一种360度跟随送丝控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体地说是一种360度跟随送丝控制装置。


背景技术：

2.激光送丝焊接是指采用焊丝作为填充金属，利用激光热源将焊接和填充金属加热到熔融状态，从而形成焊接接头的一种焊接方法。采用激光送丝焊接不仅保持了激光焊接固有的优势，而且改善了激光焊接的表面成形和接头的焊接性能，有效防止了裂纹产生。为了更好实现自送功能，往往在焊接头上安装一套便于自动送丝的辅助工装。
3.目前市场上焊接头无论是安装在平面工作台上还是机械手上，都是由上位机控制软件根据图形轨迹编辑程序进行焊接，如果中途停机更改图形或更换图形，则要手动修改程序或重新编辑程序，这不仅影响工作效率而且增加工作难度和出错率。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种跟随灵活，焊接品质较高的360度跟随送丝控制装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
6.一种360度跟随送丝控制装置，包括中空步进电机，该中空步进电机通过带通孔的同轴电机固定板与焊接器的出光部连接，中空步进电机上装接有同轴吹气组件，同轴吹气组件一侧装设有送丝机构，同轴吹气组件、中空步进电机、同轴电机固定板和焊接器的出光部为相同轴线分布，中空步进电机和同轴吹气组件的轴线方向形成激光束通道。
7.进一步地改进，所述中空步进电机与同轴电机固定板为螺旋锁紧安装，并且同轴电机固定板和中空步进电机之间设有密封圈。
8.进一步地改进，所述同轴电机固定板一侧安装有感应器，该感应器的一部分插装入同轴电机固定板中。
9.进一步地改进，所述同轴吹气组件包括连接组件和吹气组件，吹气组件与连接组件连接，连接组件与中空步进电机连接，送丝机构装在连接组件一侧。
10.进一步地改进，所述连接组件包括连接螺母、连接套筒，连接螺母锁入中空步进电机并锁紧，连接套筒与中空步进电机螺纹连接固紧。
11.进一步地改进，所述吹气组件包括夹紧螺母和吹气套筒，夹紧螺母、吹气套筒依次旋入连接套筒并固紧，吹气套筒的出气端装接有吹气铜嘴。
12.进一步地改进，所述送丝机构包括支架板、支架杆、移动杆、送丝套筒、送丝铜嘴，支架板与连接套筒固定连接，支架杆与支架板固定连接，移动杆通过销轴与支架杆转动安装，送丝套筒与移动杆连接，送丝铜嘴装在送丝套筒的出口端。
13.进一步地改进，所述支架杆上设有调整槽，支架杆的调整槽内插入螺丝并锁入支架板固紧，支架板通过螺丝与连接套筒锁紧安装。
14.进一步地改进，所述连接螺母与中空步进电机锁紧安装时，该连接螺母的表面与
中空步进电机的表面之间具有间隙。
15.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
16.方便与激光焊接器的连接装配，可广泛的应用于激光领域，利用装配的感应器，实现上电自动找原点功能，可以确保跟随送丝的准确性，对于焊接比较复杂的、不规则的曲面、弧面，也能够灵活的实现跟随送丝。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型分解结构示意图。
19.1-焊接器；2-同轴电机固定板；3-感应器；4-中空步进电机；5-送丝机构；51-支架板；52-支架杆；53-移动杆；54-送丝套筒；55-送丝铜嘴；6-连接组件；61-连接螺母；62-连接套筒；7-吹气组件；71-夹紧螺母；72-吹气套筒；73-吹气铜嘴；8-密封圈。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1和2所示，本实用新型揭示了一种360度跟随送丝控制装置，包括中空步进电机4，该中空步进电机4通过带通孔的同轴电机固定板2与焊接器1的出光部连接，中空步进电机4上装接有同轴吹气组件，同轴吹气组件一侧装设有送丝机构5，同轴吹气组件、中空步进电机、同轴电机固定板和焊接器的出光部为相同轴线分布，中空步进电机和同轴吹气组件的轴线方向形成激光束通道。中空步进电机是内部轴线为中空通孔的结构形态。同轴电机固定板与激光焊接器连接，使得激光焊接器发出的激光束经中空步进电机、吹气组件后向外输出，送丝机构则跟随移动。
24.所述中空步进电机4与同轴电机固定板2为螺旋锁紧安装，并且同轴电机固定板2和中空步进电机4之间设有密封圈8。中空步进电机的上端具有一个凸出的上连接端，下端具有一个凸出的下连接端，为了方便安装，上连接端和下连接端都的外表面都设有外螺纹，同轴电机固定板内具有螺纹内孔，中空步进电机的上端插入同轴电机固定板的螺纹内孔中并锁紧。为了保证装配的密封性，在同轴电机固定板与中空步进电机的装配表面可嵌装密封圈，可先在同轴电机固定板上设置相应的密封槽孔，然后密封圈嵌装在该密封槽孔中。
25.所述同轴电机固定板2一侧安装有感应器3，该感应器3的一部分插装入同轴电机固定板2中，保证感应器3一端面距离中空步进电机4轴边在1-2mm左右，一方面可以确保感应器安装的稳固性，一方面可以确保能够有效的进行感应，该感应器主要就用于感应寻找原点，以确保跟随送丝的精确性。感应器可与外部的焊接器的控制装置通讯，实现信号的输送和联动控制。
26.所述同轴吹气组件包括连接组件6和吹气组件7，吹气组件7与连接组件6连接，连接组件6与中空步进电机4连接，送丝机构5装在连接组件6一侧。
27.所述连接组件6包括连接螺母61、连接套筒62，连接螺母61锁入中空步进电机4并锁紧，连接套筒62与中空步进电机4螺纹连接固紧。连接螺母61与中空步进电机4锁紧安装时，该连接螺母61的表面与中空步进电机4的表面之间具有间隙，连接套筒62内部具有内螺纹，刚好与中空步进电机4的下连接端实现螺纹旋接。
28.所述吹气组件7包括夹紧螺母71和吹气套筒72，夹紧螺母71、吹气套筒72依次旋入连接套筒62并固紧，吹气套筒72的出气端装接有吹气铜嘴73。
29.所述送丝机构5包括支架板51、支架杆52、移动杆53、送丝套筒54、送丝铜嘴55，支架板51与连接套筒61固定连接，支架杆52与支架板51固定连接，移动杆53通过销轴与支架杆52转动安装，送丝套筒54与移动杆53连接，送丝铜嘴55装在送丝套筒54的出口端。移动杆53可相对于支架杆52转动，从而调整送丝套筒的角度，也实现了改变送丝角度的目的，以满足不同的焊接加工需求。
30.所述支架杆上设有调整槽，支架杆的调整槽内插入螺丝并锁入支架板固紧，支架板通过螺丝与连接套筒锁紧安装，调整槽为长槽，可以进行上下调整，然后通过螺丝锁紧。可以采用螺丝插入支架杆然后再穿过支架板并锁入连接套筒，这样就可以一次性将支架杆、支架板锁紧安装。
31.本实用新型中，通过同轴电机固定板实现与中空步进电机和焊接器的装配连接，焊接器发出的激光束经中空步进电机、连接套筒、吹气套筒后射出，而连接套筒一侧安装的送丝机构可以跟随中空步进电机的运动而同步动作，实现良好的跟随送丝。
32.中空步进电机由上位机软件控制，实现根据焊接轨迹图形自动跟随进行焊接，即使图形更改，也无需手动编辑程序。特别是对于焊接比较复杂的、不规则的曲面、弧面，表现得更灵活、实用。
33.需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。