1.本实用新型涉及电池加工技术领域,具体涉及一种电池回收拆解装置。
背景技术:2.电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置,具有正极、负极之分。随着科技的进步,电池泛指能产生电能的小型装置,如太阳能电池,电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻,利用电池作为能量来源,可以得到具有稳定电压,稳定电流,长时间稳定供电,受外界影响很小的电流,并且电池结构简单,携带方便,充放电操作简便易行,不受外界气候和温度的影响,性能稳定可靠,在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
3.目前,在电池的拆解作业中,现有的拆解装置多为单一式的拆解,只可对电池单个拆卸,费时费力还大大降低了对电池的拆解效率,并且现有拆解装置并不能便捷且有效的对电池进行快速装配夹持,无法通用于不同型号规格的电池,造成夹持效果不佳,从而进一步的对电池外壳的拆解造成影响,无法实现快速高效的拆解。
技术实现要素:4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种电池回收拆解装置,包括工作台,所述工作台上依次等距设置若干靠板,所述靠板旁分别对应设置若干夹持板,所述夹持板底端均与左右调节装置连接,所述左右调节装置设置于所述工作台内,所述工作台一端上设置第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端连接第一丝杆,所述第一丝杆设置于第一限位滑槽内,所述第一限位滑槽内均匀等距的滑动设置若干传动块,所述传动块底端螺纹连接套设于所述第一丝杆上,所述传动块顶端内均开设矩形通孔,所述矩形通孔内设置限位刀架,所述限位刀架一端与升降调节装置连接,所述升降调节装置通过安装架与所述传动块连接,所述升降调节装置旁设置刀具调节装置于所述安装架上,所述刀具调节装置上设置刀具总成,所述刀具总成滑动设置于开口滑槽内,所述开口滑槽开设于所述限位刀架上。
5.作为优选,所述左右调节装置包括螺杆,所述螺杆设置于第二限位滑槽内,所述第二限位滑槽开设于所述工作台中心处,所述第二限位滑槽由四个限位滑槽等距间隔组成,且四个限位滑槽均相通,所述螺杆贯穿四个限位滑槽,所述第二限位滑槽内均匀等距的滑动设置若干滑块,所述滑块均螺纹连接套设于所述螺杆上,所述滑块对应设置于所述夹持板底端,所述螺杆一端上设置手轮。
6.作为优选,所述升降调节装置包括第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端朝下设置且与第二丝杆连接,所述第二丝杆与所述限位刀架螺纹连接。
7.作为优选,所述刀具总成包括主支撑刀架,所述主支撑刀架下端均匀等距的设置若干活动刀头装置,所述活动刀头装置对应所述限位刀架设置,且均设置于所述开口滑槽内。
8.作为优选,所述刀具调节装置包括第三伺服电机,所述第三伺服电机输出端设置第三丝杆,所述第三丝杆与所述主支撑刀架螺纹连接,所述第三丝杆远离所述第三伺服电机一端设置限位块。
9.作为优选,所述活动刀头装置包括刀头,所述刀头上设置卡块,所述卡块设置于所述限位刀架内,所述刀头顶端滑动设置于限位滑腔内,所述限位滑腔开设于所述主支撑刀架底端。
10.作为优选,所述第一限位滑槽由四个限位滑槽等距间隔组成,且四个限位滑槽均相通,所述第一丝杆贯穿四个限位滑槽,所述传动块对应所述限位滑槽设置为四个,所述夹持板底部前后两端分别设置滑块,所述滑块分别滑动设置于第三限位滑槽,所述第三限位滑槽开设于所述工作台上,且所述第三限位滑槽以所述第二限位滑槽中心线为对称中心前后对称设置。
11.本实用新型的有益效果是:结构设计合理,通过左右调节装置工作调节夹持板工作位置以配合靠板对电池进行快速夹持,适用于不同规格批量的电池进行加工,同时利用伺服电机工作配合丝杆和传动块、升降调节装置将便于调节刀具的工作位置,利用刀具调节装置将驱动刀具做直线往返运动便于对电池进行拆解加工,提高其工作效率,可根据电池规格大小快速定位刀具工作位置,满足拆解加工需求。
附图说明
12.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
13.图1是本实用新型的立体结构示意图;
14.图2是本实用新型的立体结构示意图;
15.图3是本实用新型中第一伺服电机和升降调节装置、刀具调节装置的立体结构示意图;
16.图4是本实用新型中工作台和左右调节装置、靠板、夹持板的立体结构示意图;
17.图5是本实用新型的俯视结构示意图;
18.图6是本实用新型中主支撑刀架和活动刀头装置的结构示意图。
19.图中:1、工作台;2、靠板;3、夹持板;4、第一伺服电机;5、第一丝杆;6、第一限位滑槽;7、传动块;8、矩形通孔;9、限位刀架;10、安装架;11、主支撑刀架;12、第三限位滑槽;13、螺杆;14、手轮;15、第二伺服电机;16、第二丝杆;17、第三伺服电机;18、第三丝杆;19、限位块;20、开口滑槽;21、刀头;22、第二限位滑槽;23、限位滑腔;24、卡块。
具体实施方式
20.本说明书中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.在实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,焊接、铆接、粘接等,也可以是可拆卸连接,螺纹连接、键连接、销连接等,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-6所示的一种电池回收拆解装置,包括工作台1,所述工作台1上依次等距设置若干靠板2,所述靠板2旁分别对应设置若干夹持板3,所述夹持板3底端均与左右调节装置连接,所述左右调节装置设置于所述工作台1内,所述工作台1一端上设置第一伺服电机4,所述第一伺服电机4输出端连接第一丝杆5,所述第一丝杆5设置于第一限位滑槽6内,所述第一限位滑槽6内均匀等距的滑动设置若干传动块7,所述传动块7底端螺纹连接套设于所述第一丝杆5上,所述传动块7顶端内均开设矩形通孔8,所述矩形通孔8内设置限位刀架9,所述限位刀架9一端与升降调节装置连接,所述升降调节装置通过安装架10与所述传动块7连接,所述升降调节装置旁设置刀具调节装置于所述安装架10上,所述刀具调节装置上设置刀具总成,所述刀具总成滑动设置于开口滑槽20内,所述开口滑槽20开设于所述限位刀架9上。需要说明的是,第一伺服电机4工作使第一丝杆5旋转带动传动块7在第一限位滑槽6内滑动,从而达到调节移动限位刀架9的工作位置,利用左右调节装置调节夹持板3的位置配合靠板2对电池进行批量定位夹持,升降调节装置工作便于调节限位刀架9的工作高度,刀具调节装置工作使刀具总成在开口滑槽20内移动进行拆解加工。
25.具体来说,所述左右调节装置包括螺杆13,所述螺杆13设置于第二限位滑槽22内,所述第二限位滑槽22开设于所述工作台1中心处,所述第二限位滑槽22由四个限位滑槽等距间隔组成,且四个限位滑槽均相通,所述螺杆13贯穿四个限位滑槽,所述第二限位滑槽22内均匀等距的滑动设置若干滑块,所述滑块均螺纹连接套设于所述螺杆13上,所述滑块对应设置于所述夹持板3底端,所述螺杆13一端上设置手轮14。需要说明的是,通过手轮14旋转螺杆13从而使夹持板3在第二限位滑槽22内移动,进而达到调节夹持板3与靠板2之间的间距,同时多个夹持板3将同步运动。
26.具体来说,所述升降调节装置包括第二伺服电机15,所述第二伺服电机15输出端朝下设置且与第二丝杆16连接,所述第二丝杆16与所述限位刀架9螺纹连接。需要说明的是,第二伺服电机15工作使第二丝杆16旋转从而使限位刀架9上下移动至所需工作位置。
27.具体来说,所述刀具总成包括主支撑刀架11,所述主支撑刀架11下端均匀等距的设置若干活动刀头装置,所述活动刀头装置对应所述限位刀架9设置,且均设置于所述开口滑槽20内。需要说明的是,主支撑刀架11滑动设置于限位刀架9上,主支撑刀架11带动活动刀头装置在开口滑槽20内直线往返运动达到拆解加工效果。
28.具体来说,所述刀具调节装置包括第三伺服电机17,所述第三伺服电机17输出端
设置第三丝杆18,所述第三丝杆18与所述主支撑刀架11螺纹连接,所述第三丝杆18远离所述第三伺服电机17一端设置限位块19。需要说明的是,第三伺服电机17工作使第三丝杆18旋转从而使主支撑刀架11移动,进而达到调节刀具的效果。
29.具体来说,所述活动刀头装置包括刀头21,所述刀头21上设置卡块24,所述卡块24设置于所述限位刀架9内,所述刀头21顶端滑动设置于限位滑腔23内,所述限位滑腔23开设于所述主支撑刀架11底端。需要说明的是,当限位刀架9下降时将通过卡块24带动刀头21于主支撑刀架11内滑动下降至所需工作位置。
30.具体来说,所述第一限位滑槽6由四个限位滑槽等距间隔组成,且四个限位滑槽均相通,所述第一丝杆5贯穿四个限位滑槽,所述传动块7对应所述限位滑槽设置为四个,所述夹持板3底部前后两端分别设置滑块,所述滑块分别滑动设置于第三限位滑槽12,所述第三限位滑槽12开设于所述工作台1上,且所述第三限位滑槽12以所述第二限位滑槽22中心线为对称中心前后对称设置。需要说明的是,滑块配合第三限位滑槽12的设置将使夹持板3移动时更加稳定,四个传动块7同步运动,从而调节限位刀架9的工作位置。
31.本具体实施方式的工作原理为:首先将待拆解的同规格电池批量放置贴合于靠板2靠近夹持板3一端,然后通过手轮14旋转螺杆13使夹持板3在第三限位滑槽12上移动直至对电池定位夹持,然后再根据需求利用第一伺服电机4工作使第一丝杆5旋转,从而使传动块7在第一限位滑槽6内移动带动限位刀架9至所需工作位置,此时刀头21在电池中心正上方,然后通过第二伺服电机15工作使第二丝杆16旋转带动限位刀架9下降至所需工作位置,同时通过卡块24带动刀头21于主支撑刀架11内滑动下降至所需工作位置,利用第三伺服电机17工作使第三丝杆18旋转,进而使主支撑刀架11带动刀头21在限位刀架9上往复直线运动对电池进行拆解加工,拆解完成后,刀头21复位,利用手轮14移动夹持板3松开拆解完成的电池,取下电池进入下个工序即可。
32.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。