一种可调整加工面的cnc翻转装置
技术领域
1.本实用新型涉及加工中心辅助设备,尤其涉及一种cnc翻转装置。
背景技术:2.前现有技术的cnc机床,其设有一个切削单元及一个主轴装置,将工件固定在主轴装置的工件座后并转动,而切削单元用来切削工件,切削完工件的顶部后,需要以人工方式将工件翻转换面来继续进行切削加工;但是以人工方式移动并翻转工件耗费时间,使得整体的加工时间变长,产量无法有效提升,实有改善的必要。
技术实现要素:3.实用新型目的:为了解决背景技术中存在的不足,所以本实用新型公开了一种可调整加工面的cnc翻转装置。
4.技术方案:一种可调整加工面的cnc翻转装置,包括液压升降台、翻转抓料机构和翻转驱动机构;
5.所述液压升降台的底部设置有双向驱动组件,且所述液压升降台和双向驱动组件呈十字形结构,所述双向驱动组件的驱动方向两侧分别设置有可相互靠近或者相互远离的滑板一和滑板二;
6.所述翻转驱动机构包括转动驱动组件、主轴立座和副轴立座,所述主轴立座和副轴立座分别设置在滑板一和滑板二上,且所述转动驱动组件安装在主轴立座的外侧表面;
7.所述翻转抓料机构包括第一翻转夹爪和第二翻转夹爪,所述第一翻转夹爪通过转轴一与主轴立座连接,所述第二翻转夹爪通过转轴二连接安装在副轴立座上。
8.进一步的是,所述双向驱动组件包括中空滑座、两条滚珠丝杠和两个直线驱动电机,两个直线驱动电机分别设置在中空滑座的相对两侧,两条滚珠丝杠均设置在中空滑座的内部并分别与滑板一和滑板二连接。
9.进一步的是,所述中空滑座的相对两侧均设置有直线导轨,且所述滑板一和滑板二均滑接在直线导轨上。
10.进一步的是,所述第一翻转夹爪包括安装座、小型气缸、弧形支架、两个伸缩杆和两个夹持杆,且每个所述伸缩杆均与一夹持杆呈钝角连接,所述安装座与转轴一连接,所述弧形支架设置在安装座相对于转轴一那侧,且所述弧形支架的两个端部均设置有伸缩导套,每个所述伸缩杆均可伸缩的插接在一伸缩导套中,所述小型气缸设置在安装座中,且所述小型气缸的驱动轴穿过安装座和弧形支架并分别通过一连杆与伸缩杆和夹持杆的结合点连接。
11.进一步的是,所述第二翻转夹爪和第一翻转夹爪的结构相同。
12.进一步的是,所述转动驱动组件包括输出端连接减速器的翻转驱动电机,所述翻转驱动电机及减速器均设置在主轴立座的外侧表面,且所述转轴一穿过主轴立座与第一翻转夹爪连接。
13.进一步的是,所述主轴立座和副轴立座上分别设置有轴承座,且所述转轴一穿过主轴立座上的轴承座设置,所述转轴二穿过副轴立座上的轴承座设置。
14.本实用新型实现以下有益效果:
15.本实用新型通过双向驱动组件能驱动翻转驱动组件相向运动,从而利用第一翻转夹爪和第二翻转夹爪与翻转驱动组件配合使用将液压升降台上一面加工完成的工件进行自动换面,这样能降低操作人员劳动强度,且提高了工作效率,具有较高的使用价值。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。
17.图1为本实用新型公开的侧面结构示意图;
18.图2为本实用新型公开的俯视结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
20.实施例
21.参考图1-2,一种可调整加工面的cnc翻转装置,包括液压升降台10、翻转抓料机构和翻转驱动机构30;
22.液压升降台的底部设置有双向驱动组件20,且液压升降台和双向驱动组件呈十字形结构,双向驱动组件的驱动方向两侧分别设置有可相互靠近或者相互远离的滑板一22和滑板二25;
23.翻转驱动机构包括转动驱动组件31、主轴立座32和副轴立座35,主轴立座和副轴立座分别设置在滑板一和滑板二上,且转动驱动组件安装在主轴立座的外侧表面;
24.翻转抓料机构包括第一翻转夹爪60和第二翻转夹爪70,第一翻转夹爪通过转轴一33与主轴立座连接,第二翻转夹爪通过转轴二34连接安装在副轴立座上。
25.在其中一个实施例中,双向驱动组件包括中空滑座21、两条滚珠丝杠26和两个直线驱动电机23,两个直线驱动电机分别设置在中空滑座的相对两侧,两条滚珠丝杠均设置在中空滑座的内部并分别与滑板一和滑板二连接,在对液压升降台上的工件进行夹紧时,两个直线驱动电机分别驱动两个滚珠丝杠工作,并且两个滚珠丝杠驱动分别驱动滑板一和滑板二相向运动。
26.在其中一个实施例中,中空滑座的相对两侧均设置有直线导轨24,且滑板一和滑板二均滑接在直线导轨上,在两个滚珠丝杠带动滑板一和滑板二运动时,能保证滑板一和滑板二的平稳性。
27.作为本实用新型改进的是,第一翻转夹爪包括安装座61、小型气缸62、弧形支架63、两个伸缩杆64和两个夹持杆67,且每个伸缩杆均与一夹持杆呈钝角连接,安装座与转轴一连接,弧形支架设置在安装座相对于转轴一那侧,且弧形支架的两个端部均设置有伸缩导套65,每个伸缩杆均可伸缩的插接在一伸缩导套中,小型气缸设置在安装座中,且小型气
缸的驱动轴穿过安装座和弧形支架并分别通过一连杆66与伸缩杆和夹持杆的结合点连接,在对工件抓取时,小型气缸将驱动伸缩杆和夹持杆同时动作,且此时两个伸缩杆将于两个伸缩导套内进行伸缩,两个夹持杆则相向运动,这样两个夹持杆便可将工件进行夹紧。
28.作为本实用新型改进的是,第二翻转夹爪和第一翻转夹爪的结构相同,与上述实施例对应的是,第二翻转夹爪与第二翻转夹爪的工作原理相同,本实用新型在此不做过多赘述。
29.在其中一个实施例中,转动驱动组件包括输出端连接减速器312的翻转驱动电机311,翻转驱动电机及减速器均设置在主轴立座的外侧表面,且转轴一穿过主轴立座与第一翻转夹爪连接,在第一翻转夹爪和第二翻转夹爪将工件抓紧时,翻转驱动电机和减速器配合工作时,转轴一可带动第一翻转夹爪转动,此时转轴二也带着第二翻转夹爪跟随着转动,从而才可实现将放置在液压升降台上的工件进行换面。
30.在其中一个实施例中,主轴立座和副轴立座上分别设置有轴承座40,且转轴一穿过主轴立座上的轴承座设置,转轴二穿过副轴立座上的轴承座设置,通过在主轴立座和副轴立座上设置轴承座分别用于安装转轴一和转轴二可提高转轴一和转轴二的转动稳定性。
31.本实用新型的使用方法如下,在液压升降台上的工件一面被加工结束后,双向驱动组件则驱动滑板一和滑板二相向运动,在到达指定位置后,第一翻转夹爪和第二翻转夹爪将液压升降台上的工件夹紧,在夹紧结束后,液压升降台的台面下降,翻转驱动组件将驱动第一翻转夹爪和第二翻转夹爪翻转180
°
,这样工件将会被换面并且液压升降台的台面再升起时便可将工件进行接取,且在对工件结束后,第一翻转夹爪和第二翻转夹爪将停止对工件进行夹持,双向驱动组件将驱动滑板一和滑板二远离运动。
32.此处要说明的是,本实用新型所采用的所有部件均为已知技术,且本在使用时,本实用新型的液压升降台上还设置有真空吸盘50以用于对工件80进行吸附,这样方便加工。
33.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。