一种特种配件机器人智能焊接设备的制作方法

1.本实用新型属于智能焊接技术领域，具体涉及一种特种配件机器人智能焊接设备。


背景技术：

2.特种配件特指与特种设备相关的配件，特种设备一般是指一类涉及生命安全以及危险系数比较大的设备，比如电梯、起重机械等，因为对于特种配件的质量要求也比较严格，需要经过过道工序的生产制作，以及多道检测设备的检测，检测合格后才能投入使用，在特种配件的加工过程中，通常需要用到一些较为智能的焊接设备来进行焊接工作，以保证焊接的准确度和精确度能够达到一定的要求。
3.目前，专利号为cn202022621415.4的实用新型公开了一种机器人焊接设备，该焊接设备包括若干个焊接机器人、机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，机器人翻转机构和工件翻转机构设置在基座上；机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、工件定位横梁。上述技术方案利用机器人翻转机构和工件翻转机构分别实现了焊接机器人翻转以及工件的翻转，通过上述机构的协同动作，以实现不同的工艺需求，从而提高了工件焊接的自动化，减少了设备复杂度、成本、占用空间，以及降低了工人的劳动量。但是该申请方案无法平稳地放置所需要焊接的物件，而且目前，大多工厂仍使用人工定位装夹，整个工艺流程由需要人工配合才能完成，工作效率低。
4.因此，针对上述装置无法平稳放置物件的问题，亟需得到解决，以改善装置的使用场景。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种特种配件机器人智能焊接设备，该设备旨在解决现有技术下无法平稳地放置所需要焊接的物件，整个工艺流程由需要人工配合才能完成，工作效率低的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种特种配件机器人智能焊接设备，该设备包括焊接机器人、设置于所述焊接机器人外侧用于支撑的机架模组、设置于所述机架模组上侧用于传动的主动转轴模块；其中，所述机架模组外侧设有用于驱动所述主动转轴模块转动的动力模组，所述机架模组另一侧设有与所述主动转轴模块相对应的从动转轴模组，所述主动转轴模块和所述从动转轴模组之间设有用于放置特种配件并带动特种配件翻转的翻转平台，所述动力模组向上延伸至所述主动转轴模块内侧，所述动力模组与所述主动转轴模块之间为传动连接，所述焊接机器人的焊接端设置在所述翻转平台的上侧，
所述翻转平台呈对称分布。
9.使用本技术方案的设备时，先将需要进行焊接的特种配件摆放固定在机架模组上的翻转平台上，然后通过翻转平台对特种配件进行夹紧固定，然后再打开机架模组右侧的焊接机器人，使得焊接机器人能够对特种配件的正面进行焊接，正面焊接完成之后，关闭焊接机器人，再打开机架模组外侧的动力模组，使得动力模组上的零部件向上移动，从而带动机架模组上侧的主动转轴模块旋转，使得主动转轴模块带动其内侧的翻转平台转动，同时翻转平台带动机架模组另一侧的从动转轴模组转动，从而将翻转平台翻转180度，然后再打开焊接机器人，对翻转平台上的特种配件背面进行焊接操作；通过翻转平台的设置，可以将特种配件平稳地放置住，同时可以放置多组特种配件，实现了多工位连续自动焊接，减少了人工劳动强度，降低了人工成本，从而保证特种配件不会出现倾斜的现象，通过动力模组的设置，可以带动主动齿轮模组转动，从而带动翻转平台和从动转轴模组转动，从动转轴模组和主动齿轮模组可以对翻转平台进行固定和支撑，使得翻转平台的结构更加稳定，焊接机器人可以精准定位，实现标准化生产，使得整个设备的焊接效率更高。
10.优选地，所述机架模组包括机架本体，所述机架本体下侧设有用于水平调节的水平调节机构，所述机架本体上侧设有用于保护所述从动转轴模组的第一防护罩。通过第一防护罩的设置，可以将从动转轴模组罩住，从而避免从动转轴模组上有灰尘堆积，从而避免从动转轴模组在翻转过程中出现卡顿的现象，使得从动转轴模组能够正常转动。
11.进一步的，所述机架本体另一侧设有用于保护所述主动转轴模块的第二防护罩，所述第二防护罩内侧设有用于限位的限位机构，所述第二防护罩下侧设有用于固定所述动力模组的防松机构。通过限位机构的设置，可以对翻转平台的位置进行限制，使得在放置特种配件的过程中，翻转平台不会因为重力而翻转。
12.更进一步的，所述水平调节机构包括底板，所述底板上侧设有用于调节的调节螺丝，所述调节螺丝内侧设有用于连接所述底板的连接螺栓。通过调节螺丝的设置，可以用来调节其高度，从而调整机架本体的水平，保证整个机架本体能够平稳地放置在地面上。
13.更进一步的，所述限位机构包括第一安装座，所述第一安装座上侧设有可弹性伸缩的弹性限位块，所述弹性限位块与所述第一安装座之间为螺纹连接。通过弹性限位块的设置，可以用来调节第一安装座在机架本体上的高度，当其与主动转轴模块相互接触的时候，可以对主动转轴模块进行支撑，避免在放置特种配件的过程中翻转平台转动，从而保证特种配件能够正常放置在翻转平台上。
14.更进一步的，所述防松机构包括固定座，所述固定座外侧设有用于连接所述第二防护罩的螺钉。通过固定座和螺钉的设置，可以对整个动力模组进行支撑和固定，使得动力模组能够牢牢固定在机架本体的上侧，从而保证动力模组不会出现松动的现象。
15.更进一步的，所述主动转轴模块包括主动转轴本体，所述主动转轴本体外侧设有用于转动的齿轮，所述齿轮外侧设有用于连接所述主动转轴本体的平键，所述主动转轴本体外侧设有用于支撑的第一带座轴承，所述主动转轴本体端部设有用于转动的主动端连接法兰，所述主动端连接法兰内侧设有用于限位的限位挡板。通过平键的设置，可以将齿轮与主动转轴本体固定在一起，使得齿轮转动能够带动主动转轴本体转动，从而带动其端部的主动端连接法兰转动，从而带动主动端连接法兰所述连接的翻转平台转动，通过第一带座轴承的设置，可以对整个主动转轴本体进行支撑。
16.更进一步的，所述动力模组包括气缸本体，所述气缸本体外侧设有用于安装的气缸安装板，所述气缸安装板上侧设有用于限位的直线导轨，所述直线导轨外侧设有用于固定的滑块安装座，所述滑块安装座外侧设有用于升降的齿条，所述齿条与所述齿轮之间为啮合连接，所述齿条下侧通过销钉设有用于连接所述气缸本体的连接块。通过气缸安装板的设置，可以将整个动力模组固定在机架本体上，气缸本体带动其上侧的连接块和齿条向上或向下移动，可以带动齿条后侧的滑块能够在直线导轨上上下移动，齿条在升降过程中可以带动齿轮顺时针或逆时针转动。
17.更进一步的，所述翻转平台包括翻转本体，所述翻转本体上侧设有用于限位的侧边限位块，所述侧边限位块外侧设有用于夹持特种配件的快速夹钳。通过快速夹钳的设置，可以对多组特种配件进行夹紧固定，将多组特种配件均匀分布在翻转本体的上侧，从而实现多工位的焊接工作，实现了多工位连续自动焊接。
18.更进一步的，所述从动转轴模组包括从动转轴本体，所述从动转轴本体外侧设有用于支撑的第二带座轴承，所述从动转轴本体端部设有用于转动的从动端连接法兰。通过第二带座轴承的设置，可以对从动转轴本体的位置进行固定，使得从动转轴本体能够平稳地固定在机架本体上，从动端连接法兰可以对翻转本体的另一侧进行固定，使得翻转本体能够牢牢固定住。
19.(3)有益效果
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的设备通过翻转平台的设置，可以将特种配件平稳地放置住，同时可以放置多组特种配件，实现了多工位连续自动焊接，减少了人工劳动强度，降低了人工成本，从而保证特种配件不会出现倾斜的现象，通过动力模组的设置，可以带动主动齿轮模组转动，从而带动翻转平台和从动转轴模组转动，从动转轴模组和主动齿轮模组可以对翻转平台进行固定和支撑，使得翻转平台的结构更加稳定，焊接机器人可以精准定位，实现标准化生产，使得整个设备的焊接效率更高。
附图说明
21.图1为本实用新型装置一种具体实施方式的结构示意图；
22.图2为本实用新型装置一种具体实施方式中主动转轴模块的结构示意图；
23.图3为本实用新型装置一种具体实施方式中动力模组的结构示意图；
24.图4为本实用新型装置一种具体实施方式中机架模组的结构示意图；
25.图5为本实用新型装置一种具体实施方式中水平调节机构的结构示意图；
26.图6为本实用新型装置一种具体实施方式中限位机构的结构示意图；
27.图7为本实用新型装置一种具体实施方式中防松机构的结构示意图；
28.图8为本实用新型装置一种具体实施方式中翻转平台的结构示意图；
29.图9为本实用新型装置一种具体实施方式中从动转轴模组的结构示意图。
30.附图中的标记为：1、焊接机器人；2、主动转轴模块；21、主动转轴本体；22、平键；23、齿轮；24、第一带座轴承；25、限位挡板；26、主动端连接法兰；3、动力模组；31、气缸本体；32、气缸安装板；33、销钉；34、直线导轨；35、滑块安装座；36、齿条；37、连接块；4、机架模组；41、机架本体；42、水平调节机构；421、底板；422、调节螺丝；423、连接螺栓；43、第一防护罩；44、限位机构；441、第一安装座；442、弹性限位块；45、第二防护罩；46、防松机构；461、固定
座；462、螺钉；5、翻转平台；51、翻转本体；52、侧边限位块；53、快速夹钳；6、从动转轴模组；61、从动转轴本体；62、第二带座轴承；63、从动端连接法兰。
具体实施方式
31.本具体实施方式是一种特种配件机器人智能焊接设备，其结构示意图如图1所示，该设备包括焊接机器人1、设置于焊接机器人1外侧用于支撑的机架模组4、设置于机架模组4上侧用于传动的主动转轴模块2；机架模组4外侧设有用于驱动主动转轴模块2转动的动力模组3，机架模组4另一侧设有与主动转轴模块2相对应的从动转轴模组6，主动转轴模块2和从动转轴模组6之间设有用于放置特种配件并带动特种配件翻转的翻转平台5，动力模组3向上延伸至主动转轴模块2内侧，动力模组3与主动转轴模块2之间为传动连接，焊接机器人1的焊接端设置在翻转平台5的上侧，翻转平台5呈对称分布。
32.针对本具体实施方式，翻转平台5的长度可以根据需要进行设定。
33.其中，机架模组4包括机架本体41，机架本体41下侧设有用于水平调节的水平调节机构42，机架本体41上侧设有用于保护从动转轴模组6的第一防护罩43，机架本体41另一侧设有用于保护主动转轴模块2的第二防护罩45，第二防护罩45内侧设有用于限位的限位机构44，第二防护罩45下侧设有用于固定动力模组3的防松机构46，水平调节机构42包括底板421，底板421上侧设有用于调节的调节螺丝422，调节螺丝422内侧设有用于连接底板421的连接螺栓423，限位机构44包括第一安装座441，第一安装座441上侧设有可弹性伸缩的弹性限位块442，弹性限位块442与第一安装座441之间为螺纹连接，防松机构46包括固定座461，固定座461外侧设有用于连接第二防护罩45的螺钉462。
34.此外，主动转轴模块2包括主动转轴本体21，主动转轴本体21外侧设有用于转动的齿轮23，齿轮23外侧设有用于连接主动转轴本体21的平键22，主动转轴本体21外侧设有用于支撑的第一带座轴承24，主动转轴本体21端部设有用于转动的主动端连接法兰26，主动端连接法兰26内侧设有用于限位的限位挡板25，动力模组3包括气缸本体31，气缸本体31外侧设有用于安装的气缸安装板32，气缸安装板32上侧设有用于限位的直线导轨34，直线导轨34外侧设有用于固定的滑块安装座35，滑块安装座35外侧设有用于升降的齿条36，齿条36与齿轮23之间为啮合连接，齿条36下侧通过销钉33设有用于连接气缸本体31的连接块37。
35.同时，翻转平台5包括翻转本体51，翻转本体51上侧设有用于限位的侧边限位块52，侧边限位块52外侧设有用于夹持特种配件的快速夹钳53，从动转轴模组6包括从动转轴本体61，从动转轴本体61外侧设有用于支撑的第二带座轴承62，从动转轴本体61端部设有用于转动的从动端连接法兰63。齿轮23和齿条36的型号和规格可以根据需要进行设定。
36.该设备其主动转轴模块的结构示意图如图2所示，其动力模组的结构示意图如图3所示，其机架模组的结构示意图如图4所示，其水平调节机构的结构示意图如图5所示，其限位机构的结构示意图如图6所示，其防松机构的结构示意图如图7所示，其翻转平台的结构示意图如图8所示，其从动转轴模组的结构示意图如图9所示。
37.在此还需要特别说明的是，焊接机器人1的型号和规格可以根据需要进行设定。
38.使用本技术方案的装置时，先将需要进行焊接的特种配件摆放固定在机架模组4上的翻转平台5上，然后通过翻转平台5对特种配件进行夹紧固定，然后再打开机架模组4右
侧的焊接机器人1，使得焊接机器人1能够对特种配件的正面进行焊接，正面焊接完成之后，关闭焊接机器人1，再打开机架模组4外侧的动力模组3，使得动力模组3上的零部件向上移动，从而带动机架模组4上侧的主动转轴模块2旋转，使得主动转轴模块2带动其内侧的翻转平台5转动，同时翻转平台5带动机架模组4另一侧的从动转轴模组6转动，从而将翻转平台5翻转180度，然后再打开焊接机器人1，对翻转平台5上的特种配件背面进行焊接操作。