一种焊机上的连接管自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种焊机上的连接管自动上料装置。


背景技术：

2.火焰钎焊是利用可燃气体或液体燃料的气化产物与氧气混合燃烧所形成的火焰来进行钎焊加热的。火焰钎焊设备简单、操作方便,根据工件形状可用多火焰同时加热焊接。空调压缩机上的连接管在焊接时，需要人工将待焊接的连接管放到焊机的旋转座上，将其转到焊接工位进行焊接操作。这种上料方式需要不停上料、下料，太耗费人工，且焊接效率十分低下。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种焊机上的连接管自动上料装置，可以自动上料，提高焊接效率。
4.为此，本实用新型的技术方案是：一种焊机上的连接管自动上料装置，包括机架，机架上设有料斗，料斗侧面设有至少一组上料组件，上料组件包括顶料件、进料轨道、推板和上料夹具；所述顶料件置于料斗内，顶料件上端设有第一上料槽，且顶料件下方设有带动顶料件上下移动的顶料气缸；所述进料轨道的入口端置于料斗内，顶料件位于最高位时，与进料轨道的入口端贴合；所述推板置于进料轨道上方，推板沿着进料轨道方向移动；所述上料夹具置于进料轨道的出口端一侧，上料夹具包括夹持部和带动夹持部开合的夹持气缸，夹持部下方为夹持位。
5.待焊接的连接管放置在料斗内，顶料件受顶料气缸作用上移，第一上料槽的深度与连接管的长度相匹配，上移过程中会有连接管落入上料槽内；顶料件上移至与进料轨道的入口端对齐，在直振器的作用下，顶料件上的连接管会自动移到进料轨道上；而顶料件上移过程中，除了正好落入第一上料槽的竖直状态的连接管，还会有其他横向、倾斜状态的连接管，因此推板可在推板气缸的作用下，从进料轨道移动至顶料件，将杂乱的连接管从顶料件上推回料斗内，保证竖直状态的连接管顺利进入进料轨道；连接管进入进料轨道的出口端后，可被上料夹具夹持，放置到焊接工装上，完成自动上料工作。
6.优选地，所述进料轨道的出口端处设有推料块和推料气缸，推料块上设有凹槽，凹槽开口朝向进料轨道；所述推料块固定在推料气缸上，推料块在进料轨道的出口端与夹持位之间移动。推料块上的凹槽与进料轨道位置相对，最前端的连接管在振动作用下，进入推料块的凹槽内，推料气缸将推料块推到夹持位上，位于上料夹具正下方。
7.优选地，所述夹持位上设有一通孔，夹持位下方设有顶杆和顶杆气缸，推料块置于夹持位时，顶杆可通过通孔伸入推料块的凹槽内。为了方便上料夹具夹持连接管，夹持位下方的顶杆可在顶杆气缸的作用下，将推料块上的连接管顶起，使得连接管的顶端凸出来，方便上料夹具夹持。
8.优选地，所述机架上设有上料支架，上料支架上设有第一导轨，第一导轨上滑动安装平移支架，平移支架通过平移气缸驱动；所述平移支架上设有升降气缸，上料夹具安装在升降气缸的气缸杆上。上料夹具可在升降气缸的作用下，下移，通过可开合夹持部夹取连接管，然后上料夹具上移，带动连接管脱离推料块；平移气缸可推动上料夹具水平移动，将连接管移动至焊接工装上，完成自动上料工作。
9.优选地，所述料斗侧面平行设置两组上料组件，料斗内设有两个锥形槽，顶料件位于锥形槽的最低位；所述推板与两个进料轨道互相垂直，料斗上安装有可驱动推板移动的推板气缸。为了提高焊接效率，可以设置两组上料组件，上料组件可共用一个料斗，将料斗隔成两个锥形槽，使得顶料件可以从锥形槽的最低点上移，保证连接管落入顶料件的第一上料槽内；两组上料组件互相平行，两组上料夹具位于同一平移支架上，被同一个平移气缸同步推动。
10.优选地，所述进料轨道下方设有直振器，进料轨道上方设有第二上料槽。进料轨道上第二上料槽的槽深与连接管的长度一致，方便连接管竖向设置在第二上料槽内，第二上料槽可对准顶料件的第一上料槽，方便连接管顺利移动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将待焊接的连接管放置在料斗内，利用顶料件实现自动上料，减轻上料工人的工作压力，提高上料效率；可设置两组平行设置的上料组件，实现双工位上料，最终大大提高了焊接效率。
附图说明
12.以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为图1的a点局部放大图；
15.图3为图1的b点局部放大图；
16.图4为本实用新型上料组件的结构示意图；
17.图5为本实用新型上料组件的结构俯视图；
18.图6为本实用新型上料组件的结构侧视图；
19.图7为本实用新型的工作示意图；
20.图8为本实用新型的工作状态俯视图。
21.图中标记为：机架1、料斗2、锥形槽21、顶料件3、顶料气缸31、第一上料槽32、进料轨道4、第二上料槽41、推板5、推板气缸51、上料夹具6、夹持部61、夹持气缸62、上料支架63、第一导轨64、平移支架65、平移气缸66、升降气缸67、推料块7、推料气缸71、凹槽72、顶杆8、顶杆气缸81、连接管10、工作台11、焊接工装12、焊接设备13、下料夹具14、下料槽15。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实
用新型的具体保护范围。
23.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.参见附图。本实施例所述连接管自动上料装置，包括机架1，机架上设有料斗2，料斗中间通过隔板分隔成两个锥形槽21；所述料斗2后侧设有两组平行设置的上料组件，上料组件包括顶料件3、进料轨道4、推板5和上料夹具6。
25.所述进料轨道4的入口端置于料斗2内，出口端置于料斗后方，进料轨道4沿x轴方向设置；所述料斗2底部设有供顶料气缸31的气缸杆穿行的通孔，顶料件3置于料斗2锥形槽的最低处，顶料气缸31安装在料斗2下方，顶料气缸31的气缸杆与顶料件3固定连接；顶料气缸31可以带动顶料件3上下移动，顶料件3可上升至与进料轨道4齐平，且与进料轨道的入口端贴合；顶料件3上端设有第一上料槽32，进料轨道4上方设有第二上料槽41，第一上料槽和第二上料槽的槽深均与连接管的长度一致，方便连接管竖向设置在上料槽内，顶料件的第一上料槽可对准进料轨道的第二上料槽，进料轨道下方设有直振器，方便连接管顺利从第一上料槽移动到第二上料槽。
26.所述推板5置于两个进料轨道4上方，且与两个进料轨道互相垂直，料斗2上安装有可驱动推板5沿x轴方向移动的推板气缸51，推板5沿着进料轨道4方向移动。顶料件受顶料气缸作用上移，上移过程中会有连接管落入上料槽内，除了正好落入第一上料槽的竖直状态的连接管，还会有其他横向、倾斜状态的连接管，因此推板可在推板气缸的作用下，从进料轨道移动至顶料件，将杂乱的连接管从顶料件上推回料斗内，保证竖直状态的连接管顺利进入进料轨道。
27.所述进料轨道4的出口端处设有推料块7和推料气缸71，推料块7上设有凹槽72，凹槽72开口朝向进料轨道4；所述推料块7固定在推料气缸71上，推料气缸71沿y轴方向设置，使得推料块在进料轨道的出口端与夹持位之间移动。所述夹持位上设有一通孔，夹持位下方设有顶杆8和顶杆气缸81，顶杆气缸81沿z轴方向设置，推料块7置于夹持位时，顶杆8可通过通孔伸入推料块的凹槽内。推料块上的凹槽与进料轨道位置相对，最前端的连接管10在振动作用下，进入推料块7的凹槽内，推料气缸将推料块推到夹持位上，位于上料夹具6正下方。夹持位下方的顶杆可在顶杆气缸的作用下，将推料块上的连接管顶起，使得连接管的顶端凸出来，方便上料夹具夹持。
28.所述上料夹具6置于进料轨道4的出口端一侧，上料夹具6包括夹持部61和带动夹持部开合的夹持气缸62，夹持部下方为夹持位。所述机架1上设有上料支架63，上料支架上设有第一导轨64，第一导轨上滑动安装平移支架65，上料支架上设有平移气缸66，平移气缸66驱动平移支架65沿第一导轨64移动；所述平移支架65上设有升降气缸67，上料夹具6安装在升降气缸67的气缸杆上。上料夹具6可在升降气缸67的作用下向下移动，通过可开合的夹持部61夹取连接管10，然后上料夹具6上移，带动连接管脱离推料块；平移气缸66可推动上料夹具6水平移动，将连接管10移动至焊接工装上，完成自动上料工作。
29.所述上料装置放置在可旋转的工作台11侧面，工作台上设有多个焊接工装12，工作台侧面还设有多组焊接设备13以及下料夹具14。
30.使用时：
31.1)将待焊接的连接管10倒入料斗2内，顶料气缸31开始工作，将顶料件3向上顶起，顶料件3上移过程中会有连接管10落入第一上料槽32内；
32.2)顶料件3上移至与进料轨道4的入口端对齐，第一上料槽32与第二上料槽41对齐，在直振器的作用下，连接管10从第一上料槽朝向第二上料槽移动；
33.3)推板气缸51开始工作，使得推板5从进料轨道4朝向顶料件3方向移动，将顶料件3上横向、倾斜状态的连接管推回料斗内，保证竖直状态的连接管顺利进入进料轨道；
34.4)连接管10进入到进料轨道4上，位于出口端最前方的连接管进入推料块7的凹槽72内；然后推料气缸71开始工作，将推料块7推至夹持位上，位于上料夹具6正下方；
35.5)夹持位下方的顶杆气缸81开始工作，顶杆8上移，伸入推料块7的凹槽内，将推料块的凹槽内的连接管10向上顶起，方便上料夹具6夹持；
36.6)升降气缸67开始工作，上料夹具6下移，夹持气缸62带动夹持部61开合，夹取推料块凹槽内的连接管10，上料夹具上移，带动连接管脱离推料块；
37.7)平移气缸66开始工作，推动平移支架65沿第一导轨64朝向工作台11移动，上料夹具6移动至工作台11的焊接工装12上方；
38.8)上料夹具6下移，将连接管10放入焊接工装12内，夹持部61松开，上料夹具6复位；
39.9)工作台11转动，带动连接管移动至焊接位，焊接设备13开始焊接工序，完成全部焊接工作后，工作台11带动连接管移动至下料位，下料夹具14可以取下焊接工作上的连接管，将其放入下料槽15内，完成自动上下料工作。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。