一种衬套压装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种衬套压装生产线。


背景技术：

2.在传统汽车副车架衬套的压装生产中，副车架上需要在不同的位置安装衬套、圆片以及螺钉，根据副车架的类型，衬套和圆片的规格不一样。以图1所示的副车架10为例，需要在外围的位置a处压装第一衬套和圆片，外围沿周向还设有另外三个与a处相同的位置，在内围位置b处压装第二衬套，内围沿周向还设有另外三个与b处相同的位置，在位置c处拧螺钉，外围四个第一衬套的压装面处于同一平面上，而内侧四个第二衬套的压装面处于不同的平面上。现有生产中，一般采用手动压装或者半自动压装，人工成本高，生产效率低。
3.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

4.针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种衬套压装生产线，实现自动化生产，降低人工成本，提高生产效率。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
6.本实用新型提供一种衬套压装生产线，包括：
7.第一生产线，用于对待装配的工件进行拧螺钉装配；
8.第二生产线，包括第一衬套上料部、圆片上料部以及第一压装机，所述第一衬套上料部向所述第一压装机提供第一衬套，所述圆片上料部向所述第一压装机提供圆片，所述第一压装机对从所述第一生产线转运来的工件进行压装第一衬套和圆片装配；
9.第三生产线，包括第二衬套上料部和第二压装机，所述第二衬套上料部向所述第二压装机提供第二衬套，所述第二压装机对从所述第二生产线转运来的工件进行压装第二衬套；
10.机器人，用于将工件在所述第一生产线、所述第二生产线以及所述第三生产线之间转运。
11.本技术一些实施例中，所述第一生产线包括双层倍速链线，所述双层倍速链线的两端分别设有提升机，所述双层倍速链线上放置有多个工装盘，待装配的工件放置于所述工装盘上。
12.本技术一些实施例中，所述第一生产线还包括防呆检测装置，用于检测放置在所述工装盘上的工件的姿态。
13.本技术一些实施例中，所述第一衬套上料部包括第一衬套振料机和第一衬套输送线；
14.所述圆片上料部包括圆片振料机和圆片输送线；
15.所述第一衬套输送线和所述圆片输送线并排平行设置，所述第一压装机设于所述
第一衬套输送线和所述圆片输送线的末端；
16.所述第二生产线还包括抓取部，用于从所述第一衬套输送线和所述圆片输送线上交替地抓取第一衬套和圆片。
17.本技术一些实施例中，所述第二衬套上料部包括第二衬套振料机和第二衬套输送线，所述第二压装机设于所述第二衬套输送线的末端。
18.本技术一些实施例中，所述第二生产线和所述第三生产线平行并排间隔设置，所述第一生产线设于所述第二生产线和所述第三生产线的对面侧；
19.所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和所述第二机器人之间设有暂存台；
20.所述第一机器人用于将工件从所述第一生产线转运至所述第二生产线、以及将工件从所述第二生产线转运至所述暂存台；
21.所述第二机器人用于将工件从所述暂存台转运至所述第三生产线。
22.本技术一些实施例中，还包括合格品下料线和不合格品下料线；
23.所述第一机器人将所述第一生产线和所述第二生产线上的不合格品转运至所述不合格品下料线；
24.所述第二机器人将所述第三生产线上的合格品转运至合格品下料线、不合格品转运至所述不合格品下料线。
25.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
26.本技术所公开的衬套压装生产线通过机器人将工件在第一生产线、第二生产线以及第三生产线之间转运，具体为将在第一生产线上完成拧螺钉装配的工件转运至第二生产线，将在第二生产线上完成第一衬套和圆片压装的工件转运至第三生产线，工件继续在第三生产线完成第二衬套的压装，实现整个装配过程的自动化，降低人工成本，提高生产效率。
27.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为根据实施例的副车架的结构示意图；
30.图2为根据实施例的衬套压装生产线的结构示意图；
31.图3为根据实施例的第一生产线的结构示意图；
32.图4为根据实施例的第二生产线的结构示意图；
33.图5为根据实施例的第二生产线的局部结构示意图；
34.图6为根据实施例的第三生产线的结构示意图。
35.附图标记：
36.10-副车架，11-第一衬套，12-圆片；
37.100-第一生产线，110-双层倍速链线，120-工装盘，130-提升机；
38.200-第二生产线，210-第一衬套上料部，211-第一衬套振料机，212-第一衬套输送线，220-圆片上料部，221-圆片振料机，222-圆片输送线，230-第一压装机，240-抓取部；
39.300-第三生产线，310-第二衬套上料部，311-第二衬套振料机，312-第二衬套输送线，320-第二压装机；
40.410-第一机器人，420-第二机器人；
41.500-暂存台；
42.600-合格品下料线；
43.700-不合格品下料线。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
46.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
47.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本
领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
50.本实施例公开一种衬套压装生产线，用于实现衬套的自动化压装生产。
51.参照图2，衬套压装生产线主要包括第一生产线100、第二生产线200、第三生产线300以及机器人。
52.第一生产线100用于对待装配的工件进行拧螺钉装配；
53.再参照图4和图5，第二生产线200包括第一衬套上料部210、圆片上料部220以及第一压装机230，第一衬套上料部210向第一压装机230提供第一衬套，圆片上料部220向第一压装机230提供圆片，第一压装机230对从第一生产线100转运来的工件进行压装第一衬套和圆片；
54.再参照图6，第三生产线300包括第二衬套上料部310和第二压装机320，第二衬套上料部310向第二压装机320提供第二衬套，第二压装机320对从第二生产线200转运来的工件进行压装第二衬套；
55.机器人用于将工件在第一生产线100、第二生产线200以及第三生产线300之间转运，具体为将在第一生产线100上完成拧螺钉装配的工件转运至第二生产线200，将在第二生产线200上完成第一衬套和圆片压装的工件转运至第三生产线300，工件继续在第三生产线300完成第二衬套的压装，实现整个装配过程的自动化。
56.第一衬套、第二衬套以及圆片的规格根据不同型号的副车架而有所不同。
57.本实施例工件以图1所示的副车架10为例，应用本实施例中的衬套压装生产线，装配过程如下：
58.工人将待装配的副车架10放置到第一生产线100上，副车架10先在第一生产线100上完成拧螺钉装配，具体为在指定位置拧四颗螺钉，根据工厂设计需求，拧螺钉这一工序的生产可以由工人完成，也可以由螺钉拧紧机自动完成；
59.然后，机器人将在第一生产线100上完成拧螺钉装配的副车架10转运至第二生产线200，第二生产线200对副车架10进行压装外围四个第一衬套和四个圆片的装配；
60.然后，机器人将在第二生产线200上完成第一衬套和圆片压装的副车架10转运至第三生产线300，副车架10在第三生产线300上完成内侧四个第二衬套的压装；
61.至此，副车架10上四个第一衬套、四个第二衬套以及四个圆片压装完成，副车架10下线。
62.本实施例所公开的压装生产线通过第一生产线100、第二生产线200、第三生产线300以及机器人的高度集成配合，实现工件的全自动压装生产，大大降低了人工成本，提高了生产效率。
63.对于第一生产线100的具体结构，本技术一些实施例中，参照图3，第一生产线100包括双层倍速链线110，双层倍速链线110的两端分别设有提升机130，双层倍速链线110上放置有多个工装盘120，待装配的工件放置于工装盘120上。
64.通过双层倍速链线110和两端的提升机130实现空载的工装盘120的循环传送。
65.第一生产线100还包括防呆检测装置，用于检测放置在工装盘120上的工件的姿态。
66.工件在工装盘120上的姿态是否正确，直接影响机器人是否能够顺利抓取工件。
67.若检测到工件的姿态错误，则将该工件判定为不合格品，由人工或机器人转运至
不合格品下料线700上。
68.对于第二生产线200的具体结构，本技术一些实施例中，参照图4和图5，第一衬套上料部210包括第一衬套振料机211和第一衬套输送线212，第一衬套振料机211对放置于其内的第一衬套起到整料的作用，使第一衬套能够以特定的姿态传送到第一衬套输送线212上。
69.圆片上料部220包括圆片振料机221和圆片输送线222，圆片振料机221对放置于其内的圆片起到整料的作用，使圆片能够以特定的姿态传送到圆片输送线222上。
70.第一衬套输送线212和圆片输送线222并排平行设置，第一压装机230设于第一衬套输送线212和圆片输送线222的末端。
71.第二生产线200还包括抓取部240，用于从第一衬套输送线211和圆片输送线222上交替地抓取第一衬套11和圆片12。
72.装配时，机器人将从第一生产线100转运来的工件放置到第一压装机230的压装工位上，先对工件上需要压装第一衬套和圆片的第一个位置进行压装，抓取部240从第一衬套输送线212上抓取第一衬套11，从圆片输送线222上抓取圆片12，第一衬套11先进行涂油，然后将第一衬套11压装到工件上，再将圆片12压装到工件上；
73.机器人再将工件转换姿态，第一压装机230继续对工件上需要压装第一衬套和圆片的第二个位置进行压装，依次类推，直至完成所有第一衬套和圆片的安装。
74.对于第三生产线300的具体结构，本技术一些实施例中，参照图6，第二衬套上料部310包括第二衬套振料机311和第二衬套输送线312，第二压装机320设于第二衬套输送线312的末端。
75.第二衬套振料机311对放置于其内的第二衬套起到整料的作用，使第二衬套能够以特定的姿态传送到第二衬套输送线312上。
76.本技术一些实施例中，第二生产线200和第三生产线300平行并排间隔设置，第一生产线100设于第二生产线200和第三生产线300的对面侧。
77.机器人包括第一机器人410和第二机器人420，第一机器人410和第二机器人420之间设有暂存台500。
78.第一机器人410用于将工件从第一生产线100转运至第二生产线200、以及将工件从第二生产线200转运至暂存台500。
79.第二机器人420用于将工件从暂存台500转运至第三生产线300。
80.两个机器人协同作用，提供整个产线的生产效率。
81.本技术一些实施例中，衬套压装生产线还包括合格品下料线600和不合格品下料线700。
82.第一机器人410将第一生产线100和第二生产线200上的不合格品转运至不合格品下料线700。
83.第二机器人420将第三生产线300上的合格品转运至合格品下料线600、不合格品转运至不合格品下料线700。
84.从图2可以看出，应用本实施例所公开的衬套压装生产线后，只需在第一生产线100的工件上料阶段和合格品下料线600的下料阶段配置工人即可，整个压装过程只需两个工人，中间装配过程中工件的转运、压装、上料等全部实现自动化，大大提高生产效率。
85.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
86.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。