一种可控磁轮全自动焊接车的制作方法

1.本实用新型属于焊接车领域，尤其是涉及一种可控磁轮全自动焊接车。


背景技术：

2.焊接小车广泛应用于造船、桥梁制造、车辆制造、石油和金属设备等领域。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，焊接小车沿轨道移动，并实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置的焊接。
3.现有技术中，焊接小车大多通过将传动轮卡紧在轨道上，来使其沿焊接轨道移动，若卡合不严，传动轮与轨道中留有缝隙，会造成小车的跑偏、抖动等影响，降低焊接效果，且拆卸步骤较为繁琐，无法一步完成。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可控磁轮全自动焊接车，能够快速完成与轨道的装卸，在沿轨道移动中，可保证小车整体运行平稳，提高焊接质量，且焊枪可满足不同角度的焊接。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种可控磁轮全自动焊接车，包括安装箱，在所述安装箱上设置有焊丝盘、送丝机构和摆动机构，在所述摆动机构上设置有焊枪，还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装箱的下端，用于使所述安装箱沿焊接轨道移动，所述驱动机构包括磁力座和分别可转动设置在所述磁力座两侧的主动轮和从动轮，所述磁力座上的开关用于控制所述主动轮和所述从动轮磁力的通入。
6.进一步的，在所述磁力座的开关上设置有涡轮，在所述安装箱内可转动设置有传动杆，在所述传动杆上设置有蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆相啮合。
7.进一步的，所述驱动机构设置有两组，分别配合在所述安装箱下端的两侧，所述蜗杆在所述传动杆上设置有两个，所述传动杆的一端贯穿所述安装箱，在所述传动杆的端部设置有调节盘。
8.进一步的，所述摆动机构包括依次设置的摆动块、摆动架、升降主板、升降架和角摆架，所述摆动块可滑动设置在所述安装箱的一侧，所述升降架可升降设置在所述升降主板上。
9.进一步的，在所述角摆架上依次设置有角摆电机和减速机，在所述减速机的输出端设置有夹持部，所述焊枪配合在所述夹持部内。
10.进一步的，所述送丝机构设置在所述安装箱的上端，包括可转动的送丝轮和配合在所述送丝轮一侧的从动压轮。
11.进一步的，所述主动轮和所述从动轮通过连接轴相连，在所述安装箱内设置有支撑板，在所述支撑板上可转动设置有a主齿轮和a从齿轮，在所述主动轮的侧端设置有驱动齿轮，所述a主齿轮、所述a从齿轮和所述驱动齿轮均通过a传动带相传动。
12.进一步的，在所述安装箱的侧端设有可供所述摆动块滑动的开口。
13.进一步的，在所述安装箱内设置有安装架，在所述安装架的底部依次设置有底板、滑动板和螺母座，在所述安装箱内可转动设置有滑动丝杠，所述滑动丝杠与所述螺母座螺纹相连，所述摆动块设置在所述滑动板上。
14.进一步的，所述滑动板可滑动连接在所述底板上。
15.进一步的，在所述升降架的内侧设置有升降座，在所述升降主板上可转动设置有升降丝杠，在所述升降丝杠的一侧设置有升降滑轨，所述升降座的一端与所述升降丝杠螺纹连接，所述升降座的另一端与所述升降滑轨的滑块相连。
16.本实用新型具有的优点和积极效果是：
17.由于采用上述技术方案，通过磁力座将磁性传导至主动轮和从动轮上，依靠附有磁力的主动轮和从动轮实现在焊接轨道上的运行，相比传统的拆卸方式，本实用新型的拆卸更加便捷，可一步完成，仅通过转动调节盘即可控制磁力座的开合，实现磁力的通入和切断，且整体的运行更加稳固，不会因传动轮卡合不紧，而产生飞出的轨道的情况，使焊接过程更加安全可靠。摆动机构的设置可使焊枪进行多方位的焊接，满足不同角度，实现灵活操作。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图；
19.图2是本实用新型摆动机构示意图；
20.图3是本实用新型升降主板结构示意图；
21.图4是本实用新型驱动机构主视图；
22.图5是本实用新型摆动块滑动结构图；
23.图6是本实用新型驱动机构俯视图。
24.图中：
25.1、焊丝盘；2、送丝机构；21、送丝轮；22、从动压轮；23、送丝电机；
26.3、摆动机构；31、摆动块；32、摆动架；33、刻度盘；
27.4、升降主板；41、升降架；42、升降电机；421、升降丝杠；43、升降座；44、升降滑轨；
28.5、角摆架；51、角摆电机；52、夹持部；6、焊枪；
29.7、安装箱；71、安装架；
30.8、主动轮；81、从动轮；82、磁力座；83、涡轮；84、传动杆；841、蜗杆；842、调节盘；
31.9、支撑板；91、a主齿轮；92、a从齿轮；93、驱动齿轮；94、a传动带；95、驱动电机；
32.10、底板；101、滑动板；102、螺母座；103、滑动丝杠；
33.11、直摆电机；111、b主动轮；112、b从动轮；113、b传动带。
具体实施方式
34.下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。
35.如图1至图6所示，本实施例提供一种可控磁轮全自动焊接车，包括安装箱7和驱动机构，在安装箱7上设置有焊丝盘1、送丝机构2和摆动机构3，在摆动机构3上设置有焊枪6。
36.驱动机构设置有两组，分别设置在安装箱7下端的两侧，用于驱动安装箱7沿焊接轨道移动，驱动机构包括主动轮8、从动轮81和磁力座82，主动轮8和从动轮81通过连接轴相
连，主动轮8和从动轮81分别设置在磁力座82的两侧，磁力座82上的开关用于控制主动轮8和从动轮81磁力的通入，主动轮8和从动轮81均为磁力轮。
37.为便于在安装箱7外部控制磁力座82开关的开合，在磁力座82的开关上设置有涡轮83，在安装箱7内可转动设置有传动杆84，在安装箱7内传动杆84的两端均设置有蜗杆841，蜗杆841与涡轮83相啮合，传动杆84的一端部贯穿安装箱7，并设置有调节盘842。
38.在安装箱7内设置有支撑板9，在支撑板9上可转动设置有a主齿轮91和a从齿轮92，a从齿轮92并排设置有两个，a主齿轮91位于两个a从齿轮92的上方，在主动轮8的外侧设置有驱动齿轮93，a主齿轮91、两个a从齿轮92和两个驱动齿轮93均通过a传动带94相传动，在支撑板9的后端设置有驱动电机95，驱动电机95的输出端与a主齿轮91相连。
39.焊丝盘1设置在安装箱7的一侧，摆动机构3设置在安装箱7的另一侧，摆动机构3包括依次设置的摆动块31、摆动架32、升降主板4、升降架41和角摆架5，摆动块31可滑动设置在安装箱7的侧端，升降架41可升降设置在升降主板4上，在角摆架5上依次设置有角摆电机51和减速机，在减速机的输出端设置有夹持部52，焊枪6配合在夹持部52内。
40.在安装箱7的侧端设有可供摆动块31滑动的开口，在安装箱7内设置有安装架71，在安装架71中部的底面依次设置有底板10、滑动板101和螺母座102，滑动板10可滑动连接在底板10上，在安装箱7内可转动设置有滑动丝杠103，滑动丝杠103与螺母座102螺纹相连，摆动块31设置在滑动板101上，通过滑动丝杠103的转动，使焊枪6实现位移，为驱动滑动丝杠103，在安装箱7内设置有直摆电机11，在直摆电机11的输出端设置有b主动轮111，在滑动丝杠103的侧端设置有b从动轮112，b主动轮111和b从动轮112通过b传动带113相传动。
41.在升降主板4内可转动设置有升降丝杠421，在升降丝杠421的一侧设置有升降滑轨44，在升降架41的内侧连接有升降座43，升降座43的一端与升降丝杠421螺纹连接，另一端与升降滑轨44的滑块相连，通过升降丝杠421驱动焊枪6的升降，在升降主板4的上端设置有升降电机42，升降电机42的输出端与升降丝杠42相连。
42.为使升降主板4可进行角度的调节，摆动架32与升降主板4可活动连接，通过安装时将升降主板4转动，实现角度的变化，为便于角度的观察，在升降主板4的后端设置有刻度盘33。
43.安装架71设置在安装箱7内时呈“凹”字型，磁力座82配合在安装架71下端的两侧，磁力座82的开关贯穿安装架71的上端。
44.送丝机构2设置在安装箱7的上端，包括可转动的送丝轮21和配合在送此轮21一侧的从动压轮22，在安装箱7上设置有送丝电机23，送丝电机23的输出端与送丝轮21相连。
45.本实例的工作过程：
46.当需要焊接时，需先将驱动机构吸附在轨道上；
47.转动调节盘842控制传动杆84一起转动，通过蜗杆841和涡轮83的啮合，带动磁力座82上的开关一起转动，将开关打开，以此使主动轮8和从动轮81附有磁性，并吸附在焊接轨道上，通过驱动电机95带动主动轮8转动，使其可沿焊接轨道进行移动。
48.摆动机构3可对焊枪6的位置进行调节，直摆电机11驱动滑动丝杠103转动，通过螺母座102使滑动板101在底板10上滑动，使摆动块31在安装箱7内伸进伸出，升降电机42驱动升降丝杠421转动，通过升降座43使角摆架5实现升降，角摆电机51使焊枪6轴向转动。
49.当完成焊接，将驱动机构在轨道上移除时；
50.转动调节盘842，通过蜗杆841带动涡轮83使磁力座82上的开关关闭，使主动轮8和从动轮81失去磁力，无法吸附在焊接轨道上。
51.本实用新型的有益效果是：
52.通过驱动机构中磁力座8的设置，可将磁力传导至主动轮8和从动轮81上，依靠磁力吸附在焊接轨道上，且通过磁力座8上的开关，可控制主动轮8和从动轮81是否具有磁性，以此完成装夹和拆卸，相比传统的装夹方式更加便捷，而磁力座8的开关是通过涡轮83和蜗杆841的啮合实现开合，在本实施例中，仅通过转动调节盘842即可完成。
53.摆动机构3的设置，可对焊枪6的角度进行更精准的调节，通过直摆电机11，可使滑动板101沿底板10滑动，以此带动焊枪6进行前后的位移，通过升降电机42，可使焊枪6进行上下的升降，通过角摆电机51，可使焊枪6进行轴向的转动。
54.焊丝通过送丝轮21的转动与从动压轮22的配合，实现送丝。
55.以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。