推动件34的推力，在压簧本身变形回弹力的作用下，使得夹指推动件34往上回到原始位置，同时夹指滑块往内滑动，夹指往内闭合，夹住铁芯螺帽4。当夹取的铁芯螺母到达推杆正上方时，伺服电机21通电带动电机输出轴上的主动皮带轮22旋转，主动皮带轮22通过同步带24带动从动皮带轮23进行同方向的旋转，从动皮带轮23进而带动旋转座32以及其上的夹持件33夹住铁芯螺母进行旋转，以将铁芯螺帽安装在推杆。完成铁芯螺帽的安装后，推动气缸31里活塞杆的推出实现夹指的张开，然后该夹持锁紧装置被移动至待机位置以准备下次的夹持操作。
31.本实施例提供的夹持锁紧装置具有结构简单、成本低和占用空间小等优势，同时伺服电机还兼容顺时针和逆时针两种方向的旋转，适合在结构紧凑的自动化生产设备上应用。
32.参考图4，该夹持锁紧装置还设有张紧机构5，张紧机构5包括了张紧座51、张紧轴52和张紧轴承53，张紧座51固定安装在基座1上，张紧轴52固定安装在张紧座51，张紧轴承53的内圈与张紧轴52固定装配，以让张紧轴承53的外圈与同步带滚动接触，从而实现对同步带24的张紧，进而确保旋转座32旋转位置的准确。
33.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。