一种自动化轮毂放置塞子的装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其是涉及一种自动化轮毂放置塞子的装置。


背景技术：

2.汽车轮毂的中心通常都需要加盖对应于该品牌的塞子，目前情况下，通常都是人工对轮毂进行加盖塞子，效率低下，需要的人工多，同时装配的质量不够稳定，容易造成脱落等质量现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化轮毂放置塞子的装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.一种自动化轮毂放置塞子的装置，包括：地链线、自动上料装置，所述地链线上设有若干个轮毂支撑杆，并位于所述地链线上运动；所述自动上料装置位于所述地链线的一侧，且输出端对应于所述轮毂支撑杆；平行于所述地链线运行方向的一侧设有高度检测组件；所述地链线上的上方设有识别系统组件，使所述识别系统组件逐一对应于所述轮毂支撑杆。
6.优选的是，所述地链线具有大半圆部的更换区以及具有相对直线区域的检测区；所述更换区和所述检测区的连接处设置有墙板。
7.优选的是，所述自动上料装置包括：架体、上料振动盘、直振错料机构、机械手抓取机构和位置定位机构；所述架体上表面沿由远至近地链线方向依次设置有上料振动盘、直振错料机构、机械手抓取机构和位置定位机构；四个所述上料振动盘位于同一直线上设置，且两两对应于一所述直振错料机构；两个所述直振错料机构的未端之间固设有机械手抓取机构，位于所述机械手抓取机构的下方设置有位置定位机构。
8.优选的是，所述上料振动盘包括固定于架体上的底座和仓体；所述仓体设置于所述底座上，仓体内具有排料口，且所述仓体内零件呈环形分布。
9.优选的是，所述直振错料机构包括对接于所述上料振动盘的送料轨道、位于送料轨道末端的零件存放组件；所述送料轨道的下方通过支撑块固定于所述架体的上表面，所述送料轨道的数量为四个分别对应于四个振动盘；所述零件存放组件具有两个零件存放口，分别对应于一条送料轨道；所述零件存放组件通过支板固设于所述架体的上表面。
10.优选的是，所述位置定位机构包括固设于架体上表面的板面。所述板面上设置有两条滑轨；每条所述滑轨上均设有气缸，且所述气缸的输出端设有夹持爪。
11.优选的是，所述识别系统包括设置于地链线上方的探测头和控制室；所述控制室与所述探测头电连接。
12.本实用新型具有以下优点：
13.1、本技术通过设计了一套自动化生产线，能够全自动装配汽车轮毂塞，装配质量
稳定，效率高，无需人工。
14.2、本技术通过设计了四个振动盘，并对应设计了两条直振错料机构，一个机械手抓取机构，将自动化工作效率配置到最高。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
16.图1是本实用新型的一种自动化轮毂放置塞子的装置结构示意图。
17.图2是本实用新型的一种自动化轮毂放置塞子的装置去除墙壁的结构示意图。
18.图3是本实用新型的一种自动化轮毂放置塞子的装置去除轮毂的结构示意图。
19.图4是本实用新型的一种自动化轮毂放置塞子的装置去除地链线的结构示意图。
20.图5是本实用新型的一种自动化轮毂放置塞子的装置自动上料装置的结构示意图。
21.图6是本实用新型的一种自动化轮毂放置塞子的装置上料振动盘和直振错料机构的结构示意图。
22.图7是本实用新型的一种自动化轮毂放置塞子的装置图6的放大结构示意图。
23.图中，各附图标记为：
24.1-地链线，101-更换区，102-检测区，2-自动上料装置，201-架体，202-上料振动盘，2021-底座，2022-仓体，2023-排料口，203-直振错料机构，2031-送料轨道，20311-支撑块，2032-零件存放组件，20321-零件存放口，20322-支板，204-机械手抓取机构，205-位置定位机构，2051-板面，2052-滑轨，2053-气缸，2054-夹持爪，3-轮毂支撑杆，4-高度检测组件，5-识别系统组件，501-探测头，502-控制室。
具体实施方式
25.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1至7所示，一种自动化轮毂放置塞子的装置包括：地链线1、自动上料装置2，所述地链线1上设有若干个轮毂支撑杆3，并位于所述地链线1上运动；轮毂的数量机可以根据地链线的上端设置，也可以根据轮毂大小直径进行调整，本技术领域的技术人员可以根据实际情况进行调整。地链线本质是一种运动带，能够运输轮毂支撑杆运动。其可以是现有技术中的链式运输带，也可以选择为板式运输带。
29.所述自动上料装置2位于所述地链线1的一侧，且输出端对应于所述轮毂支撑杆3；与地链线1并无接触。
30.需要说明的是，汽车轮毂通常为16-21寸之间，所以地链线的占地面积比较大，整个机构位于一个大的厂房内。
31.平行于所述地链线1运行方向的一侧设有高度检测组件4；高度检测组件4是两个杆状的对应探测件，相互之间发射红外线，当轮毂过后，通过轮毂的阻挡时间和高度，能够确定轮毂的运动状态。
32.所述地链线1上的上方设有识别系统组件5，使所述识别系统组件5逐一对应于所述轮毂支撑杆3。
33.进一步地，所述地链线1具有大半圆部的更换区101以及具有相对直线区域的检测区102；所述更换区101和所述检测区102的连接处设置有墙板。如图所示，墙板上开设有符合轮毂和轮毂支撑杆的开槽。
34.进一步地，所述自动上料装置2包括：架体201、上料振动盘202、直振错料机构203、机械手抓取机构204和位置定位机构205；所述架体201上表面沿由远至近地链线1方向依次设置有上料振动盘202、直振错料机构203、机械手抓取机构204和位置定位机构205；四个所述上料振动盘202位于同一直线上设置，且两两对应于一所述直振错料机构203；两个所述直振错料机构203的未端之间固设有机械手抓取机构204，位于所述机械手抓取机构204的下方设置有位置定位机构205。
35.进一步地，所述上料振动盘202包括固定于架体201上的底座2021和仓体2022；所述仓体2022设置于所述底座2021上，仓体2022内具有排料口2023，且所述仓体2022内零件呈环形分布。
36.进一步地，所述直振错料机构203包括对接于所述上料振动盘202的送料轨道2031、位于送料轨道2031末端的零件存放组件2032；所述送料轨道2031的下方通过支撑块20311固定于所述架体201的上表面，所述送料轨道2031的数量为四个分别对应于四个振动盘；所述零件存放组件2032具有两个零件存放口20321，分别对应于一条送料轨道；所述零件存放组件通过支板20322固设于所述架体201的上表面。
37.进一步地，所述位置定位机构205包括固设于架体201上表面的板面2051。所述板面2051上设置有两条滑轨2052；每条所述滑轨2052上均设有气缸2053，且所述气缸2053的输出端设有夹持爪2054；
38.当轮毂支撑杆运动至架体前侧时，气缸推动夹持爪，夹持住轮毂支撑杆，保证机械手在安装轮毂塞子时的稳定性。
39.所述识别系统5包括设置于地链线1上方的探测头501和控制室502；所述控制室502与所述探测头501电连接。探测头固定在室内的房顶上，通过电线连接于控制室，控制室为现有技术中的单片机等智能系统，可以控制探测头收集轮毂运动的位置信息，判断是否合格。
40.本装置的工作原理：
41.人工在轮毂更换区进行轮毂更换，轮毂支撑杆位于地链线上循环运动，从而带动轮毂旋转，旋转至架体前侧时，位置定位机构的夹持爪夹持轮毂支撑杆，而后机械手从零件存放组件中夹起塞子，而后塞入汽车轮毂，重复循环该操作。
42.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。