一种用于裁切布匹的激光切割与剥离装置的制作方法

1.本实用新型属于激光切割技术领域，具体涉及一种用于裁切布匹的激光切割与剥离装置。


背景技术：

2.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。
3.激光切割属于高温切割，现有的激光裁切布匹设备在切割过程中，布匹被激光裁切时，由于高温导致裁切后的布匹边缘会有些许部分在高温熔断后粘连在底部的传送带上，此时必须由作业员手工将裁切后的布匹剥落并手工抱起放入收料筐/周转箱中。现有的激光切割设备自动化程度低，需要人工将纺织品材料/布匹切片用手剥离开再收集好放入收料筐/周转箱中，整体耗时较长，完全依赖人工作业，作业员的劳动强度较高，少有停歇时间，且只能限于单人操作一台设备。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本实用新型的目的在于：提供一种用于裁切布匹的激光切割与剥离装置，在完成激光切割的同时，自动将切割后粘连在第一传送机构底部的布匹进行剥离，减少了收料耗时，提高了生产效率，降低了人工收料难度，可以提高激光切割机整机的自动化程度，实现智能化生产车间。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.本实用新型提供了一种用于裁切布匹的激光切割与剥离装置，包括装置本体和设置在所述装置本体上的第一传送机构，所述装置本体上依次设有切割工位和剥离工位，所述第一传送机构沿第一传送方向将布匹依次传送至所述切割工位和剥离工位；所述切割工位的上方安装有激光切割机构，所述剥离工位的上方安装有剥离机构，所述激光切割机构和剥离机构均与所述装置本体滑动连接，且均沿所述第一传送方向滑动；所述剥离机构包括剥离杆、下压驱动件和滑动驱动件，所述滑动驱动件驱动所述剥离杆沿所述第一传送方向滑动，所述下压驱动件驱动所述剥离杆下压或抬起，以实现所述剥离杆与所述第一传送机构上的布匹相抵或分离。本技术中的激光切割机构为现有的常规激光切割机构，包括激光切割头，其结构以及运动的设置在此不做赘述。本技术中的布匹是指布料、织物或纺织品。所述第一传送机构可以是传送带、传送辊等。剥离杆与布匹相抵时，剥离杆的末端面对布匹产生少许挤压。
7.在激光切割设备上增加布匹切片剥离机构，装置本体上设有两个工位，可以同时
进行布匹的切割和剥离。布匹在切割工位上被激光切割头切割后得到布匹切片，布匹切片通过第一传送机构传送至剥离工位，此时第一传送机构停止传送。未切割的剩余布匹位于切割工位上，由激光切割头继续进行切割，同时，位于剥离工位上的布匹切片开始由剥离机构进行剥离。剥离过程为：滑动驱动件驱动剥离机构到达剥离工位前端的布匹切片上方，下压驱动件驱动剥离杆向第一传送机构表面靠近直至剥离杆压住布匹切片，压住布匹切片的同时通过滑动驱动件驱动剥离机构到达剥离工位后端/原点处，利用剥离杆与布匹切片之间的摩擦力，实现布匹切片与第一传送机构的剥离。下压驱动件驱动剥离杆远离第一传送机构表面，剥离杆抬起，布匹切片由第一传送机构传出至第一传送终端。
8.通过设置自动剥离机构，无需人工将布匹切片剥离而直接由剥离机构进行剥离，提高了收料自动化程度，减少了收料耗时；一个操作员可以同时操作多台激光切割设备，降低了人工成本和劳动强度。通过切割工位和剥离工位的设置，可以实现前一片布匹切片的剥离和后一片布匹切片的切割同时进行，提高了激光裁切布匹的效率。
9.所述剥离工位的两侧沿所述第一传送方向设有滑动导轨，所述剥离机构的两侧设有滑动件，所述剥离机构通过所述滑动件沿所述滑动导轨滑动。所述滑动导轨设置在剥离工位的两侧，可以提高剥离的稳定性。
10.所述剥离机构包括滑动安装在所述装置本体上的支撑杆，所述下压驱动件共两个，两个所述下压驱动件间隔安装在所述支撑杆和所述剥离杆之间。两个下压驱动件优选为对称分布在所述支撑杆上，两个下压驱动件的设置可以实现剥离杆的稳定下压或抬起。
11.所述剥离杆包括长条形弹性件，所述长条形弹性件的延伸方向垂直于所述第一传送方向。长条形弹性件的末端面优选为平行于第一传送机构表面，以实现对布匹切片的稳定相抵。所述长条形弹性件由弹性材料形成，可以防止下压驱动件提供的下压力太大而导致布匹切片在第一传送机构上被剥离时，布匹切片受到的摩擦力太大而影响布匹切片的品质。
12.所述长条形弹性件末端面还设有硅胶层、橡胶层或毛刷层，所述硅胶层、橡胶层或毛刷层末端面与所述第一传送机构表面相对。特别是激光切割设备通常采用的第一传送机构为网状的传送链带，设置硅胶层、橡胶层或毛刷层可以增加剥离杆与布匹切片的接触面积，便于剥离杆与布匹切片相抵产生大小合适的摩擦力。
13.所述剥离杆与所述第一传送机构分离时，所述剥离杆末端面的最低点与所述第一传送机构表面的距离为1-2cm。将所述剥离杆与所述第一传送机构之间的距离控制在1-2cm，既可以便于剥离杆的快速下压，又可以为布匹切片的传送留有间隙，可以让第一传送机构上的布匹切片顺利通过。一般情况下裁切的布匹厚度小于3mm。
14.所述第一传送机构的第一传送终端处设有收料机构，所述收料机构包括与所述第一传送终端相接的周转箱。周转箱的上端面低于第一传送机构的表面，或与第一传送机构的表面齐平。当第一传送机构转动传送时，已剥离布匹切片可以直接落入周转箱中完成收料，无需人工收料。操作人员不用再去弯腰将布匹切片装入袋子中，可以直接用周转箱流转。
15.所述收料机构还包括第二传送机构，所述第二传送机构沿第二传送方向将所述周转箱传送至第一传送终端处，所述第二传送方向垂直于所述第一传送方向。第二传送机构可以使周转箱内的布匹切片被运送至下一工序位置，而不用通过人工来实现不同工序间的
布匹周转。
16.多个所述周转箱在所述第二传送机构上传送，所述周转箱底部安装有称重机构，所述第一传送终端处的周转箱内的产品达到设定重量时，所述第二传送机构将下一个周转箱传送至所述第一传送终端处。操作人员无需另外对正在收集布匹切片的周转箱即待装料筐称重，前一个待装料筐达到设定数值重量时，待装料筐成为满料筐。与第二传送机构相连的控制器控制第二传送机构传送一定距离，下一个空的周转箱即空料筐移到第一传送终端处成为待装料筐。
17.所述下压驱动件和所述滑动驱动件为气缸或伺服电机。
18.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
19.在激光切割设备上增加布匹切片剥离机构，无需人工将布匹切片剥离而直接由剥离机构进行剥离，提高了收料自动化程度，减少了收料耗时；一个操作员可以同时操作多台切割设备，降低了人工成本和劳动强度。通过切割工位和剥离工位的设置，可以实现前一片布匹切片的剥离和后一片布匹切片的切割同时进行，提高了激光裁切布匹的效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型一实施例中提供的激光切割与剥离装置的结构示意图；
22.图2是本实用新型一实施例中的剥离机构的俯视图；
23.图3是本实用新型一实施例中的剥离机构与第一传送机构的正视图；
24.图4是本实用新型一实施例中的周转箱与第一传送机构的结构示意图。
25.附图标记：1-装置本体；10-第一传送机构；11-激光移动导轨；110-第一驱动马达；101-切割工位；102-剥离工位；2-激光切割机构；3-剥离机构；31-滑动驱动件；32-滑动导轨；301-支撑杆；302-下压驱动件；303-剥离杆；3031-长条形弹性件；3032-毛刷层；4-周转箱；5-第二传送机构；6-称重机构。
具体实施方式
26.下面将对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
27.提供一种用于裁切布匹的激光切割与剥离装置，如图1所示，包括装置本体1和设置在装置本体1上的第一传送机构10，装置本体1上依次设有切割工位101和剥离工位102，第一传送机构10沿第一传送方向将布匹依次传送至切割工位101和剥离工位102。本实施例中的第一传送机构10为激光切割设备中常用的网状的钢丝传送链带。第一传送机构10由第
一驱动马达110驱动传送，第一驱动马达110为变频马达。装置本体1的两侧沿第一传送方向依次设有激光移动导轨11和滑动导轨32，本实施例中，第一传送机构10的长度在1.8m左右，而激光移动导轨11和滑动导轨32的长度均为0.7m左右，沿第一传送方向分段设置。
28.切割工位101的上方安装有激光切割机构2，激光切割机构2与装置本体1通过激光移动导轨11滑动连接，且沿第一传送方向滑动。激光切割机构2上包括激光切割头（未示出）和激光安装架，激光切割头可沿垂直于第一传送方向的方向滑动。本实用新型中的装置本体1、第一传送机构10以及激光切割机构2的结构和动作的设置均为裁切布匹用激光切割设备的常规设置，即第一传送机构10停止，布匹进行切割，切割完成后布匹切片从第一传送终端送出，在此不赘述。
29.剥离工位102的上方安装有剥离机构3，剥离机构3与装置本体1滑动连接，且沿第一传送方向滑动。剥离工位102的两侧沿第一传送方向设有滑动导轨32，剥离机构3的两侧设有滑动件，剥离机构3通过滑动件沿滑动导轨32滑动。如图2所示，剥离机构3包括支撑杆301、下压驱动件302、剥离杆303和滑动驱动件31。所述滑动件安装在支撑杆301上，支撑杆301滑动安装在装置本体1上。下压驱动件302共两个，两个下压驱动件302间隔安装在支撑杆301和剥离杆303之间。支撑杆301的材质可以为铝材或不锈钢，在本实施例中可采用不锈钢材质。在其他实施例中下压驱动件302还可以设置更多个。滑动驱动件31驱动剥离杆303沿第一传送方向滑动，下压驱动件302驱动剥离杆下压或抬起，以实现剥离杆303与第一传送机构10上的布匹相抵或分离。
30.本实施例中的滑动驱动件31为伺服电机，下压驱动件302为气缸。下压驱动件302的气缸主体安装在支撑杆301上，活塞杆与剥离杆303相连。剥离杆303在下压驱动件302的驱动下向第一传送机构10的表面靠近或远离，剥离杆303与第一传送机构302分离时，剥离杆303末端面的最低点与第一传送机构10表面的距离为1-2cm。布匹切片的厚度小于3mm，在本实施例中，布匹为无纺布。
31.如图3所示，剥离杆303由弹性材料例如弹簧形成的长条形弹性件3031以及设置在长条形弹性件3031末端面的毛刷层3032。在其他实施例中，还可以在长条形弹性件3031的末端面设硅胶层或橡胶层。长条形弹性件3031的延伸方向垂直于第一传送方向，毛刷层3032的末端面与第一传送机构10的表面平行相对。长条形弹性件3031的末端面以及毛刷层3032的末端面均指靠近第一传送机构10的端面。
32.如图4所示，第一传送机构10的第一传送终端处设有收料机构，收料机构包括第二传送机构5以及在第二传送机构5上传送的多个周转箱4。第二传送机构10沿第二传送方向将周转箱4传送至第一传送终端处，第二传送方向垂直于第一传送方向。其中一个周转箱4与第一传送终端相接，该周转箱4的上端面低于第一传送机构10的表面。
33.周转箱4底部安装有称重机构6例如称重器，称重机构6连接有控制器，控制器连接驱动马达用于驱动第二传送机构5的传送与停止。位于第一传送终端处的正在收料的周转箱4为待装料筐，装满布匹切片后的周转箱4为满料筐，还未装有布匹切片的周转箱4为空料筐。待装料筐内的产品即布匹切片到达设定重量例如5kg时，第二传送机构5将空料筐传送至第一传送终端处。
34.本实施例通过在激光切割设备的第一传送机构的后端增加材料自动剥离机构与智能化收料机构，布匹被切割后由第一传送机构送出的同时，在第一传送机构的上方加气
缸下压推动剥离杆303，剥离杆303末端采用毛刷层3032与布匹接触并相抵，利用伺服电机将下压气缸运送至剥离工位102前端，下压气缸下压，毛刷层3032压住布匹，伺服电机驱动剥离机构3向剥离工位102后端/原点移动，利用剥离杆303与布匹切片之间的摩擦力，实现布匹切片与第一传送机构10的剥离。此时下压气缸抬起，布匹切片由第一传送机构10传出至周转箱4中，在重量达到设定数值时再通过第二传送机构5将周转箱4转移至下一工序位置。在本实施例中，激光切割布匹的时间即切割工位101上的节拍时间大于48s，可以方便同时在剥离工位102上完成上一片布匹切片的剥离动作。
35.以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。