一种可应用于生产线的自动压机工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械零件装配技术领域，特别涉及一种可应用于各种需要完成压装功能的生产线的自动压机工装。


背景技术：

2.自动压机工装用于自动装配两种或以上零部件，以往使用人工，存在产品压装操作的安全性差、效率低的问题，且不具备自动化通用性的生产能力，不能应用于生产线。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动压机装置，操作简单，节省人工、工作效率高，减少了人手接触产品。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种可应用于生产线的自动压机工装，可压合两个或两个以上的零部件形成新的产品，所述自动压机工装包括：基座、安装在所述基座上能实现自动压机功能的压装模块、连接在所述压装模块上能实现自动搬运功能的搬运模块，其特征在于：所述搬运模块设有运动转换器，所述运动转换器包括：中间呈n型镂空的固定板；紧贴所述固定板且中间呈∧型镂空的活动板；固定在所述固定板一端的搬运气缸，所述搬运气缸的活动塞与所述活动板连接；压合所述活动板和所述固定板的盖板，使所述活动板沿所述固定板的长度方向往复移位；由一个杆子贯穿一个圆柱组成的凸轮随动器，所述凸轮随动器能贯穿所述固定板和所述活动板的重叠镂空面积并在所述重叠镂空面积内移位，使所述搬运模块协同运动实现运动方向的转换。
5.具体的，所述压装模块包括：安装在所述基座上的第一线性滑轨；可往复移位并设在所述第一线性滑轨上的第一滑块；安装在所述第一滑块上的下模块；安装在所述基座底部与所述第一线性滑轨电连接的运输气缸；竖直固定于所述基座上的支撑框架；设在所述支撑框架上部用以压装所述零部件的压装气缸；连接在所述压装气缸下方并能与所述下模块移动贴合完成压装的上模块。
6.具体的，所述搬运模块包括：与所述支撑框架垂直设置的运动转换器支架；设在所述运动转换器支架上的所述运动转换器；设置在所述运动转换器上的与所述第一线性滑轨垂直的第二线性滑轨；可往复移位并设在所述第二线性滑轨上的可与所述运动转换器协同运动的第二滑块；设置在所述第二滑块上并与所述第一线性滑轨、所述第二线性滑轨均垂直的第三线性滑轨；可往复移位并设在所述第三线性滑轨上的可与所述运动转换器协同运动第三滑块；能抓取所述产品并设在所述第三滑块上的气爪。
7.具体的，所述支撑框架由四个柱子和一个平行于所述基座的平板组成。
8.具体的，所述自动压机工装还包括防护罩板，所述防护罩板设置在所述支撑框架外围。
9.具体的，所述第二线性滑轨可设置在所述运动转换器的顶部或前面。
10.具体的，所述运动转换器支架由两块平行设置的支架条组成。
11.具体的，所述自动压机工装还包括流道，所述流道一端设在所述下模块旁边一端接地，用于将压装完成后的所述产品滑出。
12.具体的，所述基座的高度可调地设置。
13.本实用新型在装配阶段采取可靠机械特征，根据产品外形设计可靠选择上下模形状,并可以通过调解压装气缸的压力,实现自动压装的通用性，通过凸轮随动器的水平运动,同时实现竖直方向运动,节省气缸及磁性开关的成本,成本低并具备自动化通用性生产能力，实现准确的将产品组装要求，效果如下：
14.a能够替代自动压机实现自动压装。
15.b能够通过机械零件的运动传递,实现无气缸竖直方向运动。
16.c各步骤简单可靠，可以进一步实现自动化生产。
17.d结构简单，限位可靠。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的一种实施例的主视图；
20.图2是本实用新型的一种实施例的另一视图；
21.图3是本实用新型的一种实施例的局部视图；
22.图4是本实用新型的一种实施例的局部的运动示意图；
23.符号说明
24.1 基座
25.2 压装模块
26.3 搬运模块
27.4 流道
28.5 防护罩板
29.21 第一线性滑轨
30.22 第一滑块
31.23 下模块
32.24 运输气缸
33.25 上模块
34.26 支撑框架
35.27 压装气缸
36.31 第二线性滑轨
37.32 第二滑块
38.33 第三线性滑轨
39.34 第三滑块
40.35 气爪
41.36 运动转换器支架
42.37 运动转换器
43.371 搬运气缸
44.372 固定板
45.373 运动板
46.374 盖板
47.375 凸轮随动器
48.3700 初始位置
49.3701 终点位置
具体实施方式
50.下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.如图1-4，根据本实用新型的一种具体实施例，该自动压机工装压合两个或两个以上的零部件形成新的产品，包括基座1、安装在基座1上的压装模块2和连接在压装模块2上的搬运模块3。
52.其中，压装模块2包括安装在基座1上的第一线性滑轨21(方向轴为y轴)；可往复移位并设在第一线性滑轨21上的第一滑块22；安装在第一滑块上的下模块23；安装在基座1底部与第一线性滑轨21电连接的运输气缸24；竖直固定于基座1上的支撑框架26；能压装待压装零部件并设在支撑框架26上部的压装气缸27；连接在压装气缸27下面的能与下模块23移动贴合的上模块25。在装置运行时,避免人员操作与机器操作的干涉,导致人员伤害,因此需要将装置做安全防护，设置防护罩板5在支撑框架26外围。流道4一端设在下模块23旁边一端接地，用于将压装完成后的产品推出流道4。
53.其中，搬运模块3包括与支撑框架26垂直设置的运动转换器支架36；设置在运动转换器支架36上的运动转换器37；设置在运动转换器37前面的第二线性滑轨31(方向轴为x轴)；可往复移位并设在第二线性滑轨31上的第二滑块32，可与运动转换器37协同运动；设置在第二滑块32上的第三线性滑轨33(方向轴为z轴),其与第二线性滑轨31、第一线性滑轨21均垂直；可往复移位并设在第三线性滑轨33上的第三滑块34，其可与运动转换器37协同运动；设置在第三滑块最底部的并能抓取产品的气爪35。
54.更细节的，运动转换器37包括中间呈n型镂空的固定板372；紧贴在固定板373后面中间呈∧型镂空的活动板373；固定在固定板372一端的搬运气缸371，其活动塞与活动板373连接；压合活动板373和固定板372的盖板374，使活动板373只能沿固定板372长度方向往复移位(方向轴为x轴)；由一个杆子贯穿一个圆柱组成的凸轮随动器375，其能依靠圆柱在固定板372和活动板373的镂空区域移位，并能依靠杆子与第二滑块32和第三滑块34协同运动。
55.在一些实施例中，可通过减压阀调整压装气缸27的压力大小或者通过延时开关用于调节压装气缸27的压合时间，从而实现压装压力的可调节。
56.在另一些实施例中，第二线性滑轨31被设置在运动转换器37的顶部，也能实现以上功能。
57.一种可应用于生产线的自动压机工装的工作原理：
58.操作员将待压装的两个零部件放到下模23的穴内，待主机的传感器检测到相关信号后，基座1下方的运输气缸24带动位于第一线性滑轨21上的第一滑块22运动(方向轴为y轴)将待压合的两个零部件运输至上模块28下方，压装气缸27带动上模28移动贴合下模23(方向轴为z轴)，上下模合拢限位压装两个零部件形成新的产品，完成后上模块28随着压装气缸27回位，运输气缸24带动第一线性滑轨21复位(方向轴为y轴)将压装好的产品运回。
59.控制气爪35抓取产品，然后搬运气缸36带动活动板373右移(方向轴为x轴)，活动板373与固定板372的重叠面积增加，重叠面内镂空区域的重叠间隙发生变化使凸轮随动器375从初始位置3700出发在重叠间隙中沿着n型镂空做上升运动(方向轴为z轴)，带动第三滑块34在第三线性滑轨33上向上运动，使气爪35保持抓取产品的状态向上运动；随着活动板373再一步右移，活动板373与固定板372的重叠面积先增加到最大值后减小，重叠面内镂空区域的重叠间隙随着变化使凸轮随动器375在重叠间隙中沿着n型镂空做水平运动(方向轴为x轴)，带动第二滑块32在第一线性滑轨31上右移，使气爪35保持抓取产品的状态向右移；随着活动板373进一步右移，活动板373与固定板372的重叠面积减小，重叠面内镂空区域的重叠间隙随着变化使凸轮随动器375在重叠间隙中沿着n型镂空做下降运动(方向轴为z轴)到达终点位置3701，带动第三滑块34在第三线性滑轨33上向下运动，使气爪35保持抓取产品的状态向下运动；以上步骤现实了凸轮随动器375在固定板372内的n型镂空内的一个完整运动，从而使气爪35完成对产品的上下抓取搬运，气爪35松开后产品从流道4滑出。
60.当控制器27控制搬运气缸36带动活动板373左移时(方向轴为x轴)，活动板373与固定板372的重叠面积增加，固定板372和活动板373的镂空区域的重叠间隙发生变化，使凸轮随动器375在重叠间隙中再次经历上升运动—水平运动—下降运动，从终点位置3701回到初始位置3700，又一次使气爪35完成了对产品的上下抓取搬运，气爪35松开后产品从流道4滑出。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。