一种全自动穿三钉设备梅花弹簧送料夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种全自动穿三钉设备梅花弹簧送料夹具。


背景技术：

2.全自动穿三钉设备也可以称为铰链自动化设备，而固定机构是全自动穿三钉设备中必不可少的一部分，全自动穿三钉设备可减轻了工作人员的工作量，使工作更加轻松便捷性也增加了生产效率。
3.全自动穿三钉设备在使用时，需要工作人员手动将弹簧进行固定夹持，非常繁琐，增加了工作人员的工作量。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种全自动穿三钉设备梅花弹簧送料夹具，以解决上述背景技术中提出需要工作人员手动将弹簧进行固定夹持，非常繁琐，增加了工作人员的工作量的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动穿三钉设备梅花弹簧送料夹具，包括本体机构、连接机构、支撑机构和安装机构，所述连接机构位于本体机构的前侧，所述支撑机构位于本体机构的下端，所述安装机构位于本体机构的后方。
8.优选的，所述本体机构包括主身夹具本体、梅花气缸一、弹簧气缸一、引钉气缸、下钉气缸、钉夹、梅花料道、压梅花气缸二、夹梅花气缸三和安装板，所述梅花气缸一固定安装在主身夹具本体的前侧，所述弹簧气缸一固定安装在梅花气缸一的右侧，通过安装主身夹具本体，可避免梅花弹簧在进行送料工作时容易脱落，导致影响梅花弹簧送料工作的问题，提高了该夹具的使用效果。
9.优选的，所述引钉气缸活动安装在主身夹具本体的后端，所述下钉气缸活动安装在引钉气缸的右侧，所述钉夹固定安装在下钉气缸的内侧，所述梅花料道固定安装在钉夹的前侧，通过安装钉夹，可可将梅花及弹簧更加稳固的进行固定，避免梅花及弹簧在使用时容易掉落脱落，从而影响使用效果的问题，进一步提高了该夹具的稳定性。
10.优选的，所述压梅花气缸二固定安装在梅花料道的前侧，所述夹梅花气缸三固定安装在压梅花气缸二的前侧，所述安装板固定安装在压梅花气缸二的下端，通过安装安装板，安装板可在压梅花气缸二和的下端形成固定支撑结构，当压梅花气缸二在进行工作，安装板可将其稳定支撑，避免压梅花气缸二长时间工作容易脱落的问题，提高了该夹具使用的稳定性。
11.优选的，所述连接机构包括弹簧料道、弹簧气缸二、卸料气缸、夹料气缸和卸料料道，所述弹簧料道固定安装在主身夹具本体的下端，所述弹簧气缸二固定安装在弹簧料道
的上侧，通过安装弹簧料道，可使振动完成后排好序的弹簧可通过弹簧料道进行传输，避免弹簧需要工作人员手动传输的繁琐，提高了该夹具使用的便捷性。
12.优选的，所述卸料气缸固定安装在主身夹具本体的外侧，所述夹料气缸固定安装在卸料气缸的内端，所述卸料料道固定安装在夹料气缸的下端，通过安装卸料气缸，启动卸料气缸从而带动夹具本体中的成品放入卸料料道内端，然后由卸料料道进行卸料，可避免还需工作人员手动卸料的繁琐，提高了该夹具卸料的便捷性。
13.优选的，所述支撑机构包括支撑工作台、支撑底箱、支撑底座、开关门和连接架，所述支撑工作台固定安装在本体机构的下端，所述支撑底箱固定安装在支撑工作台的下端，所述支撑底座固定安装在支撑底箱下端的左右两侧，所述支撑底座呈对称分布于支撑底箱下端的左右两侧，所述开关门固定安装在支撑底箱的前端，所述连接架固定安装在支撑工作台的左侧，通过安装支撑底箱和支撑底座，增加了该夹具整体结构的稳定性，可避免本体机构在进行工作时容易晃动，导致影响本体机构工作的稳定性，提高了该夹具工作的稳定性。
14.优选的，所述安装机构包括弹簧振动盘和连接支撑盘，所述弹簧振动盘固定安装在本体机构的后侧，所述连接支撑盘固定安装在弹簧振动盘的下端，通过安装连接支撑盘，可避免弹簧振动盘在工作时容易脱落的，从而影响了弹簧振动盘工作的问题，提高了弹簧振动盘结构的稳定性。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、该全自动穿三钉设备梅花弹簧送料夹具，通过安装主身夹具本体，主身夹具本体可将梅花弹簧进行夹持固定，避免梅花弹簧在进行送料工作时容易脱落，导致影响梅花弹簧送料工作的问题，提高了该夹具的使用效果；
17.2、该全自动穿三钉设备梅花弹簧送料夹具，通过安装弹簧料道，弹簧料道可将弹簧进行收纳，从而使振动完成后排好序的弹簧可通过弹簧料道进行传输，避免弹簧需要工作人员手动传输的繁琐，提高了该夹具使用的便捷性；
18.3、该全自动穿三钉设备梅花弹簧送料夹具，通过安装支撑底箱和支撑底座，可将本体机构进行支撑固定，避免本体机构在进行工作时容易晃动，导致影响本体机构工作的稳定性，提高了该夹具工作的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型立体结构示意图；
20.图2为本实用新型本体机构立体结构示意图；
21.图3为本实用新型安装板立体结构示意图；
22.图4为本实用新型卸料料道立体结构示意图。
23.图中：1、本体机构；101、主身夹具本体；102、梅花气缸一；103、弹簧气缸一；104、引钉气缸；105、下钉气缸；106、钉夹；107、梅花料道；108、压梅花气缸二；109、夹梅花气缸三；110、安装板；2、连接机构；201、弹簧料道；202、弹簧气缸二；203、卸料气缸；204、夹料气缸；205、卸料料道；3、支撑机构；301、支撑工作台；302、支撑底箱；303、支撑底座；304、开关门；305、连接架；4、安装机构；401、弹簧振动盘；402、连接支撑盘。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动穿三钉设备梅花弹簧送料夹具，包括本体机构1、连接机构2、支撑机构3和安装机构4，连接机构2位于本体机构1的前侧，支撑机构3位于本体机构1的下端，安装机构4位于本体机构1的后方；
26.本体机构1包括主身夹具本体101、梅花气缸一102、弹簧气缸一103、引钉气缸104、下钉气缸105、钉夹106、梅花料道107、压梅花气缸二108、夹梅花气缸三109和安装板110，梅花气缸一102固定安装在主身夹具本体101的前侧，弹簧气缸一103固定安装在梅花气缸一102的右侧，通过安装主身夹具本体101，主身夹具本体101可将梅花弹簧进行夹持固定，避免梅花弹簧在进行送料工作时容易脱落，导致影响梅花弹簧送料工作的问题，提高了该夹具的使用效果；
27.引钉气缸104活动安装在主身夹具本体101的后端，下钉气缸105活动安装在引钉气缸104的右侧，钉夹106固定安装在下钉气缸105的内侧，梅花料道107固定安装在钉夹106的前侧，通过安装钉夹106，将钉夹106的钉体穿过主身、梅花及弹簧相交的孔位中，完成穿钉步骤，可将梅花及弹簧更加稳固的进行固定，避免梅花及弹簧在使用时容易掉落脱落，从而影响使用效果的问题，进一步提高了该夹具的稳定性，压梅花气缸二108固定安装在梅花料道107的前侧，夹梅花气缸三109固定安装在压梅花气缸二108的前侧，安装板110固定安装在压梅花气缸二108的下端，通过安装安装板110，安装板110可在压梅花气缸二108和的下端形成固定支撑结构，当压梅花气缸二108在进行工作，安装板110可将其稳定支撑，避免压梅花气缸二108长时间工作容易脱落的问题，提高了该夹具使用的稳定性，连接机构2包括弹簧料道201、弹簧气缸二202、卸料气缸203、夹料气缸204和卸料料道205，弹簧料道201固定安装在主身夹具本体101的下端，弹簧气缸二202固定安装在弹簧料道201的上侧，通过安装弹簧料道201，弹簧料道201可将弹簧进行收纳，从而使振动完成后排好序的弹簧可通过弹簧料道201进行传输，避免弹簧需要工作人员手动传输的繁琐，提高了该夹具使用的便捷性；
28.卸料气缸203固定安装在主身夹具本体101的外侧，夹料气缸204固定安装在卸料气缸203的内端，卸料料道205固定安装在夹料气缸204的下端，通过安装卸料气缸203，启动卸料气缸203可使夹料气缸204将主身夹具本体101中的成品放入卸料料道205内端，然后由卸料料道205进行卸料，从而完成卸料工作，避免还需工作人员手动卸料的繁琐，提高了该夹具卸料的便捷性，支撑机构3包括支撑工作台301、支撑底箱302、支撑底座303、开关门304和连接架305，支撑工作台301固定安装在本体机构1的下端，支撑底箱302固定安装在支撑工作台301的下端，支撑底座303固定安装在支撑底箱302下端的左右两侧，支撑底座303呈对称分布于支撑底箱302下端的左右两侧，开关门304固定安装在支撑底箱302的前端，连接架305固定安装在支撑工作台301的左侧，通过安装支撑底箱302和支撑底座303，可将本体机构1进行支撑固定，避免本体机构1在进行工作时容易晃动，导致影响本体机构1工作的稳定性，提高了该夹具工作的稳定性，安装机构4包括弹簧振动盘401和连接支撑盘402，弹簧
振动盘401固定安装在本体机构1的后侧，连接支撑盘402固定安装在弹簧振动盘401的下端，通过安装连接支撑盘402，可增加弹簧振动盘401工作的稳定性，避免弹簧振动盘401在工作时容易脱落的，从而影响了弹簧振动盘401工作的问题，提高了弹簧振动盘401结构的稳定性。
29.工作原理：该全自动穿三钉设备梅花弹簧送料夹具，在使用时，首先启动梅花气缸一102与弹簧气缸一103工作，把梅花及弹簧送到主身夹具本体101中，主身夹具本体101可将梅花弹簧进行夹持固定，避免梅花弹簧在进行送料工作时容易脱落，然后启动引钉气缸104开始工作，使引针穿过主身、梅花及弹簧相交的孔位中，下钉气缸105工作，钉夹106的钉身穿过主身、梅花及弹簧相交的孔位中，可将梅花及弹簧更加稳固的进行固定，避免梅花及弹簧在使用时容易掉落脱落，完成穿钉步骤，再将安装的振动盘二振动出来排好序的梅花通过梅花料道107进入组装设备中，启动压梅花气缸二108工作，使梅花一次一个的从梅花料道107中分离出来，夹梅花气缸三109工作把脱离料道的梅花固定在送料臂上完成备料步骤，此时弹簧振动盘401振动出来排好序的弹簧通过弹簧料道201进入组装设备中，再由弹簧料道201前端的吸弹簧气缸把送料臂贴合到弹簧料道201中，然后压弹簧气缸则把弹簧一次一个的从弹簧料道201中分离出来，吸弹簧气缸再把分离出来的弹簧送到弹簧气缸一103送料臂的位置上完成备料步骤，而支撑底箱302和支撑底座303，可将本体机构1进行支撑固定，避免本体机构1在进行工作时容易晃动，导致影响本体机构1工作的稳定性，提高了该夹具工作的稳定性。
30.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。