1.本实用新型涉及矿山设备加工领域,特别是涉及一种矿山提升设备用轴承梁加工的铆焊装置。
背景技术:2.矿山设备主要指煤碳,黑色金属和有色金属等各种矿山生产过程中使用的采掘、提升、破碎粉磨、筛选、运输及其他各种专用设备的总称。其中在对设备中的轴承梁加工时,需要进行焊接操作,目前主要是依靠工人逐次对焊缝进行焊接,在一处焊缝焊完后,使用天车对轴承梁进行吊起翻转,然后再进行操作,整个焊接效率低,同时吊起翻转时影响焊接的质量,给操作过程带来了不便。
技术实现要素:3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿山提升设备用轴承梁加工的铆焊装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
5.一种矿山提升设备用轴承梁加工的铆焊装置,包括底座,所述底座上端一侧设置有支撑箱,还包括设置在所述支撑箱上的用于对轴承梁进行固定支撑的旋转支撑机构,所述旋转支撑机构后侧设置有用于对轴承梁进行焊接的移动焊接机构;所述旋转支撑机构包括两侧对称设置的转动机构,两处所述转动机构相对面上均设置有夹持机构,以及用于对所述夹持机构间进行间距调整的调整机构;
6.所述转动机构包括两侧水平设置的支撑轴,所述支撑轴相对端均设置有固定盘,其中一处所述支撑轴穿过所述支撑箱,且位于所述支撑轴内连接有大齿轮,所述大齿轮下侧啮合有小齿轮,所述小齿轮通过轴连接有电动机;
7.所述夹持机构包括设置在所述固定盘端面的支撑板,所述支撑板上下对称设置,所述支撑板上安装有气缸,所述气缸活动端连接有夹持板,所述固定盘端面上设置有与所述夹持板滑动的限位槽;
8.所述调整机构包括前后对称设置在所述底座上端的导轨,所述导轨上端连接有滑动架,所述滑动架靠下位置连接有油液伸缩柱。
9.进一步设置:所述移动焊接机构包括设置在所述支撑箱上的送丝机,所述底座上端远离所述支撑箱一侧设置有立板,所述立板与所述支撑箱间设置有导柱、丝杠,所述丝杠一端连接有伺服电机,所述导柱、所述丝杠上设置有滑座,所述滑座前端设置有安装架,所述安装架上竖直设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆上端连接有滑动板,所述滑动板上设置有焊枪,所述滑动板下端设置有角度电机。
10.进一步设置:所述固定盘与所述支撑轴焊接,所述支撑轴分别与所述支撑箱、所述支撑板转动连接。
11.进一步设置:上下所述夹持板呈相对的l形,所述支撑板与所述固定盘焊接,所述
限位槽在所述固定盘上前后对称分布。
12.进一步设置:所述滑动架与所述导轨滑动连接,所述底座上设置有所述滑动架、所述油液伸缩柱放置的通槽,所述油液伸缩柱的活动端与所述滑动架焊接。
13.进一步设置:所述滑座与所述导柱滑动连接,所述滑座与所述丝杠螺纹连接。
14.进一步设置:所述丝杠与所述立板、所述支撑箱转动连接,所述丝杠与所述伺服电机联轴器连接。
15.进一步设置:所述安装架上设置有所述滑动板穿过的开口槽,所述滑动板与所述电动伸缩杆活动杆焊接。
16.进一步设置:所述焊枪下端通过连接轴与所述滑动板转动连接,所述角度电机与该连接轴连接。
17.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
18.通过转动机构、夹持机构、调整机构便于对不同规格的轴承梁进行固定支撑、旋转,然后通过移动焊接机构对焊缝进行焊接,使轴承梁在一次固定限位后可进行完全焊接处理,避免轴承梁在焊接过程中进行的吊运翻转,保证了焊接的质量和效率,提高了生产的便利性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型所述一种矿山提升设备用轴承梁加工的铆焊装置的第一结构示意图;
21.图2是本实用新型所述一种矿山提升设备用轴承梁加工的铆焊装置的第二结构示意图;
22.图3是本实用新型所述一种矿山提升设备用轴承梁加工的铆焊装置的俯视结构示意图;
23.图4是本实用新型所述一种矿山提升设备用轴承梁加工的铆焊装置的旋转支撑机构的结构示意图;
24.图5是本实用新型所述一种矿山提升设备用轴承梁加工的铆焊装置的夹持机构的局部结构示意图;
25.图6是本实用新型所述一种矿山提升设备用轴承梁加工的铆焊装置的调整机构的局部结构示意图;
26.图7是本实用新型所述一种矿山提升设备用轴承梁加工的铆焊装置的移动焊接机构的局部结构示意图。
27.附图标记说明如下:
28.1、底座;11、支撑箱;2、旋转支撑机构;21、转动机构;211、支撑轴;212、固定盘;213、大齿轮;214、小齿轮;215、电动机;22、夹持机构;221、支撑板;222、气缸;223、夹持板;224、限位槽;23、调整机构;231、滑动架;232、导轨;233、油液伸缩柱;3、移动焊接机构;31、
送丝机;32、立板;33、导柱;34、丝杠;35、伺服电机;36、滑座;37、安装架;38、电动伸缩杆;39、滑动板;310、焊枪;311、角度电机。
具体实施方式
29.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
32.如图1-图7所示,一种矿山提升设备用轴承梁加工的铆焊装置,包括底座1,底座1上端一侧设置有支撑箱11,还包括设置在支撑箱11上的用于对轴承梁进行固定支撑的旋转支撑机构2,旋转支撑机构2后侧设置有用于对轴承梁进行焊接的移动焊接机构3;旋转支撑机构2包括两侧对称设置的转动机构21,两处转动机构21相对面上均设置有夹持机构22,以及用于对夹持机构22间进行间距调整的调整机构23;
33.本实施例中:转动机构21包括两侧水平设置的支撑轴211,支撑轴211相对端均焊接有固定盘212,其中一处支撑轴211穿过支撑箱11转动连接,且位于支撑轴211内连接有大齿轮213,大齿轮213下侧啮合有小齿轮214,小齿轮214通过轴连接有电动机215;
34.本实施例中:夹持机构22包括焊接在固定盘212端面的支撑板221,支撑板221用于支撑另一处支撑轴211的转动,支撑板221上下对称设置,支撑板221上安装有气缸222,用于提供夹持板223对轴承梁的夹持固定力,气缸222活动端连接有夹持板223,上下夹持板223呈相对的l形,固定盘212端面上设置有与夹持板223滑动的限位槽224,限位槽224在固定盘212上前后对称分布;
35.本实施例中:调整机构23包括前后对称设置在底座1上端的导轨232,导轨232上端滑动连接有滑动架231,滑动架231靠下位置焊接有油液伸缩柱233的活动端,底座1上设置有滑动架231、油液伸缩柱233放置的通槽,油液伸缩柱233用于提供滑动架231移动的动力,便于对不同长度的轴承梁进行夹持固定。
36.本实施例中:移动焊接机构3包括设置在支撑箱11上的送丝机31,底座1上端远离支撑箱11一侧设置有立板32,立板32与支撑箱11间设置有导柱33、丝杠34,丝杠34一端联轴器连接有伺服电机35,导柱33、丝杠34上设置有滑座36,丝杠34与立板32、支撑箱11转动连接,滑座36与导柱33滑动连接,滑座36与丝杠34螺纹连接,滑座36前端设置有安装架37,安
装架37上竖直设置有电动伸缩杆38,电动伸缩杆38上端焊接有滑动板39,安装架37上设置有滑动板39穿过的开口槽,滑动板39上通过连接轴转动连接有焊枪310,滑动板39下端通过连接轴连接有角度电机311。
37.本实用新型工作原理及使用流程:将需要铆焊的轴承梁使用天车吊运在装置上侧,使轴承梁两端与旋转支撑机构2的夹持机构22相对应,通过调整机构23的油液伸缩柱233伸缩调整两侧固定盘212间的间距,之后通过夹持机构22的气缸222推动夹持板223相对移动,对轴承梁两端进行夹持固定,使电动机215带动小齿轮214、大齿轮213啮合转动,使固定盘212间的轴承梁焊缝旋转到移动焊接机构3前侧,电动伸缩杆38伸缩使滑动板39上的焊枪310对应焊缝,通过伺服电机35带动丝杠34转动,使滑座36整体向一侧移动进行焊接,焊好后对轴承梁进行旋转,使其他焊缝对应焊枪310,通过角度电机311对焊枪310进行旋转,使滑座36整体向另一侧移动进行焊接。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。