技术特征：
1.一种大口径蝶阀密封面堆焊不锈钢装置，其特征是，包括闸阀固定装置（1）、焊机（2）、控制柜（3）、除尘器（4）、蝶阀固定装置（5）、机器人本体（6）和清枪剪丝装置（7），所述闸阀固定装置（1）和蝶阀固定装置（5）分别设置在机器人本体（6）左右两侧，所述蝶阀固定装置（5）包括变位机和固定工装（51），所述变位机包括基座组件（55）、支撑架（54）和驱动组件（53），所述支撑架（54）的底部与基座组件（55）连接，所述驱动组件（53）安装在支撑架（54）顶部，所述固定工装（51）与驱动组件（53）连接，所述焊机（2）、除尘器（4）、驱动组件（53）、机器人本体（6）和清枪剪丝装置（7）均与控制柜（3）电连接，所述闸阀固定装置（1）和固定工装（51）上均卡装有待焊接工件（8）。2.根据权利要求1所述的一种大口径蝶阀密封面堆焊不锈钢装置，其特征是，所述基座组件（55）包括两个基板（551）和若干个垫板（554），所述基板（551）的顶部开设有与支撑架（54）底部匹配的插槽（552），所述支撑架（54）的两侧置于基板（551）的插槽（552）内与基板（551）连接，若干个垫板（554）均匀布设在基板（551）的底部，所述垫板（554）与基板（551）连接。3.根据权利要求2所述的一种大口径蝶阀密封面堆焊不锈钢装置，其特征是，所述基板（551）底部设有凸起（553），所述凸起（553）与基板（551）连接为一体，所述垫板（554）上的底部开设有与凸起（553）匹配的凹槽（555），所述凸起（553）和凹槽（555）的形状均为h型，所述基板（551）通过凹槽（555）与凸起（553）的配合与垫板（554）连接。4.根据权利要求3所述的一种大口径蝶阀密封面堆焊不锈钢装置，其特征是，所述驱动组件（53）包括驱动电机（533）、扇形直齿轮（532）和翻转箱（531），所述驱动电机（533）均安装在支撑架（54）的外侧，所述扇形直齿轮（532）安装在支撑架（54）的内侧，所述驱动电机（533）与扇形直齿轮（532）连接，所述翻转箱（531）与扇形直齿轮（532）连接，所述固定工装（51）安装在翻转箱（531）上，所述翻转箱（531）上安装有工作面板（52），所述固定工装（51）安装在工作面板（52）上，所述驱动电机（533）与控制柜（3）电连接。5.根据权利要求4所述的一种大口径蝶阀密封面堆焊不锈钢装置，其特征是，所述固定工装（51）包括定位盘（513）、若干个固定压板（511）、定位板（512）和卡爪（514），所述固定压板（511）、定位板（512）和卡爪（514）均与工作面板（52）连接，所述定位盘（513）安装在工作面板（52）的圆心位置，所述定位板（512）、固定压板（511）和卡爪（514）均以定位盘（513）为中心设置在定位盘（513）的外周，所述定位板（512）设置在定位盘（513）和固定压板（511）之间，若干个卡爪（514）呈圆周均匀布设，所述卡爪（514）设置在固定压板（511）的两侧。6.根据权利要求1所述的一种大口径蝶阀密封面堆焊不锈钢装置，其特征是，所述机器人本体（6）的底部安装有非标底座（61），所述机器人本体（6）上安装有焊枪（62），所述焊枪（62）对闸阀固定装置（1）和固定工装（51）上的待焊接工件（8）进行焊接。
技术总结
本实用新型公开了一种大口径蝶阀密封面堆焊不锈钢装置，旨在提供一种整体焊接效率高的大口径蝶阀密封面堆焊不锈钢装置。包括闸阀固定装置、焊机、控制柜、除尘器、蝶阀固定装置、机器人本体和清枪剪丝装置，所述闸阀固定装置和蝶阀固定装置分别设置在机器人本体左右两侧，所述蝶阀固定装置包括变位机和固定工装，所述变位机包括基座组件、支撑架和驱动组件，所述支撑架的底部与基座组件连接，所述驱动组件安装在支撑架顶部，所述固定工装与驱动组件连接，所述焊机、除尘器、驱动组件、机器人本体和清枪剪丝装置均与控制柜电连接，所述闸阀固定装置和固定工装上均卡装有待焊接工件。本实用新型的有益效果是：整体焊接效率高。整体焊接效率高。整体焊接效率高。
技术研发人员：张晓军 于中涛
受保护的技术使用者：浙江璟丰机器人技术有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/9/5