一种整体式变位机的制作方法

1.本实用新型涉及变位机技术领域，更具体地涉及一种整体式变位机。


背景技术：

2.变位机可分为侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。
3.现有变为机的不足：
4.其一、现有变位机在进行工作时需要固定机构带动工件向焊接机构移动，在移动时是通过移动轮在滑轨上进行移动，在实际使用时由于焊接使用时零件的堆积与工人的不规范操作会出现轨道上存在杂物影响移动的运转会出现脱轨的现象，不便于实用。
5.其二、部分异形工件在进行焊接时，需要通过多方位进行焊接，但是在使用时多是通过单一固定的焊枪进行焊接，在焊接时需要将工件拆下再次固定才能够焊接到工件的所有位置，不便于工人操作。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种整体式变位机，以解决上述背景技术中存在的问题。
7.本实用新型提供如下技术方案：一种整体式变位机，包括变位机组件，所述变位机组件包括固定底板，所述固定底板的顶部固定连接有轨道，所述固定底板顶部的两侧均固定连接有挡板，所述轨道顶部的两侧均设有移动轮组件，所述移动轮组件的外侧活动套接有固定架，所述轨道顶部一侧所述固定架的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与固定组件传动连接，所述轨道顶部另一侧所述固定架的顶部固定连接有焊接组件，所述固定架的两侧均固定连接有清扫组件，所述清扫组件包括罩板，所述罩板的正面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与旋转轴传动连接，所述旋转轴的外侧固定连接有清扫轴，在固定架左右移动时，通过固定架两侧的第二伺服电机工作带动旋转轴旋转接入带动清扫轴旋转，对轨道上的杂物进行清洁。
8.进一步的，所述固定底板的背面固定连接有液压机构，所述液压机构包括第二固定板，所述第二固定板正面的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有焊机主体，所述焊机主体的底部固定连接有焊枪口，通过液压缸工作带动液压缸下降接入推动焊机主体与焊枪口靠近需要焊接的位置。
9.进一步的，所述移动轮组件滚轮的外侧开设有凹槽，所述移动轮组件外侧凹槽的尺寸与轨道互相适配。
10.进一步的，所述挡板的顶部与固定架的顶部在同一平面上。
11.进一步的，所述清扫轴的外侧为软质毛刷，所述清扫轴的外侧贴合轨道的顶部。
12.进一步的，所述第二固定板与固定底板连接位置位于固定底板背面的中部。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1.本实用新型在固定架左右移动时，通过固定架两侧的第二伺服电机工作带动旋转轴旋转接入带动清扫轴旋转，对轨道上的杂物进行清洁，有利于保证轨道上不出现杂物，避免了固定架移动时因轨道上杂物脱轨的现象。
15.2.本实用新型通过液压缸工作带动液压缸下降接入推动焊机主体与焊枪口靠近需要焊接的位置，有利于通过两个方位进行焊接工件，节省工人将工件取下再次固定的时间，便于工人使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的变位机组件结构示意图。
18.图3为本实用新型的清扫组件结构示意图。
19.图4为本实用新型的液压机构结构示意图。
20.附图标记为：1、变位机组件；101、固定底板；102、轨道；103、挡板； 104、固定架；105、移动轮组件；106、第一伺服电机；107、固定组件；108、焊接组件；2、清扫组件；201、罩板；202、第一固定板；203、第二伺服电机；204、旋转轴；205、清扫轴；3、液压机构；301、第二固定板；302、液压缸；303、液压杆；304、焊机主体；305、焊枪口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种整体式变位机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
22.参照图1-4，本实用新型提供了一种整体式变位机，包括变位机组件1，变位机组件1包括固定底板101，固定底板101的顶部固定连接有轨道102，固定底板101顶部的两侧均固定连接有挡板103，轨道102顶部的两侧均设有移动轮组件105，移动轮组件105的外侧活动套接有固定架104，轨道102顶部一侧固定架104的顶部固定连接有第一伺服电机106，第一伺服电机106的输出轴与固定组件107传动连接，轨道102顶部另一侧固定架104的顶部固定连接有焊接组件108，固定架104的两侧均固定连接有清扫组件2，清扫组件2包括罩板201，罩板201的正面固定连接有第一固定板202，第一固定板 202的顶部固定连接有第二伺服电机203，第二伺服电机203的输出轴与旋转轴204传动连接，旋转轴204的外侧固定连接有清扫轴205，在固定架104左右移动时，通过固定架104两侧的第二伺服电机203工作带动旋转轴204旋转接入带动清扫轴205旋转，对轨道上的杂物进行清洁，有利于保证轨道上不出现杂物，避免了固定架104移动时因轨道上杂物脱轨的现象。
23.优选的，固定底板101的背面固定连接有液压机构3，液压机构3包括第二固定板
301，第二固定板301正面的顶部固定连接有液压缸302，液压缸302 的底部固定连接有液压杆303，液压杆303的底部固定连接有焊机主体304，焊机主体304的底部固定连接有焊枪口305，通过液压缸302工作带动液压缸 302下降接入推动焊机主体304与焊枪口305靠近需要焊接的位置，有利于通过两个方位进行焊接工件，节省工人将工件取下再次固定的时间，便于工人使用。
24.优选的，移动轮组件105滚轮的外侧开设有凹槽，移动轮组件105外侧凹槽的尺寸与轨道102互相适配。
25.优选的，挡板103的顶部与固定架104的顶部在同一平面上。
26.优选的，清扫轴205的外侧为软质毛刷，清扫轴205的外侧贴合轨道102 的顶部。
27.优选的，第二固定板301与固定底板101连接位置位于固定底板101背面的中部。
28.本实用新型的工作原理：在固定架104左右移动时，通过固定架104两侧的第二伺服电机203工作带动旋转轴204旋转接入带动清扫轴205旋转，对轨道上的杂物进行清洁，有利于保证轨道上不出现杂物，避免了固定架104 移动时因轨道上杂物脱轨的现象，通过液压缸302工作带动液压缸302下降接入推动焊机主体304与焊枪口305靠近需要焊接的位置，有利于通过两个方位进行焊接工件，节省工人将工件取下再次固定的时间，便于工人使用。
29.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
30.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
31.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。