下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及原料下料技术领域，具体涉及一种下料设备。


背景技术：

2.对棒料下料时，常使用棒料剪切机。在棒料剪切机中设置有夹紧机构、送料机构和剪切机构。棒料剪切机运行时，送料机构会向夹紧机构移送棒料；当棒料被送至夹紧机构时，夹紧机构会夹持固定住棒料，剪切机构动作对棒料进行剪切，实现下料；之后，循环上述工作过程，实现持续下料。
3.然而，对于现有的棒料剪切机，当剩余棒料的长度小于夹紧机构的夹持长度，使得夹紧机构无法夹持棒料时，即使剩余棒料的长度长于单件下料的长度，这些剩余的棒料也会作为尾料而被丢弃，原料利用率较低。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中棒料下料时的原料利用率较低的缺陷，从而提供一种下料设备。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种下料设备，其包括夹紧送料机构、第一切割机构、第二切割机构、第一检测机构、第二检测机构和控制器。其中，夹紧送料机构适于夹紧并沿第一送料方向或第二送料方向移送原料，第一送料方向与第二送料方向相反；沿第一送料方向，第一切割机构设置在夹紧送料机构的下游；沿第二送料方向，第二切割机构设置在夹紧送料机构的下游；第一检测机构适于检测原料的长度与下料长度之差是否小于夹紧送料机构的夹持长度；第二检测机构适于检测原料的长度是否小于下料长度；控制器的输入端分别与第一检测机构和第二检测机构通讯连接，控制器的输出端分别与夹紧送料机构、第一切割机构和第二切割机构通讯连接。
6.可选地，夹紧送料机构包括：第一滚轮；第二滚轮，与第一滚轮对应设置；第一驱动件，与第一滚轮传动连接并驱动第一滚轮向第二滚轮方向做往复运动；第二驱动件，与第二滚轮传动连接并驱动第二滚轮转动。
7.可选地，沿第一送料方向或第二送料方向，第一滚轮和第二滚轮一一对应设置有多个。
8.可选地，第一驱动件设置为气缸或液压缸；和/或第二驱动件设置为驱动电机。
9.可选地，第一切割机构包括第三驱动件和第一切割件，第三驱动件与第一切割件传动连接。
10.可选地，第二切割机构包括第四驱动件和第二切割件，第四驱动件与第二切割件传动连接。
11.可选地，沿第一送料方向，第一检测机构设置在第一切割机构的上游，且第一检测机构与第一切割机构之间的距离等于下料长度与夹持长度之和。
12.可选地，第一检测机构包括第一接触件和第一传感器。其中，第一接触件设置在原
料的移动路径上，且第一接触件与第一切割机构之间的距离等于下料长度与夹持长度之和；第一传感器与第一接触件通讯连接，以检测第一接触件是否与原料接触。
13.可选地，沿第一送料方向，第二检测机构设置在第一检测机构的下游，且第二检测机构与第一切割机构之间的距离等于下料长度。
14.可选地，第二检测机构包括第二接触件和第二传感器。其中，第二接触件设置在原料的移动路径上，且第二接触件与第一切割机构之间的距离等于下料长度；第二传感器与第二接触件通讯连接，以检测第二接触件是否与原料接触。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、下料过程中，当通过第二检测机构检测到剩余原料的长度不小于下料长度，且通过第一检测机构检测到剩余原料的长度与下料长度之差小于夹紧送料机构的夹持长度时，控制器可以根据检测信号控制夹紧送料机构、第一切割机构和第二切割机构运行，以对剩余原料进行再切割。具体地，当第一切割机构和第二切割机构之间的距离m不大于下料长度t时，通过控制器可控制夹紧送料机构沿第一送料方向使原料继续移动第一距离n1，n1取值为(t-m)，即可去除尾料，获得长度为t的成品；当m大于t时，通过控制器可控制夹紧送料机构沿第二送料方向使原料移动第二距离n2，n2取值为(m-t)，亦可去除尾料，获得长度为t的成品。通过对剩余原料进行再切割，可以实现完全下料，从而减小尾料的长度，提高原料的利用率。
17.2、夹紧送料机构包括第一滚轮和第二滚轮，通过第一滚轮和第二滚轮的配合既可以夹紧原料，又便于变换送料方向，结构简单，成本低。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出了本实用新型实施例提供的下料设备的整体结构示意图；
20.图2示出了本实用新型实施例提供的下料设备的简化结构示意图；
21.图3示出了本实用新型实施例提供的下料设备进行夹紧送料的示意图；
22.图4示出了本实用新型实施例提供的下料设备进行头料切除的示意图；
23.图5示出了本实用新型实施例提供的下料设备进行下料的示意图；
24.图6示出了本实用新型实施例提供的第一种情形时下料设备和原料的配合示意图；
25.图7示出了本实用新型实施例提供的第一种情形时下料设备移送原料的示意图；
26.图8示出了本实用新型实施例提供的第一种情形时下料设备进行尾料切除的示意图；
27.图9示出了本实用新型实施例提供的第二种情形时下料设备和原料的配合示意图；
28.图10示出了本实用新型实施例提供的第二种情形时下料设备移送原料的示意图；
29.图11示出了本实用新型实施例提供的第二种情形时下料设备进行尾料切除的示
意图；
30.图12示出了本实用新型实施例提供的下料设备中第一检测机构、第二检测机构与原料配合的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.10、夹紧送料机构；11、第一滚轮；12、第二滚轮；13、第一驱动件；14、第二驱动件；20、第一切割机构；21、第三驱动件；22、第一切割件；30、第二切割机构；31、第四驱动件；32、第二切割件；40、第一检测机构；41、第一接触件；42、第一传感器；43、第一固定架；44、第一弹性件；50、第二检测机构；51、第二接触件；52、第二传感器；60、控制器；100、原料；101、头料；102、成品；103、尾料。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
37.本实施例提供了一种下料设备，如图1所示，其包括夹紧送料机构10、第一切割机构20、第二切割机构30、第一检测机构40、第二检测机构50和控制器60。
38.其中，夹紧送料机构10适于夹紧并沿第一送料方向或第二送料方向移送原料100，第一送料方向与第二送料方向相反；沿第一送料方向，第一切割机构20设置在夹紧送料机构10的下游；沿第二送料方向，第二切割机构30设置在夹紧送料机构10的下游；第一检测机构40适于检测原料100的长度l与下料长度t之差是否小于夹紧送料机构10的夹持长度a；第二检测机构50适于检测原料100的长度l是否小于下料长度t；控制器60的输入端分别与第一检测机构40和第二检测机构50通讯连接，控制器60的输出端分别与夹紧送料机构10、第一切割机构20和第二切割机构30通讯连接。下料设备运行时，控制器60可以根据第一检测机构40和第二检测机构50的检测信号来控制夹紧送料机构10、第一切割机构20及第二切割机构30的运行。
39.通过上述下料设备在对原料100进行下料时，当通过第二检测机构50检测到剩余
原料100的长度l不小于下料长度t，且通过第一检测机构40检测到剩余原料100的长度l与下料长度t之差小于夹紧送料机构10的夹持长度a时，第一检测机构40和第二检测机构50均会将检测信号发送给控制器60，控制器60根据检测信号可以控制夹紧送料机构10、第一切割机构20及第二切割机构30运行，以对剩余原料100进行再切割，实现完全下料，从而避免这些剩余原料100均作为尾料被丢弃，能够减小尾料的长度，提高原料100的利用率。
40.为便于理解，本实施例中，对图1所示的下料设备的结构进行了简化，形成了如图2所示的下料设备的简化结构示意图，图3-图11均基于图2所示制作而成。下面，结合图3-图11，对上述完全下料的实现过程进行详细描述。图3-图11中，向右的方向即为第一送料方向，向左的方向即为第二送料方向。
41.假设第一送料方向为连续送料方向，在下料开始时，如图3和图4所示，需控制原料100向右移动并超出第一切割机构20一定距离，将头料101切除并舍弃，以保证后续下料品质。
42.之后，如图5所示，夹紧送料机构10根据设定控制原料100向右移动下料长度t，再通过第一切割机构20切割原料100，即可获得长度为t的成品102。该过程中，第二切割机构30不运行。重复此过程，即可实现连续下料。
43.随着下料的进行，当剩余原料100的长度l与下料长度t之差小于夹紧送料机构10的夹持长度a时，则为保证夹紧送料机构10始终充分夹持原料100，夹紧送料机构10不能够再沿第一送料方向继续送料。
44.此时，如果剩余原料100的长度l小于下料长度t，则停止下料；如果剩余原料100的长度l不小于下料长度t，可以继续送料，实现完全下料。具体地，完全下料分为如图6所示的第一种情形和如图9所示的第二种情形。在此，分别对第一种情形和第二种情形下的下料过程进行说明。
45.图6所示为第一种情形，此情形下，第一切割机构20和第二切割机构30之间的距离m不大于下料长度t。此时，如图7所示，控制器60能够控制夹紧送料机构10，通过夹紧送料机构10使原料100沿第一送料方向继续移动第一距离n1，n1取值为(t-m)。之后，如图8所示，通过第一切割机构20将长度为n1的尾料103切去，即可获得长度为t的成品102。
46.图9所示为第二种情形，此情形下，第一切割机构20和第二切割机构30之间的距离m大于下料长度t。此时，如图10所示，控制器60能够控制夹紧送料机构10，通过夹紧送料机构10使原料100沿第二送料方向移动第二距离n2，n2取值为(m-t)。之后，如图11所示，通过第二切割机构30将长度为n2的尾料103切去，即可获得长度为t的成品102。
47.可以理解的是，在其实施例中，假设初始时沿第二送料方向连续送料，也可实现完全下料，在此不再赘述。
48.相比之下，如果使用传统的棒料剪切机，当剩余原料100的长度l与下料长度t之差小于夹紧送料机构10的夹持长度a时，无论剩余原料100的长度l是否大于下料长度t，均需结束下料。可见，通过本技术中的下料设备进行下料时，可以有效减少废料的长度，提高原料100利用率。
49.下面，对该下料设备中各组成部分的设置作进一步介绍。
50.如图1所示，夹紧送料机构10包括第一滚轮11和第二滚轮12。第一滚轮11和第二滚轮12相对间隔设置形成移送原料100的通道。按此，通过第一滚轮11和第二滚轮12的配合既
可以夹紧原料100，又便于变换送料方向，结构简单，成本低。
51.如图1所示，夹紧送料机构10还包括第一驱动件13和第二驱动件14。其中，第一驱动件13与第一滚轮11传动连接，以驱动第一滚轮11向第二滚轮12的方向做往复运动；第二驱动件14与第二滚轮12传动连接，以驱动第二滚轮12转动。本实施例中，第二驱动件14能够驱动第二滚轮12沿第一旋转方向或第二旋转方向转动，第一旋转方向与第二旋转方向相反。
52.第一旋转方向和第一送料方向对应，第二旋转方向和第二送料方向对应。
53.作为结果，当第一滚轮11靠近第二滚轮12移动时，第一滚轮11能够与第二滚轮12配合以夹紧原料100；反之，当第一滚轮11远离第二滚轮12移动时，能够松开原料100。当通过第一滚轮11和第二滚轮12夹紧原料100时，控制第二滚轮12沿第一旋转方向转动，可以沿第一送料方向移送原料100；控制第二滚轮12沿第二旋转方向转动，从而沿第二送料方向移送原料100。
54.其它实施例中，也可使第一旋转方向和第二送料方向对应，第二旋转方向和第一送料方向对应。
55.优选地，第一驱动件13设置为气缸或液压缸。第二驱动件14设置为驱动电机，驱动电机通过传动带带动第二滚轮12转动。
56.进一步地，参考图1，沿第一送料方向或第二送料方向，第一滚轮11和第二滚轮12均设置有多个，多个第一滚轮11和多个第二滚轮12一一对应。此时，通过多个第一滚轮11和多个第二滚轮12的配合可以实现对料的稳固夹持，更利于实施切割。可以理解的是，对于每个第一滚轮11或第二滚轮12，其均与原料100接触形成夹持点。本实施例中，夹紧送料机构10的夹持长度a即指距离最远的夹持点之间的距离。
57.对于第一切割机构20，如图1所示，其包括第三驱动件21和第一切割件22。其中，第三驱动件21与第一切割件22传动连接，以驱动第一切割件22运动，切割原料100。对于第二切割机构30，其包括第四驱动件31和第二切割件32。第四驱动件31与第二切割件32传动连接，以驱动第二切割件32运动，切割原料100。此时，第一切割机构20和第二切割机构30独立运行，便于单独控制，以实现完全下料。
58.本实施例中，第一切割机构20和第二切割机构30之间的距离m即指第一切割件22和第二切割件32之间的距离。
59.优选地，第三驱动件21和第四驱动件31均设置为驱动电机，第一切割件22和第二切割件32均设置为锯盘。示例性地，在第一切割机构20中还设置有转轴，锯盘安装在转轴上。驱动电机通过传动带带动转轴转动，从而带动锯盘转动，对原料100进行切割。第二切割机构30的设置与第一切割机构20类似，在此不再赘述。
60.当然，在其它实施例中，也可将第一切割件22和第二切割件32设置为剪切刀具，并对第三驱动件21和第四驱动件31的设置作适应性改变。
61.接下来，对下料设备中的其它设置进行介绍。
62.如图1所示，对于第一检测机构40，沿第一送料方向，第一检测机构40设置在第一切割机构20的上游，且第一检测机构40与第一切割机构20之间的距离等于下料长度t与夹持长度a之和，以检测原料100的长度l与下料长度t之差是否小于夹紧送料机构10的夹持长度a。
63.本实施例中，参照图12，第一检测机构40包括第一接触件41和第一传感器42。其中，第一接触件41设置在原料100的移动路径上，且第一接触件41与第一切割机构20之间的距离设置为下料长度t与夹持长度a之和；第一传感器42与第一接触件41通讯连接，以检测第一接触件41是否与原料100接触。可以理解的是，于本实施例中，第一接触件41与第一切割机构20之间的距离即指第一接触件41与第一切割件22之间的距离。
64.此时，第一检测机构40的运行原理如下：当沿第一送料方向移送原料100时，如果第一接触件41与原料100接触，则说明原料100的长度l不小于下料长度t与夹持长度a之和；当第一传感器42获得第一接触件41的接触信息后，便可给出原料100的长度l与下料长度t之差不小于夹紧送料机构10的夹持长度a的检测信号，进而供下料设备进行持续送料。
65.反之，沿第一送料方向移送原料100时，如果第一接触件41不再与原料100接触，则说明原料100的长度l小于下料长度t与夹持长度a之和，当第一传感器42得到此信息后，即可给出原料100的长度l与下料长度t之差小于夹紧送料机构10的夹持长度a的检测信号，进而供下料设备进行再下料。
66.优选地，第一接触件41设置为杠杆件，第一传感器42设置为接触开关。如图12所示，在第一检测机构40中还设置有第一固定架43和第一弹性件44。其中，杠杆件的中部转动连接在第一固定架43上，第一弹性件44设置在杠杆件的上侧，接触开关设置在杠杆件的下侧。当原料100与杠杆件的顶端接触时，杠杆件会压缩第一弹性件44并与接触开关分开；当原料100与杠杆件的顶部不接触时，第一弹性件44复位，杠杆件与接触开关保持接触。
67.如图1所示，对于第二检测机构50，沿第一送料方向，第二检测机构50设置第一检测机构40的下游，且第二检测机构50与第一切割机构20之间的距离等于下料长度t，以检测原料100的长度l是否小于下料长度t。
68.本实施例中，参照图12，第二检测机构50包括第二接触件51和第二传感器52。其中，第二接触件51设置在原料100的移动路径上，且第二接触件51与第一切割机构20之间的距离等于下料长度t。第二传感器52与第二接触件51通讯连接，以检测第二接触件51是否与原料100接触。可以理解的是，本实施例中，第二接触件51与第一切割机构20之间的距离即指第二接触件51与第一切割件22之间的距离。
69.此时，第二检测机构50的运行原理如下：当沿第一送料方向移送物料时，如果第二接触件51与原料100接触，则说明原料100的长度l不小于下料长度t；当第二传感器52获得第二接触件51的接触信息后，便可给出原料100的长度l不小于下料长度t的检测信号，进而供下料设备继续下料。
70.反之，沿第一送料方向移送物料时，如果第二接触件51不再与原料100接触，则说明原料100的长度l小于下料长度t，第二传感器52会给出原料100的长度l小于下料长度t的检测信号。之后，下料设备会停止下料。
71.本实施例中，第二检测机构50的更具体的结构设置可参考第一检测机构40，在此不再赘述。
72.对于控制器60，当第一检测机构40给出原料100长度l与下料长度t之差不小于夹紧送料机构10的夹持长度a的检测信号时，控制器60能够控制夹紧送料机构10沿第一送料方向继续送料，并控制第一切割机构20切割原料100，获得成品102。之后，第一检测机构40给出原料100长度l与下料长度t之差小于夹紧送料机构10的夹持长度a的检测信号时，如果
第二检测机构50再检测到原料100长度l不小于下料长度t，则控制器60控制夹紧送料机构10和第一切割机构20运行，或控制控制夹紧送料机构10和第二切割机构30运行，以实现完全下料。完全下料的工作过程可参照之前叙述。
73.示例性地，控制器60可以为plc，由于其为现有技术，所以在此不再赘述。
74.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。