一种自动粘胶锁螺丝机构的制作方法

1.本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其公开了一种自动粘胶锁螺丝机构。


背景技术：

2.近年五金，玩具，电子等制造业迅猛发展，在这些行业的日常生产中，工件与工件间的固定就经常要借用到螺丝，因此螺丝的锁付是制造业中不可或缺的一道工序；为了避免产品的使用过程中螺丝会松动，经常需要在锁螺丝锁付之前在螺丝上沾上螺丝胶。目前，沾螺丝胶的方式是人工先把螺丝胶沾到螺丝上，再锁付螺丝。这种沾螺丝胶的方式需要高昂人工成本，不确定缺因素多，不良率难以控制，且效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动粘胶锁螺丝机构。
4.为实现上述目的，本实用新型的一种自动粘胶锁螺丝机构，包括安装于外部机械的z轴底板及x轴底板，z轴底板与x轴底板相互垂直连接，x轴底板位于z轴底板的下方；还包括锁螺丝组件、粘胶组件、接钉组件、z轴活动组件及x轴活动组件，接钉组件经由x轴活动组件安装于x轴底板，锁螺丝组件经由z轴活动组件安装于z轴底板上，粘胶组件安装于x轴底板，接钉组件用于限位螺丝钉并输送螺丝钉，粘胶组件用于对接钉组件上限位的螺丝钉进行粘胶，锁螺丝组件用于将粘连胶水的螺丝钉锁紧到器件上。
5.具体地，锁螺丝组件包括锁螺丝电缸、螺丝刀、活动板及托板，活动板经由z轴活动组件连接于z轴底板，托板安装于活动板上并用于安装锁螺丝电缸，锁螺丝电缸驱连接于螺丝刀的一端，锁螺丝电缸用于驱动螺丝刀转动锁紧螺丝钉。
6.具体地，锁螺丝组件还包括吸嘴及l型架，l型架的一端经由滑动件活动安装于活动板上，l型板的另一端用于加持安装吸嘴，吸嘴套设于螺丝刀的另一端并用于吸取螺丝钉，吸嘴连通于外界的真空气源。
7.具体地，z轴活动组件包括z轴轨道、z轴滑块、z轴电机及丝杆传动件，z轴轨道设置于z轴底板上，z轴滑块活动设置于z轴轨道上，z轴电机驱动连接于丝杆传动件，活动板固定连接于z轴滑块，丝杆传动件驱动连接于活动板并使活动板沿z轴轨道上下活动。
8.具体地，粘胶组件包括胶水筒、胶水管、连接板及限位板，连接板固定于x轴底板，胶水筒经由固定环固定于连接板的一侧并用于存储胶水，胶水管呈中空设置，胶水筒的底部设置有与胶水管连通的出胶口，限位板的一端固定于连接板的另一侧，限位板的另一端设置有用于限位螺丝钉的限位槽。
9.具体地，接钉组件包括送钉板、落钉管及出胶嘴，送钉板的一端固定连接于x轴活动组件，送钉板的另一端夹持出胶嘴的外侧，落钉管经由连接件安装于连接板的一侧并位于限位板的上方，落钉管连通于供料机构并用于将螺丝钉送入限位槽内，限位槽的槽壁用
于抵止接触自落钉管落下的螺丝钉的头部，出胶嘴的一端连通于胶水管远离胶水筒的一端，出胶嘴的另一端设置有用于容设螺丝钉的杆部的通孔，胶水经由通孔粘附到螺丝钉上。
10.具体地，x轴活动组件包括x轴驱动件、x轴轨道、x轴滑块及背板，x轴轨道设置于x轴底板上，x轴滑块活动设置于x轴轨道上，背板固定于x轴滑块上，x轴驱动件的伸缩杆经由连接固定件连接于背板，送钉板固定安装于背板上。
11.具体地，x轴底板设置有让位孔，连接固定件贯穿于让位孔设置，让位孔用于容设连接固定件沿x轴来回移动。
12.具体地，还包括用于检测锁螺丝质量的检测组件，检测组件包括图像控制器及光源件，图像控制器经由安装架安装于z轴底板的一侧，光源件设置于安装架并位于图像控制器的镜头下方。
13.具体地，还包括一对对射光纤传感器，对射光纤传感器分别相对设置于限位板的两侧，一对对射光纤传感器用于感应限位槽上是否有螺丝钉以控制胶水筒启停挤出胶水。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型所述的自动粘胶锁螺丝机构，包括锁螺丝组件、粘胶组件、接钉组件、z轴活动组件及x轴活动组件，在实际生产中，供料机构经由落钉管将螺丝钉落入限位槽内，对射光纤传感器感应到螺丝钉，胶水筒将胶水挤出，胶水经由胶水管到达出胶嘴并粘附到螺丝钉上，x轴活动组件带动送钉板向锁螺丝组件的方向移动将粘附胶水的螺丝钉送至锁螺丝工位上，吸嘴将螺丝钉吸起，x轴活动组件带动送钉板复位，z轴活动组件带动锁螺丝组件向待锁螺丝器件靠近，锁螺丝电缸驱动螺丝刀转动将螺丝钉锁紧到器件上，锁螺丝后的器件被送至检测组件处进行质量检测，z轴活动组件带动锁螺丝组件复位等待锁紧下一颗螺丝钉。该自动粘胶锁螺丝机构结构紧凑，自动化操作，效率高、稳定性好，且可以节省大量人工成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的z轴活动组件与锁螺丝组件的左视结构示意图；
17.图3为本实用新型的粘胶组件与接钉组件的右视结构示意图；
18.图4为本实用新型的粘胶组件与接钉组件的俯视结构示意图。
19.附图标记包括：
20.1—z轴底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11—对射光纤传感器
21.2—x轴底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21—让位孔
22.3—锁螺丝组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31—锁螺丝电缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32—螺丝刀
23.33—活动板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34—托板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
35—吸嘴
24.36—l型架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
37—滑动件
25.4—粘胶组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41—胶水筒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42—胶水管
26.43—连接板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44—限位板
27.5—接钉组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51—送钉板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52—落钉管
28.53—出胶嘴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
54—限位槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
55—通孔
29.6—z轴活动组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61—z轴轨道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62—z轴滑块
30.63—z轴电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
64—丝杆传动件
31.7—x轴活动组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
71—x轴驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
72—x轴轨道
32.73—x轴滑块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
74—背板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
75—连接固定件
33.8—螺丝钉
34.9—检测组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
91—图像控制器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
92—光源件
35.93—安装架。
具体实施方式
36.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
37.请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种自动粘胶锁螺丝机构，包括安装于外部机械的z轴底板1及x轴底板2，z轴底板1与x轴底板2相互垂直连接，x轴底板2位于z轴底板1的下方；还包括锁螺丝组件3、粘胶组件4、接钉组件5、z轴活动组件6及x轴活动组件7，接钉组件5经由x轴活动组件7安装于x轴底板2，锁螺丝组件3经由z轴活动组件6安装于z轴底板1上，粘胶组件4安装于x轴底板2，接钉组件5用于限位螺丝钉8并输送螺丝钉8，粘胶组件4用于对接钉组件5上限位的螺丝钉8进行粘胶，锁螺丝组件3用于将粘连胶水的螺丝钉8锁紧到器件上。在实际生产中，接钉组件5将螺丝钉8限位在粘胶组件4处，粘胶组件4对螺丝钉8进行粘附胶水，x轴活动组件7带动接钉组件5靠近锁螺丝组件3，将沾着胶水的螺丝钉8送至锁螺丝组件3，z轴活动组件6带动锁螺丝组件3靠近待锁螺丝的器件，锁螺丝组件3将粘附有胶水的螺丝钉8锁紧到器件上。
38.请参阅图2所示，锁螺丝组件3包括锁螺丝电缸31、螺丝刀32、活动板33及托板34，活动板33经由z轴活动组件6连接于z轴底板1，托板34安装于活动板33上并用于安装锁螺丝电缸31，锁螺丝电缸31驱连接于螺丝刀32的一端，锁螺丝电缸31用于驱动螺丝刀32转动锁紧螺丝钉8。在自动锁螺丝时，锁螺丝电缸31驱动螺丝刀32转动，转动的螺丝刀32将沾有胶水的螺丝钉8拧进器件的螺纹孔内。利用锁螺丝电缸31带动螺丝刀32进行锁螺丝，比人工锁螺丝更高效、锁紧效果更好。
39.请参阅图2所示，锁螺丝组件3还包括吸嘴35及l型架36，l型架36的一端经由滑动件37活动安装于活动板33上，l型板的另一端用于加持安装吸嘴35，吸嘴35套设于螺丝刀32的另一端并用于吸取螺丝钉8，吸嘴35连通于外界的真空气源。当吸嘴35吸取螺丝钉8后，l型板经由滑动件37相对于活动板33向上活动，使螺丝刀32抵止接触螺丝钉8至螺丝刀32将螺丝钉8顶出吸嘴35外并锁紧到器件上。
40.请参阅图1至图2所示，z轴活动组件6包括z轴轨道61、z轴滑块62、z轴电机63及丝杆传动件64，z轴轨道61设置于z轴底板1上，z轴滑块62活动设置于z轴轨道61上，z轴电机63驱动连接于丝杆传动件64，活动板33固定连接于z轴滑块62，丝杆传动件64驱动连接于活动板33并使活动板33沿z轴轨道61上下活动。丝杆传动件64包括丝杆、丝杆螺母、法兰、连接杆及弹簧，丝杆螺母转动套设在丝杆上，法兰固定连接于丝杆螺母，弹簧套设于连接杆外，连接杆的一端连接于法兰，连接杆的另一端连接于活动板33，z轴电机63驱动连接于丝杆。实际生产中，z轴电机63驱动丝杆转动，丝杆螺母带动法兰沿丝杆轴向活动，连接杆推动活动板33沿z轴轨道61移动，弹簧起到缓冲作用。
41.请参阅图3至图4所示，粘胶组件4包括胶水筒41、胶水管42、连接板43及限位板44，
连接板43固定于x轴底板2，胶水筒41的上端连接有用于挤出胶水的挤出机构，胶水筒41经由固定环固定于连接板43的一侧并用于存储胶水，胶水管42呈中空设置，胶水筒41的底部设置有与胶水管42连通的出胶口，限位板44的一端固定于连接板43的另一侧，限位板44的另一端设置有用于限位螺丝钉8的限位槽54，限位槽54远离连接板43的一侧设有开口，以便于将螺丝钉8送出限位槽54。
42.请参阅图3至图4所示，接钉组件5包括送钉板51、落钉管52及出胶嘴53，送钉板51的一端固定连接于x轴活动组件7，送钉板51的另一端夹持出胶嘴53的外侧，落钉管52经由连接件安装于连接板43的一侧并位于限位板44的上方，落钉管52连通于供料机构并用于将螺丝钉8送入限位槽54内，限位槽54的槽壁用于抵止接触自落钉管52落下的螺丝钉8的头部，出胶嘴53的一端连通于胶水管42远离胶水筒41的一端，出胶嘴53的另一端设置有用于容设螺丝钉8的杆部的通孔55，胶水经由通孔55粘附到螺丝钉8上。当螺丝钉8从落钉管52处掉落限位板44时，螺丝钉8的头部被限位槽54的槽壁抵挡住，螺丝钉8的杆部穿过限位槽54插入出胶嘴53的通孔55内，胶水从胶水管42进入到出胶嘴53最后沾到螺丝钉8上。
43.请参阅图3至图4所示，x轴活动组件7包括x轴驱动件71、x轴轨道72、x轴滑块73及背板74，x轴轨道72设置于x轴底板2上，x轴滑块73活动设置于x轴轨道72上，背板74固定于x轴滑块73上，x轴驱动件71的伸缩杆经由连接固定件75连接于背板74，送钉板51固定安装于背板74上。x轴驱动件71的伸缩杆伸长或缩短带动背板74沿x轴轨道72移动，从而带动送钉板51移动，完成将螺丝钉8送至锁螺丝组件3的动作。
44.请参阅图1与图4所示，x轴底板2设置有让位孔21，连接固定件75贯穿于让位孔21设置，让位孔21用于容设连接固定件75沿x轴来回移动。在本实施例中，x轴活动组件7与接钉组件5分别设置于x轴底板2相互背离的两面，设置让位孔21可供连接固定件75将x轴活动组件7与接钉组件5驱动连接，使其结构更紧凑，减小体积。
45.请参阅图1所示，还包括用于检测锁螺丝质量的检测组件9，检测组件9包括图像控制器91及光源件92，图像控制器91经由安装架93安装于z轴底板1的一侧，光源件92设置于安装架93并位于图像控制器91的镜头下方。图像控制器91为现有技术，其原理在此不再赘述。
46.请参阅图3至图4所示，还包括一对对射光纤传感器11，对射光纤传感器11分别相对设置于限位板44的两侧，一对对射光纤传感器11用于感应限位槽54上是否有螺丝钉8以控制胶水筒41启停挤出胶水。对射光纤传感器11为现有技术，其原理不再赘述。当限位槽54上存在螺丝钉8时，螺丝钉8阻断了两个对射光纤传感器11的光电传输，胶水筒41则挤出胶水；若限位槽54上没有螺丝钉8时，两个对射光纤传感器11之间的光电传输连通，胶水筒41则停止挤出胶水。
47.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。