一种激光焊用焊件对接夹持装置的制作方法

1.本实用新型属于激光焊接技术领域，具体为一种激光焊用焊件对接夹持装置。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。
3.其中，经检索发现，有一篇专利号为cn202022899155.7公开了一种用于激光焊接自动定位装置，包括激光焊接枪和焊接台，焊接台上设有定位导向机构和夹持机构，定位导向机构用于引导激光焊接枪的移动路径，具有通过走轮贴附挤压在板材上移动，走轮沿着板材的表面移动，同时走轮根据板材的形状推动滑杆伸入套杆内部或者滑杆在弹簧的推力的作用下伸出套杆内部，此时激光焊接枪与滑杆同步移动相同的距离，使得激光焊接枪在板材上稳定移动并焊接作业，以及通过将滑杆与套杆之间的滑动摩擦转变成滚轮与滑槽之间的滚动摩擦，减小滑杆与套杆之间的摩擦；滑杆伸入或者伸出套杆内部过程中，滑杆贴附滚轮移动，使得滑杆与套杆之间的相对移动更加顺畅，从而激光焊接枪焊接作业更稳定，同时板材放置在定位板与限位板之间后，然后根据板材的大小，推动固定块在条形孔内移动，使得螺杆的端部均匀与板材对应，然后旋转螺杆，螺杆的端部挤压板材，并将板材挤压在定位板与限位板之间，然后走轮贴附挤压板材时，板材不会发生倾斜，从而激光焊接枪垂直于板材焊接点，并在焊接处焊接高质量的纹路，再者激光焊接枪通过压块固定在固定板上，同时压块与固定板之间可进行拆卸，调整激光焊接枪发射端与走轮的转轴之间的距离，从而激光焊接枪可焊接不同厚度的板材，或者板材上不同的点，增大激光焊机腔的焊接范围的优点。
4.但是经过研究发现：该装置没有对板材进行精准对接的结构，一旦板材对接发生偏移，或者板材对接缝与激光焊接枪没有对准，则会影响焊接质量，而且该装置一次只能对板材一面进行焊接，需要在焊接完成后翻面，对另一面进行焊接，否则会导致焊接不严，降低了工作效率，另外，在进行焊接过程中，会产生火花飞溅，该装置没有防护结构，飞溅的火花容易溅伤工作人员，不利于工作人员的身体健康，因此提供一种新型装置解决该问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，提供一种激光焊用焊件对接夹持装置。
6.本实用新型采用的技术方案如下：一种激光焊用焊件对接夹持装置，包括工作台、横架，所述工作台上方固定安装有横架，所述工作台上方设置有焊接机构和夹持固定机构；
7.所述焊接机构包括固定安装有丝杆滑轨、伺服电缸b、防护框和激光焊接头，所述工作台上方和横架下方对称固定安装有丝杆滑轨，所述丝杆滑轨内部丝杆上通过滑块安装有伺服电缸b，所述伺服电缸b末端固定安装有防护框，防护框呈“u”型设置，且防护框底部两侧嵌入滑动连接有滚轮，所述防护框内部固定安装有激光焊接头，且激光焊接头端头与
防护框底部齐平。
8.其中，所述夹持固定机构包括伺服电缸a、固定框、电缸和压板，所述工作台上方两侧对称固定安装有伺服电缸a，伺服电缸a末端固定安装有固定框，且固定框通过滑轨与工作台滑动连接，固定框内部两侧和顶部均对称安装有电缸，电缸末端固定安装有压板，固定框一侧设置有对接校准机构。
9.其中，所述对接校准机构包括对接板、伺服电机、定位板和行程开关，所述固定框一侧通过转轴转动连接有对接板，且一个对接板一侧设置有凸起，另一个对接板一侧设置有与凸起契合的凹陷，对接板轴接处连接有伺服电机，对接板一侧活动连接有定位板，且定位板一侧设置有按扣，且对接板一侧则设置有与按扣契合的卡槽，对接板凹陷处安装有行程开关。
10.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型中，通过焊接机构，可以同时对板材的两面进行焊接，提高了工作效率，而且在焊接过程中，防护框可以有效防止火花飞溅，保证了工作人员的身体健康。
12.2、本实用新型中，通过对接校准机构，可以使两个板材精准对接于固定位置，避免出现对接偏移或者板材对接缝与激光焊接枪没有对准的情况，保证了焊接件的质量。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体侧面结构示意简图；
14.图2为本实用新型中图1的a处结构示意简图；
15.图3为本实用新型中图2的b处结构示意简图；
16.图4为本实用新型中固定框正面结构示意简图；
17.图5为本实用新型中固定框局部立体结构示意简图；
18.图6为本实用新型中防护框局部立体结构示意简图。
19.图中标记：1、工作台；101、横架；102、伺服电缸a；2、固定框；201、电缸；2011、压板；202、对接板；2021、伺服电机；2022、定位板；2023、行程开关；3、丝杆滑轨；301、伺服电缸b；302、防护框；3021、激光焊接头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型中：
22.参照图1-6，一种激光焊用焊件对接夹持装置，包括工作台1、横架101，工作台1上方固定安装有横架101，工作台1上方设置有焊接机构和夹持固定机构。
23.参照图1、2，进一步的，焊接机构包括固定安装有丝杆滑轨3、伺服电缸b301、防护框302和激光焊接头3021，工作台1上方和横架101下方对称固定安装有丝杆滑轨3，丝杆滑轨3内部丝杆上通过滑块安装有伺服电缸b301，伺服电缸b301末端固定安装有防护框302，防护框302呈“u”型设置，且防护框302底部两侧嵌入滑动连接有滚轮，防护框302内部固定
安装有激光焊接头3021，且激光焊接头3021端头与防护框302底部齐平，工作人员将两个待焊接板材对接并固定好后，伺服电缸b301伸长，带动激光焊接头3021接触于两个板材对接处，激光焊接头3021工作，丝杆滑轨3配合带动激光焊接头3021做往复直线运动，对板材对接处进行焊接，在这过程中防护框302包围在激光焊接头3021外部，防止焊接过程中产生的火花飞溅到外部，防护框302底部的滚轮降低了防护框302与板材的摩擦力，便于防护框302随着激光焊接头3021移动。
24.参照图1、2、4、5，进一步的，夹持固定机构包括伺服电缸a102、固定框2、电缸201和压板2011，工作台1上方两侧对称固定安装有伺服电缸a102，伺服电缸a102末端固定安装有固定框2，且固定框2通过滑轨与工作台1滑动连接，固定框2内部两侧和顶部均对称安装有电缸201，电缸201末端固定安装有压板2011，固定框2一侧设置有对接校准机构，工作人员将两个板材分别穿入至固定框2内部，确定好板材位置后，电缸201伸长，带动压板2011分别紧紧挤压在板材两侧和上方，对板材进行固定，伺服电缸a102伸长，带动两个板材对接。
25.参照图1、2、3、5，进一步的，对接校准机构包括对接板202、伺服电机2021、定位板2022和行程开关2023，固定框2一侧通过转轴转动连接有对接板202，且一个对接板一侧设置有凸起，另一个对接板202一侧设置有与凸起契合的凹陷，对接板202轴接处连接有伺服电机2021，对接板202一侧活动连接有定位板2022，且定位板2022一侧设置有按扣，且对接板202一侧则设置有与按扣契合的卡槽，对接板202凹陷处安装有行程开关2023，工作人员调整对接板202，使其与板材保持水平，并且将定位板2022一侧的按扣按入于对应的卡槽内，将定位板2022固定在对接板202边沿，工作人员将板材穿过固定框2，直至板材末端顶在定位板2022上，此时将板材进行固定，工作人员卸除定位板2022，将两个板材均固定好后，伺服电缸a102伸长，带动两个板材靠近，当两个板材对接后，一个对接板202一侧的凸起刚好穿过另一个对接板202的凹陷内，并且触动行程开关2023，行程开关2023控制伺服电机2021工作，带动对接板202向下翻转90
°
，之后对板材进行焊接。
26.参照图1-6，进一步的，伺服电缸a102、电缸201、丝杆滑轨3、伺服电缸b301和激光焊接头3021均通过控制面板与外部电源电性连接，行程开关2023与伺服电机2021之间信号连接。
27.工作原理：首先工作人员调整对接板202，使其与板材保持水平，并且将定位板2022一侧的按扣按入于对应的卡槽内，将定位板2022固定在对接板202边沿，接着工作人员将两个板材分别穿过两个固定框2，直至板材末端顶在定位板2022上，电缸201伸长，带动压板2011分别紧紧挤压在板材两侧和上方，对板材进行固定，工作人员卸除定位板2022，然后伺服电缸a102伸长，带动两个板材靠近，当两个板材对接后，一个对接板202一侧的凸起刚好穿过另一个对接板202的凹陷内，并且触动行程开关2023，行程开关2023控制伺服电机2021工作，带动对接板202向下翻转90
°
，最后伺服电缸b301伸长，带动激光焊接头3021接触于两个板材对接处，激光焊接头3021工作，丝杆滑轨3配合带动激光焊接头3021做往复直线运动，对板材对接处进行焊接，在这过程中防护框302包围在激光焊接头3021外部，防止焊接过程中产生的火花飞溅到外部，防护框302底部的滚轮降低了防护框302与板材的摩擦力，便于防护框302随着激光焊接头3021移动。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。