一种自动化多工位旋转式机加工设备的制作方法

文档序号:32354062发布日期:2022-11-29 18:41阅读:169来源:国知局
一种自动化多工位旋转式机加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域,具体为一种自动化多工位旋转式机加工设备。


背景技术:

2.自动化多工位旋转式机加工设备是对多个零件进行加工。
3.加工设备在对零件进行加工时,需要先将零件通过机械臂放置在旋转机上,然后通过夹持装置对零件进行固定夹持后进行加工。
4.由于加工设备通常是对同一种零件进行加工,夹持装置通常是通过螺钉等进行安装固定,在更换不同型号的零件时,需要工人提前对夹持装置进行更换调节,更换时先将原本的夹持装置拆除,然后更换另一种型号的夹持装置进行固定,固定后再通过调试进行使用,进而导致加工设备使用时较为不便。
5.为此我们提出一种自动化多工位旋转式机加工设备用于解决上述问题。


技术实现要素:

6.本实用新型的目的在于提供一种自动化多工位旋转式机加工设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化多工位旋转式机加工设备,包括底座,底座上侧设置有加工台,且加工台上侧设置有夹持板,夹持板下端设置有自动调节机构,且自动调节机构包括移动单元、气动伸缩杆、限位块、辅助移动单元和缓冲单元,夹持板下侧设置移动单元,且移动单元内部设置气动伸缩杆,气动伸缩杆两端固连在移动单元上,且气动伸缩杆两侧固连限位块,限位块远离气动伸缩杆的一端滑动在移动单元内,且移动单元两端设置辅助移动单元,移动单元下端设置缓冲单元。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案,加工台上端设置辅助下料机构,且辅助下料机构包括推动单元、弹力单元、滚轮和限位杆,加工台上端设置推动单元,且推动单元下端设置弹力单元,弹力单元两端内部插设滚轮,且滚轮中端插设限位杆,限位杆两侧固连在弹力单元上。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案,移动单元包括插板和固定板,且夹持板下侧固连插板,插板下端插设在固定板内,且固定板下侧固连在底座上,插板内部插设气动伸缩杆,且气动伸缩杆上侧固连在插板上,气动伸缩杆下侧固连在固定板上。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案,辅助移动单元包括滑块和滚珠,且插板两侧固连滑块,滑块远离插板的一端滑动在固定板内,且滑块内部插设滚珠,滚珠远离滑块的一侧贴合固定板。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案,缓冲单元包括第一弹簧和橡胶块,且插板下侧固连第一弹簧,第一弹簧下端固连在固定板上,且第一弹簧内部插设橡胶块,橡胶块下侧固连在固定板上。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案,推动单元包括推板和推杆,且加工台上侧设置推板,推板下侧固连推杆,且推杆下端插设在加工台内。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案,弹力单元包括移动板和第二弹簧,且推杆下端固连移动板,移动板下侧固连第二弹簧,且第二弹簧下端固连在加工台上。
14.与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
15.1.通过设置自动调节机构,使加工零件的型号不同时,通过控制气动伸缩杆,使气动伸缩杆伸缩移动,气动伸缩杆移动后带动移动单元在限位块的限位下进行移动调节,移动单元移动时通过辅助移动单元进行辅助调节,调节的过程中通过缓冲单元进行缓冲,使夹持板对零件进行夹持固定时,可以根据零件的型号进行自适应调节夹持,从而提升加工设备的加工效率。
16.2.通过设置辅助下料机构,使零件在加工后,夹持板上移时,弹力单元推动推动单元移动,使推动单元将零件上顶,使零件在加工后,对零件进行辅助下料,进而提升下料效率。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图,
18.图2为本实用新型正视剖面结构示意图,
19.图3为本实用新型图2中a处结构示意图,
20.图4为本实用新型图2中b处结构示意图。
21.图中:1、底座;2、加工台;3、夹持板;4、插板;5、固定板;6、气动伸缩杆;7、限位块;8、滑块;9、滚珠;10、第一弹簧;11、橡胶块;12、推板;13、推杆;14、移动板;15、第二弹簧;16、滚轮;17、限位杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例:如图1-4所示,本实用新型提供了一种自动化多工位旋转式机加工设备,包括底座1,底座1上侧设置有加工台2,且加工台2上侧设置有夹持板3,夹持板3下端设置有自动调节机构,且自动调节机构包括移动单元、气动伸缩杆6、限位块7、辅助移动单元和缓冲单元,夹持板3下侧设置移动单元,且移动单元内部设置气动伸缩杆6,气动伸缩杆6两端固连在移动单元上,且气动伸缩杆6两侧固连限位块7,限位块7远离气动伸缩杆6的一端滑动在移动单元内,且移动单元两端设置辅助移动单元,移动单元下端设置缓冲单元,工作时;加工零件的型号不同时,通过控制气动伸缩杆6,使气动伸缩杆6伸缩移动,气动伸缩杆6移动后带动移动单元在限位块7的限位下进行移动调节,移动单元移动时通过辅助移动单元进行辅助调节,调节的过程中通过缓冲单元进行缓冲,通过设置自动调节机构,使夹持板3对零件进行夹持固定时,可以根据零件的型号进行自适应调节夹持,从而提升加工设备的加工效率。
24.进一步的,加工台2上端设置辅助下料机构,且辅助下料机构包括推动单元、弹力单元、滚轮16和限位杆17,加工台2上端设置推动单元,且推动单元下端设置弹力单元,弹力单元两端内部插设滚轮16,且滚轮16中端插设限位杆17,限位杆17两侧固连在弹力单元上,工作时;零件在加工后,夹持板3上移时,弹力单元推动推动单元移动,使推动单元将零件上顶,通过设置辅助下料机构,使零件在加工后,对零件进行辅助下料,进而提升下料效率。
25.进一步的,移动单元包括插板4和固定板5,且夹持板3下侧固连插板4,插板4下端插设在固定板5内,且固定板5下侧固连在底座1上,插板4内部插设气动伸缩杆6,且气动伸缩杆6上侧固连在插板4上,气动伸缩杆6下侧固连在固定板5上,工作时;控制气动伸缩杆6收缩,使气动伸缩杆6带动插板4在固定板5内移动,通过设置插板4和固定板5,便于对夹持板3进行调节。
26.进一步的,辅助移动单元包括滑块8和滚珠9,且插板4两侧固连滑块8,滑块8远离插板4的一端滑动在固定板5内,且滑块8内部插设滚珠9,滚珠9远离滑块8的一侧贴合固定板5,工作时;插板4移动时带动滑块8和滚珠9移动,使滚珠9在移动的过程中贴合固定板5滚动,通过设置滑块8和滚珠9,便于对插板4进行辅助移动。
27.进一步的,缓冲单元包括第一弹簧10和橡胶块11,且插板4下侧固连第一弹簧10,第一弹簧10下端固连在固定板5上,且第一弹簧10内部插设橡胶块11,橡胶块11下侧固连在固定板5上,工作时;插板4下移时压缩第一弹簧10和橡胶块11,通过设置第一弹簧10和橡胶块11,便于对插板4进行缓冲。
28.进一步的,推动单元包括推板12和推杆13,且加工台2上侧设置推板12,推板12下侧固连推杆13,且推杆13下端插设在加工台2内,工作时;夹持板3挤压零件,使零件挤压推板12,推板12带动推杆13下移,通过设置推板12和推杆13,便于后续推动零件。
29.进一步的,弹力单元包括移动板14和第二弹簧15,且推杆13下端固连移动板14,移动板14下侧固连第二弹簧15,且第二弹簧15下端固连在加工台2上,工作时;推杆13下移挤压移动板14,使移动板14下移压缩第二弹簧15,通过设置移动板14和第二弹簧15,便于后续推动零件移动。
30.工作原理:首先对零件进行加工时,先将零件放置在加工台2上,然后控制气动伸缩杆6收缩带动插板4下移,插板4下移时在限位块7的限位下插设到固定板5内,同时插板4带动夹持板3下移挤压零件,对零件进行夹持限位,插板4在移动时通过滑块8和滚珠9进行辅助移动,同时通过缓冲单元进行缓冲,夹持板3对零件进行挤压时,零件挤压推板12,使推板12下移带动推杆13挤压移动板14,移动板14在滚轮16和限位杆17的辅助下压缩第二弹簧15,对零件夹持固定后进行加工,加工后控制气动伸缩杆6伸长,气动伸缩杆6带动插板4上移,使插板4同时带动夹持板3移动,夹持板3上移后,第二弹簧15推动那个移动板14、推杆13和推板12上移,推板12上移推动零件移动,最后将零件取出。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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