平板送料工装的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，尤其涉及平板送料工装。


背景技术：

2.车架是汽车中最重要的承载部件，而车架纵梁又是其中的关键零部件之一，通常由600l钢板冲压而成。在生产过程中，纵梁的平板切割工位需对外形进行切割豁口，在切割完成后需要放置到无动力滚筒架上靠人力推动前移后打磨处理。工作过程中现存在以下问题：
3.车架纵梁平板使用无动力滚筒前移需弯腰推动，每张条料重量约200kg，产量大时每天大约生产200根纵梁，总重量约40吨，劳动强度大，生产效率低；人工推动会导致板料侧移，输送过程中定位不精确；推动过程会导致产品表面划伤、一致性差等缺陷，影响整车质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供平板送料工装。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型的平板送料工装，包括：
7.送料安装支架；
8.主动轮部和从动轮部，所述主动轮部和从动轮部可移动设置在所述送料安装支架上；
9.以及夹紧驱动机构，其至少包括设置在所述送料安装支架上的主动驱动机构以及设置在所述主动轮部与所述从动轮部之间的传动驱动机构，在通过所述主动驱动机构驱动所述主动轮部朝所述从动轮部方向移动时、在所述传动驱动机构的传动下使所述从动轮部朝所述主动轮部方向移动、以使所述主动轮部和所述从动轮部夹持平板；
10.其中，通过所述主动轮部驱动所述主动轮部和所述从动轮部之间夹持的平板移动。
11.优选的，所述送料安装支架上设有线性导轨以支撑所述主动轮部和所述从动轮部可移动设置在所述送料安装支架上。
12.优选的，所述主动轮部包括：
13.第一移动支架，其滑动于所述线性导轨上；
14.主动轮支架，其设置在所述第一移动支架上；
15.以及主动轮，其通过轴承转动设置在所述主动轮支架上；
16.所述主动轮支架上设有转动驱动机构以驱动所述主动轮转动。
17.优选的，所述转动驱动机构包括：
18.安全座，其设置在所述主动轮支架上；
19.以及摆线减速机，其设置在所述安全座上，所述摆线减速机的旋转端与所述主动
轮之间同轴连接。
20.优选的，所述从动轮部包括：
21.第二移动支架，其滑动于所述线性导轨上；
22.从动轮支架，其设置在所述第二移动支架上；
23.以及从动轮，其通过轴承转动设置在所述从动轮支架上。
24.优选的，所述主动驱动机构包括：
25.伸缩气缸，其设置在所述送料安装支架上，所述伸缩气缸的伸缩端连接在所述主动轮支架上。
26.优选的，所述传动驱动机构包括：
27.第一钢丝轮、第二钢丝轮，所述第一钢丝轮和所述第二钢丝轮分别转动设置在所述送料安装支架的两个端部上，所述第一移动支架和所述第二移动支架均位于所述第一钢丝轮和所述第二钢丝轮之间，所述第一移动支架位于靠近所述第一钢丝轮的一侧，所述第二移动支架位于靠近所述第二钢丝轮的一侧；
28.第一段钢丝绳、第二段钢丝绳，所述第一段钢丝绳搭载在所述第一钢丝轮上，第二段钢丝绳搭载在所述第二钢丝轮上；
29.其中，所述第一段钢丝绳的一端连接在所述第二移动支架上、另一端在越过所述第一移动支架后搭载在所述第一钢丝轮上并绕过所述第一钢丝轮后连接在所述第一移动支架上；所述第二段钢丝绳一端连接在所述第一移动支架上、另一端搭载在所述第二钢丝轮上并绕过所述第二钢丝轮后连接在所述第二移动支架上。
30.在上述技术方案中，本实用新型提供的平板送料工装，具有以下有益效果：
31.本装置有效降低员工的劳动强度；输送过程采用导向轮导向，保证产品精确移动，保证安全生产；送料采用主动轮部和从动轮部两侧同时运动，减少板料因侧移产生划痕，保障了产品质量，可减少返修率、返修时间和返修费用；优化生产节拍，提升生产效率；操作方便，工作性能稳定。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的平板送料工装的结构示意图；
34.图2为本实用新型实施例提供的平板送料工装的侧视图；
35.图3为本实用新型实施例提供的平板送料工装的主动轮支架和主动轮的结构示意图。
36.附图标记说明：
37.1、送料安装支架；2、线性导轨；3、第一移动支架；4、主动轮支架；5、主动轮；6、安全座；7、摆线减速机；8、第二移动支架；9、从动轮支架；10、从动轮；11、伸缩气缸；12、第一钢丝轮；13、第二钢丝轮；14、第一段钢丝绳；15、第二段钢丝绳。
具体实施方式
38.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
39.请参阅图1-3，平板送料工装，包括：
40.送料安装支架1；
41.主动轮部和从动轮部，主动轮部和从动轮部可移动设置在送料安装支架1上；
42.以及夹紧驱动机构，其至少包括设置在送料安装支架1上的主动驱动机构以及设置在主动轮部与从动轮部之间的传动驱动机构，在通过主动驱动机构驱动主动轮部朝从动轮部方向移动时、在传动驱动机构的传动下使从动轮部朝主动轮部方向移动、以使主动轮部和从动轮部夹持平板；
43.其中，通过主动轮部驱动主动轮部和从动轮部之间夹持的平板移动，也即通过主动轮部和从动轮部夹紧平板后通过主动轮部驱动平板移动。
44.综上所述，本装置有效降低员工的劳动强度；输送过程采用导向轮导向，保证产品精确移动，保证安全生产；送料采用主动轮部和从动轮部两侧同时运动，减少板料因侧移产生划痕，保障了产品质量，可减少返修率、返修时间和返修费用；优化生产节拍，提升生产效率；操作方便，工作性能稳定。
45.进一步的，送料安装支架1上设有线性导轨2以支撑主动轮部和从动轮部可移动设置在送料安装支架1上，其中使主动轮部和从动轮部均沿着线性导轨2在同一直线上移动，以进行相向的移动，继而进行夹持平板的动作。
46.进一步的，主动轮部包括：
47.第一移动支架3，其滑动于线性导轨2上；
48.主动轮支架4，其设置在第一移动支架3上；
49.以及主动轮5，其通过轴承转动设置在主动轮支架4上；
50.主动轮支架4上设有转动驱动机构以驱动主动轮5转动。
51.具体的，主动轮支架4和主动轮5通过第一移动支架3行走于线性导轨2上，并且主动轮5通过轴承转动设置在主动轮支架4上，以通过转动驱动机构驱动主动轮5转动，继而驱动被夹持的平板移动。
52.进一步的，转动驱动机构包括：
53.安全座6，其设置在主动轮支架4上；
54.以及摆线减速机7，其设置在安全座6上，摆线减速机7的旋转端与主动轮5之间同轴连接。
55.具体的，通过安全座6安装和支撑摆线减速机7，并通过摆线减速机7驱动主动轮5转动，继而驱动被夹持的平板移动。
56.进一步的，从动轮部包括：
57.第二移动支架8，其滑动于线性导轨2上；
58.从动轮支架9，其设置在第二移动支架8上；
59.以及从动轮10，其通过轴承转动设置在从动轮支架9上。
60.具体的，从动轮支架9和从动轮10通过第二移动支架8行走于线性导轨2上，并且从动轮10通过轴承转动设置在从动轮支架9上，以在转动驱动机构驱动主动轮5转动并且驱动
被夹持的平板移动过程中，从动轮10配合主动轮5夹持拼平板并且引导平板移动。
61.进一步的，主动驱动机构包括：
62.伸缩气缸11，其设置在送料安装支架1上，伸缩气缸11的伸缩端连接在主动轮支架4上。也即通过伸缩气缸11驱动主动轮支架4行走于主动轮支架4上。其中的伸缩气缸11作为本实施例优选的移动驱动部件，但不仅限于气缸，也可以是伸缩液压缸等，且伸缩气缸11，以及本装置中所有电气元件，及其电性连接和控制，均为本领域技术工作人员所熟知的公知常识，在此不做赘述。
63.进一步的，传动驱动机构包括：
64.第一钢丝轮12、第二钢丝轮13，第一钢丝轮12和第二钢丝轮13分别转动设置在送料安装支架1的两个端部上，第一移动支架3和第二移动支架8均位于第一钢丝轮12和第二钢丝轮13之间，第一移动支架3位于靠近第一钢丝轮12的一侧，第二移动支架8位于靠近第二钢丝轮13的一侧；
65.第一段钢丝绳14、第二段钢丝绳15，第一段钢丝绳14搭载在第一钢丝轮12上，第二段钢丝绳15搭载在第二钢丝轮13上；
66.其中，第一段钢丝绳14的一端连接在第二移动支架8上、另一端在越过第一移动支架3后搭载在第一钢丝轮12上并绕过第一钢丝轮12后连接在第一移动支架3上；第二段钢丝绳15一端连接在第一移动支架3上、另一端搭载在第二钢丝轮13上并绕过第二钢丝轮13后连接在第二移动支架8上。
67.具体的，通过传动驱动机构使主动轮5与从动轮10间的运动关系为：当伸缩气缸11推动使主动轮5向从动轮10方向运动时，第一段钢丝绳14在通过第一钢丝轮12的变向后，随着主动轮5的移动会收紧并拉动第二移动支架8向第一移动支架3方向移动，从而使从动轮10向主动轮5方向运动，此时从动轮10和主动轮5同时运动做出夹紧平板的动作，减少板料因侧移产生划痕，保障了产品质量，可减少返修率、返修时间和返修费用，输送过程中通过从动轮10和主动轮5导向，保证产品精确移动，保证安全生产，并且在主动轮部的驱动下驱动平板运动，减轻工人劳动强度；反之，伸缩气缸11拉动主动轮5向远离从动轮10方向运动时，第二段钢丝绳15在通过第二钢丝轮13的变向后，随着主动轮5的移动会收紧并拉动第二移动支架8向远离第一移动支架3的方向移动，从而使从动轮10向远离主动轮5的方向运动，此时将放开平板。
68.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。