一种自对中夹紧旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种自对中夹紧旋转装置。


背景技术：

2.在现代工业自动化的发展中，自对中夹紧旋转装置在自动化具领域中有了很广泛的应用。自动对中夹紧旋转装置，以实现不同尺寸工件的中心始终处于该夹紧旋转装置的正中央位置，适合于自对中夹紧旋转激光打标及直缝焊接的工件定位。然而，现有技术中大部分夹紧只能实现单一位置的压紧定位，对于不同外形工件，要保证定位后中心位置一致，就需要调整限位机构的位置
3.所述夹紧机构的缺陷在于：调整限位机构的位置以便保证工件定位后中心位置一致，这势必会增加操作人员的劳动强度，影响劳动效率。有鉴于此，本实用新型提出一种克服所述缺陷的自动对中夹紧旋转机构。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种自对中夹紧旋转装置，促进解决了上述背景技术中所提到的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种自对中夹紧旋转装置，包括安装板，所述安装板上滑动安装有第一滑板和第二滑板；
6.所述第一滑板上安装有第一夹板，所述第二滑板上安装有第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板通过气缸连接；
7.所述第一夹板上转动安装有第一压头，所述第二夹板上转动安装有用于配合第一压头使用对零件进行夹持的第二压头。
8.作为本实用新型所述自对中夹紧旋转装置的一种可选方案，其中：所述安装板上安装有相互平行的第一滑轨和第二滑轨；
9.所述第一滑板上安装有第一滑槽座，所述第一滑轨滑动安装于第一滑槽座的滑槽内；
10.所述第二滑板上安装有第二滑槽座，所述第二滑轨滑动安装于第二滑槽座的滑槽内。
11.作为本实用新型所述自对中夹紧旋转装置的一种可选方案，其中：所述安装板上还固定安装有第一连接块，所述第一连接块上设有第一螺栓，所述第一螺栓用于与第一夹板上的承接块形成抵触。
12.作为本实用新型所述自对中夹紧旋转装置的一种可选方案，其中：述安装板上还固定安装有第二连接块，所述第二连接块上设有第二螺栓，所述第二螺栓用于与第一夹板形成抵触。
13.作为本实用新型所述自对中夹紧旋转装置的一种可选方案，其中：所述第二夹板上还安装有电机，所述电机的输出轴安装有驱动轮；
14.所述第二夹板上转动安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述第二压头固定连接，所述第二转轴的另一端固定安装有从动轮；
15.所述驱动轮与所述从动轮通过皮带传动连接。
16.作为本实用新型所述自对中夹紧旋转装置的一种可选方案，其中：所述第二转轴通过第二轴承与第二夹板转动连接。
17.作为本实用新型所述自对中夹紧旋转装置的一种可选方案，其中：所述第一压头通过第一轴承与第一夹板转动连接。
18.作为本实用新型所述自对中夹紧旋转装置的一种可选方案，其中：所述第一压头的内部开设有通槽，
19.所述第一压头上还设有多个与通槽连通的连通孔，所述连通孔的开口通过橡胶帽密封。
20.本实用新型具备以下有益效果：
21.1、该自对中夹紧旋转装置，此自对中夹紧旋转装置，能实现不同尺寸工件的中心始终处于该夹紧机构的正中央位置，还能任意角度旋转，能实现旋转激光打标及直缝焊接的工件定位。实现自动化高精度，高效益提供了有效的解决方案。
22.2、该自对中夹紧旋转装置，电机转动最终驱动第二压头转动，从而对第一压头与第二压头所夹持的零件进行翻转，电机可以为伺服电机，通过伺服电机来驱动可以较精确的控制电机的旋转角度，从而达到对零件旋转交底的较精准控制。
附图说明
23.图1为本实用新型一个视角的结构示意图。
24.图2为本实用新型另一个视角的结构示意图。
25.图3为本实用新型第一夹板与第一压头的装配结构示意图。
26.图4为本实用新型第二夹板与第二压头的装配结构示意图。
27.图中：1、安装板，2、第一滑板，3、第一夹板，4、第一压头，5、承接块，6、第一螺栓，7、第一连接块，8、第一滑槽座，9、第一滑轨，10、电机，11、联轴器，12、驱动轮，13、第二滑板，14、皮带，15、第二螺栓，16、第二连接块，17、第二夹板，18、从动轮，19、第二滑槽座，20、第二压头，21、第二滑轨，22、气缸，23、浮动接头，24、第一轴承，25、第一转轴，26、精密u型螺帽，27、第一锁紧环，28、通槽，29、橡胶帽，30、连通孔，31、第二锁紧环，32、第二轴承，33、第三锁紧环，34、第二转轴。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.参阅图1-2，一种自对中夹紧旋转装置，包括安装板1，安装板1上滑动安装有第一滑板2和第二滑板13；
31.第一滑板2上安装有第一夹板3，第二滑板13上安装有第二夹板17，第一夹板3与第二夹板17通过气缸22连接；
32.第一夹板3上转动安装有第一压头4，第二夹板17上转动安装有用于配合第一压头4使用对零件进行夹持的第二压头20。
33.第一压头4与第二压头20结构类似，为圆饼状结构，内部设有凹槽用于容纳待加工零件，气缸22通过浮动接头23与第二夹板17连接。
34.需说明的是，气缸22能够驱动第一夹板3和第二夹板17相互远离或靠近运动，将零件通过机械手处于两夹板的第一压头4和第二压头20之间时，驱动气缸22促使第一压头4与第二压头20相互靠近运动，当第二压头20与第一压头4其中任意一个首先抵触到零件时，另外一个则继续再气缸22的作用下运动，直至第一压头4与第二压头20相互配合对零件进行夹持，这种夹持方式使得零件的中心位置不会发生左右移动，之后转动第二夹头对零件进行旋转，促使零件的中心位置旋转到另一面以便于后续的加工，加工完成后，气缸22伸展将第一夹板3以及第二夹板17推回原位置即可。
35.进一步的，安装板1上安装有相互平行的第一滑轨9和第二滑轨21；
36.第一滑板2上安装有第一滑槽座8，第一滑轨9滑动安装于第一滑槽座8的滑槽内；
37.第二滑板13上安装有第二滑槽座19，第二滑轨21滑动安装于第二滑槽座19的滑槽内。
38.滑板通过滑槽座与滑轨滑动连接，能够保证第一滑板2与第二滑板13相互靠近或远离时的稳定性。
39.优选的，安装板1上还固定安装有第一连接块7，第一连接块7上设有第一螺栓6，第一螺栓6用于与第一夹板3上的承接块5形成抵触。
40.避免第一夹板3与第二夹板17相互远离运动时，第一夹板3脱离第一滑轨9。
41.述安装板1上还固定安装有第二连接块16，第二连接块16上设有第二螺栓15，第二螺栓15用于与第一夹板3形成抵触。
42.避免第一夹板3与第二夹板17相互远离运动时，第二夹板17脱离第一滑轨9。
43.可选的，第二夹板17上还安装有电机10，电机10的输出轴安装有驱动轮12，电机10的输出轴通过联轴器11安装有驱动轮12；
44.第二夹板17上转动安装有第二转轴34，第二转轴34的一端与第二压头20固定连接，第二转轴34的另一端固定安装有从动轮18；
45.驱动轮12与从动轮18通过皮带14传动连接。
46.电机10转动最终驱动从动轮18以及第二压头20转动，从而对第一压头4与第二压头20所夹持的零件进行翻转，本实施例中，电机10可以为伺服电机10，通过伺服电机10来驱动可以较精确的控制电机10的旋转角度，从而达到对零件旋转交底的较精准控制。
47.实施例2
48.请参阅图1-4，本实施例是对实施例1的进一步说明，具体的，第二转轴34通过第二轴承32与第二夹板17转动连接。
49.具体连接方式为：首先在第二夹板17内设有容纳第二轴承32的槽，将第二轴承32置于槽内，之后通过第二锁紧环31螺纹安装到该槽内，并对第二承载的外圈进行固定，之后将第二转轴34穿插入第二轴承32的内圈中，第二转轴34一端直径较大，从而抵触在第二轴
承32的内圈口，最后通过第三锁紧环33将与第二转轴34螺纹连接，并抵触在第二轴承32内圈的另一开口处，从而实现将第二转轴34转动安装在第二夹板17中，之后将第二转轴34的一端与第二压头20固定，第二转轴34的另一端与从动轮18固定即可。
50.第一压头4通过第一轴承24与第一夹板3转动连接。
51.具体连接方式为：首先在第一夹板3内设有容纳第一轴承24的槽，将第一轴承24置于槽内，之后通过第一锁紧环27螺纹安装到该槽内，并对第一承载的外圈进行固定，之后将第一转轴25穿插入第一轴承24的内圈中，第一转轴25一端直径较大，从而抵触在第一轴承24的内圈口，最后通过精密u型螺帽26与第一转轴25螺纹连接，精密u型螺帽26抵触在第一轴承24内圈的另一开口处，从而实现将第一转轴25转动安装在第一夹板3中，之后将第一转轴25的一端与第一压头4固定即可。
52.实施例3
53.请参阅图1-4，本实施例是对实施例2的进一步说明，第一压头4的内部开设有通槽28，
54.第一压头4上还设有多个与通槽28连通的连通孔30，连通孔30的开口通过橡胶帽29密封。
55.当零件抵触在第一压头4内时，零件会对橡胶帽29施压，此时被施压的橡胶帽29向连通孔30内收缩，从而促使其他没有被零件挤压的橡胶帽29膨胀，这些膨胀的橡胶帽29会阻碍零件相对第一压头4的滑动，进一步提高第一压头4与零件接触时的稳定性。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
57.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。