承载装置的制作方法

1.本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种承载装置。


背景技术：

2.一些场景中，需要对工件表面进行激光雕刻，以增加工件表面附着力或进行特征标注。对工件表面进行激光雕刻时，需要将工件固定在承载装置上，以防止工件在激光雕刻过程中晃动，导致激光雕刻位置错误。部分工件为多层结构的工件。工件可以包括主体部、第一延伸部和第二延伸部，主体部与第二延伸部沿激光射出的方向间隔设置，第一延伸部连接于主体部与第二延伸部之间。需要对第二延伸部表面激光雕刻时，可以将主体部固定在承载装置，并将第二延伸部朝向激光雕刻设备的激光头设置，激光头可射出激光并对第二延伸部进行激光雕刻。
3.目前，承载装置上可以设置夹持固定结构，以对一个型号的工件进行固定。当需要对不同型号的工件进行激光雕刻，或者对同一工件上不同位置进行激光雕刻时，操作人员需要对激光雕刻设备更换不同的承载装置，使不同的工件均可适配地固定在对应的承载设备上进行激光雕刻。因此，提高承载装置的通用性仍是激光雕刻领域急需解决的重要课题。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提供一种承载装置，当需要对不同工件表面进行激光雕刻时，不需要更换激光雕刻设备上的承载装置，仅需对承载装置上的部分机构进行位置调节，即可实现对不同工件的固定，提高了承载装置的通用性，减少了操作人员的操作工序及人力消耗。
5.本技术的实施例提供一种承载装置，用于固定工件，所述工件包括主体部、第一延伸部和第二延伸部，所述主体部与所述第二延伸部间隔设置，所述第一延伸部连接于所述主体部与所述第二延伸部之间，所述第二延伸部上开设有通孔，所述承载装置包括：承载座，所述承载座上设置有收容工位，所述收容工位用于收容所述工件；定位件，所述定位件设置在所述承载座上，所述定位件用于与所述工件一侧抵接；推动机构，所述推动机构设置在承载座上，所述推动机构与所述定位件对应设置，所述推动机构用于与所述定位件配合夹持所述工件；遮光机构，所述遮光机构可移动地设置于承载座上，所述遮光机构用于遮挡所述通孔；第一限位件，所述第一限位件连接所述遮光机构，用于限制所述遮光机构的移动。
6.可选地，所述承载座上开设有多个定位槽，所述第一限位件穿设于所述定位槽。
7.可选地，所述遮光机构包括遮光驱动组件和遮光件，所述遮光驱动组件可移动地设置在所述承载座上，所述遮光件与所述遮光驱动组件连接，用于在所述遮光驱动组件的驱动下运动，以遮挡所述通孔，所述第一限位件与所述遮光驱动组件拆卸地连接。
8.可选地，所述遮光件包括连接部和遮光部，所述连接部连接于所述遮光部和所述遮光驱动组件之间，所述遮光部与所述连接部之间形成夹角，所述遮光部用于运动至所述
主体部和所述第二延伸部之间，以遮挡所述通孔。
9.可选地，所述遮光驱动组件包括遮光驱动件、遮光连接座、第一连接件、第二连接件和支撑件，所述遮光连接座与所述承载座可相对移动地连接，所述第一限位件与所述遮光承载座连接，所述遮光驱动件设置于遮光连接座，所述支撑件设置于所述遮光连接座，所述第一连接件连接于所述遮光驱动件的输出端，所述第二连接件转动连接于所述第一连接件，且所述第二连接件转动连接于所述支撑件，所述第二连接件与所述遮光件固定连接，所述遮光驱动件用于驱动所述第一连接件移动，带动所述第二连接件和所述遮光件运动。
10.可选地，所述承载座包括第一面和第二面，所述第一面和所述第二面对应设置，所述收容工位设置于所述第一面，所述承载座上开设有通槽，所述通槽连通所述第一面和所述第二面，所述遮光机构与所述第二面滑动配合，所述遮光机构至少部分通过所述通槽。
11.可选地，所述推动机构包括推动驱动件和推动件，所述推动驱动件与所述承载座可相对移动地连接，所述推动件与所述推动驱动件连接，所述推动驱动件用于驱动所述推动件移动。
12.可选地，按压机构，所述按压机构可移动地设置于所述承载座上，所述按压机构用于与所述承载座配合夹持所述工件；第二限位件，所述第二限位件可拆卸地连接于所述按压机构，用于限制所述按压机构的移动。
13.可选地，所述按压机构包括按压驱动件和按压件，所述按压驱动件可移动地设置于所述承载座，所述第二限位件与所述按压驱动件连接，所述按压件与所述按压驱动件连接，所述按压驱动件用于驱动所述按压件转动和移动。
14.可选地，所述承载座包括第一面和第二面，所述第一面和所述第二面对应设置，所述收容工位设置于所述第一面，所述承载座上开设有通槽，所述通槽连通所述第一面和所述第二面，所述按压机构与所述第二面滑动配合，所述按压机构至少部分通过所述通槽。
15.本技术实现方式提供的承载装置，可以在对不同型号的工件或工件的不同位置进行激光雕刻时，通过移动承载座上的遮光机构，以实现遮光机构对雕刻位置处通孔的遮挡。不需要更换承载装置，仅通过移动遮光机构即可实现对不同工件或工件不同部位的激光雕刻，提高了承载装置的通用性，减少了操作人员的操作工序及人力消耗。
附图说明
16.图1是本技术实施例中承载装置的结构示意图。
17.图2是图1中ii的放大图。
18.图3是本技术实施例中承载装置的另一结构示意图。
19.图4是本技术实施例中承载装置的另一结构示意图。
20.图5a是本技术实施例中遮光机构的结构示意图。
21.图5b是本技术实施例中遮光机构的另一结构示意图。
22.图6a是本技术实施例中按压机构的结构示意图。
23.图6b是本技术实施例中按压机构的另一结构示意图。
24.主要元件符号说明
25.承载装置
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100
26.工件
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10
27.主体部
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11
28.第一延伸部
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12
29.第二延伸部
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13
30.通孔
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14
31.承载座
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20
32.收容工位
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21
33.第一面
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22
34.第二面
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23
35.让位孔
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24
36.定位槽
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25
37.通槽
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26
38.定位件
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30
39.推动机构
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40
40.推动驱动件
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41
41.推动件
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42
42.连接架
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50
43.吸附机构
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60
44.遮光机构
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70
45.第一限位件
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71
46.遮光件
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72
47.连接部
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721
48.遮光部
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722
49.遮光驱动件
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50.遮光连接座
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51.第一连接件
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52.第二连接件
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53.支撑件
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54.固定部
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55.转动部
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56.第三连接件
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57.按压机构
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58.第二限位件
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59.按压驱动件
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60.按压连接座
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83
61.按压件
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具体实施方式
62.下面将结合本技术实现方式中的附图，对本技术实现方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实现方式仅是本技术一部分实现方式，而不是全部的实现
方式。
63.请参阅图1，图1为本技术的一个实施例提供的承载装置100的示意图。可以理解，承载装置100可以承载并固定工件10。当工件10固定时，操作人员可以操控设备或手动对工件10进行加工，在加工过程中可以避免工件10的晃动。
64.示例的，工件10表面需要通过激光雕刻设备(图未示)进行激光雕刻，以增加工件10表面附着力，或对工件10表面标注特征。
65.请一并参阅图2，一些场景中，工件10可以包括主体部11、第一延伸部12和第二延伸部13。主体部11与第二延伸部13间隔设置。第一延伸部12连接于主体部11与第二延伸部13之间。第二延伸部13上开设有多个通孔14。主体部11、第一延伸部12和第二延伸部13一体连接。
66.示例的，主体部11可以呈矩形片状。主体部11边缘沿垂直于主体部11的方向延伸形成第一延伸部12。第一延伸部12远离主体部11的一侧沿垂直于第一延伸部12的方向延伸形成第二延伸部13。第二延伸部13的尺寸规格小于主体部11的尺寸规格。第二延伸部13与主体部11相互平行，且第二延伸部13遮挡了主体部11的部分部位。
67.可以理解，主体部11的部分部位可以透过通孔14露出。
68.请参阅图1和图3，本实施例中，承载装置100可以包括承载座20、定位件30和推动机构40。承载座20上设置有收容工位21。工件10可以设置在收容工位21上。定位件30固定安装在承载座20上，且定位件30与收容工位21避位设置。定位件30位于收容工位21的边缘处。推动机构40可相对移动地设置在承载座20上。推动机构40与定位件30对应设置。推动机构40用于与位于收容工位21上的工件10抵持，并与定位件30配合夹持及固定工件10。
69.示例的，承载座20可以具有两相对设置的长边侧，和两相对设置的短边侧。收容工位21设置于承载座20一面中部。定位件30和推动机构40均设置于承载座20设有收容工位21的一面上。定位件30在承载座20的至少一个长边侧固定安装有至少一个，承载座20上安装有定位件30的长边侧对应的长边侧上，推动机构40至少安装有一个。定位件30在承载座20的至少一个短边侧固安装有至少一个。承载座20上安装有定位件30的短边侧对应的短边侧上，推动机构40至少安装有一个。
70.可以理解，推动机构40可以是电动或气动驱动的机构。当工件10设置在收容工位21时，工件10一侧可以与定位件30抵接，另一侧可以与推动机构40存在间隔。推动机构40工作后，推动机构40的驱动部可以向工件10移动并与工件10抵持。推动机构40与定位件30可以从任意两侧夹持及固定主体部11，以防止工件10在加工时晃动。
71.可以理解，本技术的实施例对定位件30和推动机构40，在承载座20的短边侧及长边侧设置的数量不作限定。例如，定位件30可以在承载座20的短边侧上设置多个，在长边侧上设置多个；推动机构40对应地在承载座20的短边侧上设置多个，在长边侧上设置多个。又例如，定位件30可以在承载座20的一短边侧和一长边侧上分别设置一个，推动机构40对应地在承载座20的另一短边侧和另一长边侧上分别设置一个。
72.可以理解，本技术的实施例对固定连接及固定安装的方式不作限定，方式可以是但不局限于螺钉固定、焊接固定等。
73.另一实施例中，推动机构40可以包括推动驱动件41和推动件42。推动驱动件41固定安装在承载座20上。推动件42固定连接于推动驱动件41的输出端上。推动驱动件41用于
驱动推动件42直线移动，使推动件42靠近位于收容工位21的工件10，并与工件10抵接。推动件42与定位件30可以从两侧夹持并固定工件10。
74.可以理解，推动驱动件41可以是具有直线驱动功能的电动装置或气动装置，例如气缸。
75.可以理解，推动件42可以由软质材料制成。软质材料可以是但不局限于橡胶、硅胶等。
76.请参阅图3和图4，一些实施例中，承载座20可以包括第一面22和第二面23。第一面22和第二面23相对设置。收容工位21、定位件30和推动机构40设置在第一面22上。第二面23上可拆卸地设置有连接架50。连接架50用于与一驱动装置(图未示)可拆卸地连接。驱动装置用于驱动承载座20直线移动或转动。驱动装置可以安装在激光雕刻设备上。
77.可以理解，激光雕刻设备可以包括激光头(图未示)。激光头用于发射激光，以对工件10表面进行激光雕刻。驱动装置用于驱动承载座20直线移动或转动，从使工件10上需要激光雕刻的部分与激光头对准。
78.可以理解，当驱动装置驱动承载座20直线移动时，驱动装置可以是通过电动或气动的，且具有直线驱动功能的装置，例如气缸、直线电机等。
79.可以理解，当驱动装置驱动承载座20转动时，驱动装置可以是通过电动或气动的，且具有转动驱动功能的装置，例如电机、转动气缸等。
80.可以理解，本技术对可拆卸地连接及可拆卸地安装的方式不作限定，方式可以是螺钉连接、卡扣连接、磁吸连接等。
81.可以理解，本技术的实施例对连接架50的形状不作限定。例如，驱动装置用于驱动承载装置100直线移动，连接架50可以是矩形框架。又例如，驱动装置用于驱动承载装置100转动，连接架50可以是分体法兰。
82.一些实施例中，承载装置100还可以包括吸附机构60。吸附机构60可以与一固定安装在第二面23的支架固定连接。承载座20上开设有让位孔24。吸附机构60部分通过让位孔24。吸附机构60的吸附端通过让位孔24进入第一面22。吸附机构60用于吸附主体部11，以加强对工件10的固定。
83.可以理解，吸附机构60可以是通过空气负压实现吸附功能的气动吸盘。
84.可以理解，吸附机构60的数量和让位孔24的数量相同。让位孔24和吸附机构60的数量均可以是一个或多个，本技术的实施例对此不作限定。
85.一些实施例中，承载装置100还可以包括遮光机构70和第一限位件71。遮光机构70可移动地设置在承载座20上。承载座20上开设有多个定位槽25。定位槽25连通第一面22和第二面23。定位槽25与收容工位21部位间隔设置。第一限位件71可拆卸地连接在遮光机构70上，用于限制遮光机构70在承载座20上的移动。第一限位件71穿设于定位槽25。
86.示例的，第一限位件71可以是螺钉。第一限位件71穿过定位槽25后，第一限位件71与遮光机构70螺纹连接，以实现对遮光机构70在承载座20上移动的限制。通过螺纹连接，第一限位件71与遮光机构70实现可拆卸地连接。
87.本实施例中，定位槽25可以为条形槽。第一限位件71可在定位槽25内沿定位槽25的延伸方向移动。操作人员在确定遮光机构70的位置时，可以使第一限位件71通过定位槽25，且使第一限位件71与遮光机构70连接。操作人员可移动遮光机构70，带动第一限位件71
移动。当操作人员确定遮光机构70的位置时，操作人员旋紧第一限位件71即可限制遮光机构70的进一步移动。
88.本实施例中，承载装置100上沿环绕收容工位21的方向间隔开设有多个定位槽25。
89.可以理解，当需要移动遮光机构70时，操作人员可以将第一限位件71从遮光机构70上拆解。遮光机构70移动至新的位置后，操作人员再将第一限位件71穿过与遮光机构70当前位置对应的定位槽25，并重新固定第一限位件71与遮光机构70，即可再次限制遮光机构70的移动。
90.可以理解，一个遮光机构70上可拆卸地连接的第一限位件71的数量可以是一个或多个，本技术的实施例对此不作限定。
91.本实施例中，承载座20上还开设有通槽26。通槽26开设于定位槽25与收容工位21之间。通槽26连通第一面22和第二面23。遮光机构70与第二面23滑动连接。遮光机构70部分部位通过通槽26，从第二面23进入第一面22。
92.可以理解，通槽26可以是条形槽。通槽26延伸方向与定位槽25延伸方向相同。在调节遮光机构70的位置时，操作人员可以在沿通槽26延伸方向移动遮光机构70。
93.可以理解，本技术的实施例对遮光机构70的数量和安装位置不作限定。遮光机构70可以根据不同工件10上通孔14位置的不同而调整在承载座20上的安装位置。遮光机构70可以根据不同工件10上通孔14数量的不同而调整在承载座20上的安装数量。
94.本实施例中，承载座20上沿环绕收容工位21的方向间隔设置有多个通槽26。
95.请参阅图2和图3，一些实施例中，遮光机构70可以包括遮光驱动组件和遮光件72。遮光驱动组件可移动地设置在承载座20。遮光件72固定连接在遮光驱动组件的输出端。遮光驱动组件可以驱动遮光件72转动，从而在工件10设置于收容工位21时驱动遮光件72运动至主体部11与第二延伸部13之间，以使遮光件72遮挡通孔14。第一限位件71与遮光驱动组件可拆卸地连接。
96.可以理解，当需要对第二延伸部13表面进行激光雕刻，且激光雕刻位置临近通孔14的位置时，由于激光头难以精确对准雕刻位置，因此存在激光通过通孔14而对主体部11误雕刻的情况。遮光件72对通孔14的遮挡，可以避免通过激光的通孔14照射至主体部11上，提高工件10加工后的良率。
97.请一并参阅图5a和图5b，一些实施例中，遮光件72可以包括连接部721和遮光部722。连接部721与遮光部722一体连接。连接部721固定连接与遮光驱动组件的输出端。连接部721远离遮光驱动组件的一端延伸形成遮光部722。遮光部722与连接部721之间形成夹角。遮光部722用于进入第二延伸部13与主体部11之间的间隔空间，并遮挡通孔14。
98.示例的，遮光部722与连接部721均呈片状。遮光部722垂直于连接部721。
99.一些实施例中，遮光驱动组件可以包括遮光驱动件73、遮光连接座74、第一连接件75、第二连接件76、支撑件77和第三连接件78。遮光连接座74与第二面23滑动配合，以使遮光机构70可移动地设置在承载座20。第一限位件71与遮光承载座20可拆卸地连接。遮光驱动件73固定安装于遮光连接座74远离承载座20的一侧。遮光驱动件73的输出端穿设遮光连接座74。
100.支撑件77固定安装于遮光连接座74远离遮光驱动件73的一侧第一连接件75一端固定连接于遮光驱动件73的输出端。第二连接件76与第一连接件75转动连接，且第二连接
件76与支撑件77转动连接。第二连接件76与第一连接件75的连接点，及第二连接件76与支撑件77的连接点间隔设置。第三连接件78固定连接于第二连接件76上。连接部721与第三连接件78固定连接。第一连接件75、第二连接件76、支撑件77和第三连接件78通过通孔14从第二面23进入第一面22。
101.遮光驱动件73可以驱动第一连接件75直线移动，带动第二连接件76转动。第三连接件78随第二连接件76同步转动，从而带动连接部721和遮光部722同步转动。即遮光驱动件73可以驱动遮光部722转动进入第二延伸部13与主体部11之间的间隔空间，并驱动遮光部722从第二延伸部13与主体部11之间的间隔空间移出。
102.可以理解，遮光驱动件73可以是具有直线驱动能力的气动或电动装置。例如，遮光驱动件73可以是气缸，遮光驱动件73的输出端可以是气缸的活塞杆。
103.可以理解，转动连接可以通过转动连接件实现，转动连接件可以是但不局限于销轴、合页、轴承和铰链等。
104.一些实施例中，支撑件77可以包括固定部771和转动部772。固定部771固定安装在遮光连接座74上。转动部772一端与固定部771转动连接，另一端与第二连接件76转动连接。
105.可以理解，当第一连接件75在遮光驱动件73的驱动下，沿第一面22朝向第二面23的方向移动时，第一连接件75带动第二连接件76转动。随着第一连接件75移动距离的增加及第二连接件76转动角度的增加，可以带动转动部772同步转动，从而带动遮光件72转动更大的转动角度。
106.可以理解，驱动件驱动第一连接件75沿第一面22朝向第二面23的方向移动时，转动部772的同步转动可以增大遮光件72的转动角度，从而避免遮光件72对收容工位21的遮挡。提高操作人员将工件10设置在收容工位21时的方便性。
107.示例的，第一连接件75、第二连接件76和固定部771均为直杆体，转动部772为弯曲杆体，第三连接件78呈l形片状。第一连接件75一端与遮光驱动件73固定连接，另一端与第二连接件76转动连接。第二连接件76一端与第一连接件75转动连接，另一端与第三连接件78固定。固定部771一端与遮光连接座74固定连接，另一端与转动部772转动连接。转动部772一端与固定部771转动连接，另一端与第二连接件76中部转动连接。
108.请参阅图2和图3，一些实施例中，承载装置100还可以包括按压机构80和第二限位件81。按压机构80可移动地设置于承载座20。按压机构80用于与承载座20配合，在第一面22和第二面23相对的方向上夹持工件10。第二限位件81可拆卸地连接于按压机构80，用于限制按压机构80的移动。第二限位件81穿设于定位槽25。按压机构80部分部位通过通槽26。
109.可以理解，第一限位件71与第二限位件81可以共用定位槽25，分别实现对遮光机构70和按压机构80的固定。
110.可以理解，按压机构80可以按压第二延伸部13或第一延伸部12，从而与承载座20配合，从第一面22朝向第二面23的方向上夹持并固定工件10。按压机构80与推动机构40可以从不同的方向上限制工件10的移动，加强对工件10加工时对工件10移动的限制。
111.示例的，第二限位件81可以是螺钉。第二限位件81穿过定位槽25后，第二限位件81与按压机构80螺纹连接，以实现对按压机构80在承载座20上移动的限制。通过螺纹连接，第二限位件81与按压机构80实现可拆卸地连接。
112.本实施例中，定位槽25可以为条形槽，第一限位件71、第二限位件81均可在定位槽
25内沿定位槽25的延伸方向移动。操作人员在确定按压机构80的位置时，可以使第二限位件81通过定位槽25，且使第二限位件81与按压机构80连接。操作人员可沿通槽26延伸方向移动按压机构80，带动第二限位件81移动。当操作人员确定按压机构80的位置时，操作人员旋紧第二限位件81即可限制按压机构80的进一步移动。
113.可以理解，按压机构80与遮光机构70可以共用通槽26。通槽26可以同时限制按压机构80与遮光机构70的移动轨迹。
114.可以理解，按压机构80与收容工位21避位设置。当按压机构80在承载座20上移动时，按压机构80的部分部位可在通槽26内移动。通槽26限制了按压机构80的移动范围，避免按压机构80进入收容工位21。
115.请一并参阅图6a和图6b，一些实施例中，按压机构80可以包括按压驱动件82、按压连接座83和按压件84。按压连接座83与第二面23滑动配合，以使按压机构80可移动地设置于承载座20。按压驱动件82固定安装在按压连接座83远离第一面22的一侧。按压驱动件82位于按压连接座83远离第一面22的一侧。按压驱动件82的输出端穿设于按压连接座83，且按压驱动件82的输出端可以通过通槽26进入第一面22。第二限位件81与按压连接座83可拆卸连接。按压件84与按压驱动件82的是输出端固定连接。按压驱动件82用于驱动按压件84同时转动和移动。
116.可以理解，当按压件84与第二延伸部13或第一延伸部12抵持，以限制工件10移动时，按压件84对收容工位21边缘处遮挡。按压驱动件82可以驱动按压件84转动且沿第二面23朝向第一面22的方向移动，从而使按压件84在远离承载座20的同时，消除按压件84对收容工位21的遮挡，方便操作人员将工件10从收容工位21取下或将工件10设置在收容工位21上。
117.可以理解，按压驱动件82可以是具有驱动物体同时转动和直线移动的电动或气动装置，例如，按压驱动件82可以是转动气缸，按压驱动件82的输出端是转动气缸的活塞杆，转动气缸的活塞杆可以在转动的同时直线移动。
118.可以理解，按压件84可以由软质材料制成。软质材料可以是但不局限于橡胶、硅胶等。
119.以下结合图1-图6b对本技术实施例的承载装置100的实施原理进行表述：
120.需要对工件10指定部位进行激光雕刻时，操作人员根据工件10的型号及激光雕刻位置，沿通槽26延伸方向移动遮光机构70和按压机构80，以调节遮光机构70和按压机构80的位置。当确定遮光机构70和按压机构80的位置后，操作人员操作第一限位件71和第二限位件81，从而固定遮光机构70和按压机构80的位置。
121.操作人员将工件10移动至收容工位21，使第一延伸部12抵接于定位件30。推动驱动件41工作，驱动推动件42向靠近工件10的方向移动。推动件42与第一延伸部12抵持后，推动驱动件41停止工作。推动件42与定位件30夹持并固定工件10。吸附机构60工作，通过空气负压将工件10吸附于承载座20上，加强对工件10的固定。
122.按压驱动件82工作，驱动按压件84转动并向靠近工件10的方向移动，按压件84抵持于第一延伸部12或第二延伸部13，按压驱动件82停止工作。按压件84与承载座20夹持并固定工件10，加强对工件10的固定。
123.遮光驱动件73工作，驱动第一连接件75移动，带动第二连接件76、第三连接件78、
转动部772和遮光件72同步转动。遮光部722转动进入第二延伸部13与主体部11之间的间隔空间，并遮挡通孔14。激光雕刻设备可以工作，驱动装置控制承载座20移动，使激光头对准工件10上需激光雕刻的位置。激光头射出激光，即可完成对工件10的激光雕刻。
124.本技术的实施例中，通过可移动设置在承载座20上的遮光机构70和按压机构80，分别实现对通孔14的遮挡和对工件10的固定。对通孔14开设位置不同、第二延伸部13设置位置不同的工件10进行激光雕刻时，可通过调节遮光机构70和按压机构80的位置，使承载装置100适配于不同的工件10。提高了承载装置100的通用性，减少了对承载装置100进行更换的操作工序和人力消耗。
125.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将本技术上述的实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。