一种机器人激光加工中心保护结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人激光加工技术领域，具体为一种机器人激光加工中心保护结构。


背景技术：

2.激光加工是激光系统最常用的应用，但是现有机器人激光加工中心不具备保护结构，在激光切割过程中会产生一定程度的飞溅，可能会对工作人员造成一定程度的伤害。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人激光加工中心保护结构，具备遮挡防护的优点，解决了现有机器人激光加工中心不具备保护结构，在激光切割过程中会产生一定程度的飞溅，可能会对工作人员造成一定程度伤害的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人激光加工中心保护结构，包括支架；
5.所述支架正面的左侧与右侧均通过销轴活动连接有挡板，所述支架内壁的底部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿至支架的顶部并螺纹连接有螺套，所述螺套正面的左侧与右侧均固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离螺套的一侧与挡板的顶部固定连接。
6.作为本实用新型优选的，所述支架的顶部固定连接有位于螺杆背面的支撑板，所述支撑板远离支架的一侧延伸至螺杆的顶部并与螺杆活动连接。
7.作为本实用新型优选的，所述支撑板的内部固定连接有位于螺套正面的导向条，所述导向条和螺套滑动连接，所述导向条的底部与支架的顶部固定连接。
8.作为本实用新型优选的，所述挡板的内侧固定连接有减震垫，所述减震垫的内侧相互接触。
9.作为本实用新型优选的，所述支架底部的左侧与右侧均固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有支撑轮。
10.作为本实用新型优选的，所述气缸的输出端固定连接有底座，所述底座的左侧与右侧均延伸至支撑轮的外侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过将支架架设在机器人激光加工中心的表面并利用两个挡板对其进行遮挡防护，当需要将挡板开启时，开启传动电机，传动电机带动螺杆旋转，螺杆利用螺纹推动螺套上升，螺套利用牵引绳拉动挡板以销轴为轴心相向回转，当挡板移动至支架的顶部时，达到对挡板进行快速起闭的效果，解决了现有机器人激光加工中心不具备保护结构，在激光切割过程中会产生一定程度的飞溅，可能会对工作人员造成一定程度伤害的问题。
13.2、本实用新型通过设置支撑板，能够对螺杆进行支撑，提高螺杆与支架之间的接触面积。
14.3、本实用新型通过设置导向条，能够对螺套进行限位，避免螺套在移动过程中出现倾斜的现象。
15.4、本实用新型通过设置减震垫，能够削弱挡板复位时产生的冲击力，避免挡板发生干性碰撞。
16.5、本实用新型通过设置气缸和支撑轮，能够便于使用者调节支架的高度，满足不同型号机器人激光加工中心的保护需求。
17.6、本实用新型通过设置底座，能够进一步提高支架的支撑效果，避免支撑轮在定位完毕后出现位移。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型局部结构主视示意图；
20.图3为本实用新型局部结构立体示意图。
21.图中：1、支架；2、挡板；3、传动电机；4、螺杆；5、螺套；6、牵引绳；7、支撑板；8、导向条；9、减震垫；10、气缸；11、支撑轮；12、底座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种机器人激光加工中心保护结构，包括支架1；
24.支架1正面的左侧与右侧均通过销轴活动连接有挡板2，支架1内壁的底部固定连接有传动电机3，传动电机3的输出端固定连接有螺杆4，螺杆4的顶端贯穿至支架1的顶部并螺纹连接有螺套5，螺套5正面的左侧与右侧均固定连接有牵引绳6，牵引绳6远离螺套5的一侧与挡板2的顶部固定连接。
25.参考图2，支架1的顶部固定连接有位于螺杆4背面的支撑板7，支撑板7远离支架1的一侧延伸至螺杆4的顶部并与螺杆4活动连接。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置支撑板7，能够对螺杆4进行支撑，提高螺杆4与支架1之间的接触面积。
27.参考图2，支撑板7的内部固定连接有位于螺套5正面的导向条8，导向条8和螺套5滑动连接，导向条8的底部与支架1的顶部固定连接。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置导向条8，能够对螺套5进行限位，避免螺套5在移动过程中出现倾斜的现象。
29.参考图1，挡板2的内侧固定连接有减震垫9，减震垫9的内侧相互接触。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置减震垫9，能够削弱挡板2复位时
产生的冲击力，避免挡板2发生干性碰撞。
31.参考图1，支架1底部的左侧与右侧均固定连接有气缸10，气缸10的底部固定连接有支撑轮11。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置气缸10和支撑轮11，能够便于使用者调节支架1的高度，满足不同型号机器人激光加工中心的保护需求。
33.参考图1，气缸10的输出端固定连接有底座12，底座12的左侧与右侧均延伸至支撑轮11的外侧。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置底座12，能够进一步提高支架1的支撑效果，避免支撑轮11在定位完毕后出现位移。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者将支架1架设在机器人激光加工中心的表面并利用两个挡板2对其进行遮挡防护，当支架1通过支撑轮11推动至遮挡地点时，使用者开启气缸10，气缸10拉动支架1下降，而与气缸10相互连接的底座12能够将支撑轮11抬起，当需要将挡板2开启时，使用者开启传动电机3，传动电机3带动螺杆4旋转，螺杆4利用螺纹推动螺套5上升，螺套5利用牵引绳6拉动挡板2以销轴为轴心相向回转，当挡板2移动至支架1的顶部时，达到对挡板2进行快速起闭的效果。
36.综上所述：该机器人激光加工中心保护结构，通过将支架1架设在机器人激光加工中心的表面并利用两个挡板2对其进行遮挡防护，当需要将挡板2开启时，开启传动电机3，传动电机3带动螺杆4旋转，螺杆4利用螺纹推动螺套5上升，螺套5利用牵引绳6拉动挡板2以销轴为轴心相向回转，当挡板2移动至支架1的顶部时，达到对挡板2进行快速起闭的效果，解决了现有机器人激光加工中心不具备保护结构，在激光切割过程中会产生一定程度的飞溅，可能会对工作人员造成一定程度伤害的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。