技术特征：
1.一种智能送料机器人，其特征在于，包括机体、送料机构和加工机构，所述加工机构设置于所述机体的一侧；所述送料机构包括振动盘、输送管、滑动组件、输送盒、顶料组件、驱动组件和转盘，所述振动盘与所述机体固定连接，并位于靠近所述加工机构的一侧，所述滑动组件设置于所述机体靠近所述振动盘的一侧，所述输送盒设置于所述滑动组件内侧壁，所述输送管与所述振动盘连通，并位于靠近所述输送盒的一侧，所述输送盒具有通孔，所述顶料组件设置于所述机体靠近所述输送盒的一侧，所述驱动组件设置于所述机体的内侧壁，所述转盘与所述驱动组件固定连接，所述转盘具有四个储料口。2.如权利要求1所述的智能送料机器人，其特征在于，所述驱动组件包括电机、转轴和安装板，所述电机与机体固定连接，并位于所述机体内侧壁，所述转轴与所述电机输出端固定连接，所述安装板与所述转轴固定连接，并位于远离所述安装板的一侧，所述转盘与所述安装板固定连接，并位于远离所述转轴。3.如权利要求2所述的智能送料机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括若干挡块和若干螺纹杆，若干所述螺纹杆分别与所述安装板螺纹连接，均贯穿所述转盘，若干所述挡块分别与若干所述螺纹杆固定连接，并位于远离所述安装板的一侧。4.如权利要求1所述的智能送料机器人，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑轨、侧板、第一气缸和第一活塞杆，所述第一滑轨与所述机体固定连接，并位于靠近所述振动盘的一侧，所述侧板与所述第一滑轨固定连接，并位于所述第一滑轨内侧壁，所述第一气缸与所述侧板固定连接，并位于所述侧板外侧壁，所述第一活塞杆的一侧与所述第一气缸输出端固定连接，所述第一活塞杆的另一侧与所述输送盒固定连接，并贯穿所述侧板，且所述输送盒与所述第一滑轨滑动连接，并位于所述第一滑轨内侧壁。5.如权利要求4所述的智能送料机器人，其特征在于，所述顶料组件包括第二气缸、第二活塞杆和顶料杆，所述第二气缸与所述机体固定连接，并位于靠近所述第一滑轨的一侧，所述第二活塞杆与所述第二气缸输出端固定连接，所述顶料杆与所述第二活塞杆固定连接，并位于远离所述第二气缸的一侧。6.如权利要求1所述的智能送料机器人，其特征在于，所述加工机构包括固定组件、倒角组件、拉刀组件和下料组件，所述固定组件设置于所述机体靠近所述振动盘的一侧，所述倒角组件设置于所述机体靠近所述固定组件的一侧，所述拉刀组件设置于所述机体靠近所述倒角组件的一侧，所述下料组件设置于所述机体内侧壁。7.如权利要求6所述的智能送料机器人，其特征在于，所述拉刀组件包括伺服滑台和拉刀，所述伺服滑台与所述机体固定连接，并位于靠近所述固定组件的一侧，所述拉刀与所述伺服滑台固定连接，并位于靠近所述转盘的一侧。
技术总结
本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种智能送料机器人，包括机体、送料机构和加工机构，送料机构包括振动盘、输送管、滑动组件、输送盒、顶料组件、驱动组件和转盘，输送盒具有通孔，转盘具有四个储料口，振动盘将半成品经输送管输送至输送盒的通孔内，滑动组件驱动输送盒向靠近转盘的一侧滑动，直至通孔与储料口对齐，顶料组件将通孔内的半成品顶至储料口处，驱动组件驱动转盘带动半成品转动，将半成品的拉刀端输送至加工机构进行倒角、拉刀和卸料工作，解决了现有的输送机构输送半成品时，半成品的拉刀端因撞击偏离加工机构的问题。题。题。
技术研发人员：谢作益 盛永滔 缪阿回 张金弟
受保护的技术使用者：福鼎市益诚自动化机械设备有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/8/26