一种杆件送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种杆件送料装置。


背景技术：

2.钢木家具在生产时需要通过上料设备对长型钢材进行上料。现有的上料方式要么是操作人员手工上料，要么通过自动输送线对其进行自动上料。手工上料由于其劳动强度高、上料效率低，已不适于现有的自动化生产线，而在利用自动输送线对钢材进行上料时，由于钢材本身较重，皮带式自动输送线在输送钢材时容易划伤其表面，长时间使用后常常需要对自动输送线进行维护，从而降低了其使用寿面和上料效率。而且目前的自动输送线在输运时无法对钢材进行横向定位，从而无法实现对钢材的精确上料。上料时往往需要操作人员进行手工微调，才能实现对钢材的精确定位，进而降低了钢材的上料效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种使用寿命长、上料效率高且能够对物料进行精确定位的杆件送料装置。
4.本实用新型的杆件送料装置，包括料架及切割台，料架上设置有多块一侧为斜面的落料板，落料板的一端设置有限位板，料架上还设置有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板，所述切割台设置于料架的另一端，切割台上设有滑动板，滑动板上设置有安装架，杆件送料装置还包括驱动所述滑动板沿切割台表面导轨滑动的直线位移驱动装置，所述安装架上设置有两个夹臂及驱动两夹臂相向移动的夹臂驱动装置。
5.该杆件送料装置的优点在于，其通过料架、推料板及夹臂等部件实现了对长型物料的上料。由于料架本身由钢管焊接而成，其便于维护而且使用寿命较长，同时，落料板及其一端限位板的设置，实现了对物料的精确上料，从而提高了对物料的上料效率。
6.进一步的，本实用新型的杆件送料装置，所述落料板上设置有多个定位气缸，定位气缸的输出端设置有定位块，定位块表面设置有定位槽。
7.定位气缸、定位块及定位槽的设置进一步实现了对物料的精确定位。
8.进一步的，本实用新型的杆件送料装置，所述切割台靠近料架的一端设置有卡盘。
9.卡盘的设置使得操作人员可通过卡盘实现对物料的旋转，以实现对物料对应面的切割或钻孔作业。
10.进一步的，本实用新型的杆件送料装置，所述滑动板上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过滑动板并与齿轮连接，齿轮与切割台表面的齿条啮合。
11.驱动电机、齿轮及齿条等部件的设置实现了对滑动板的直线位移驱动。
12.进一步的，本实用新型的杆件送料装置，所述安装架包括基板，基板的一端固设于滑动板上，基板上设有升降气缸、升降气缸输出端连接定位板，定位板的底端穿过基板表面的穿孔，基板上还设有夹臂驱动气缸，所述夹臂的一端与夹臂驱动气缸的输出端固连，夹臂的另一端设置有夹块。
13.升降气缸的设置实现了对物料的定位，以使激光切割机能够精确切割出具有相应长度的料材。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。
附图说明
15.图1是杆件送料装置的主视图；
16.图2是杆件送料装置的左视图；
17.图3是杆件送料装置的立体图；
18.图4是料架的立体图；
19.图5是料架的俯视图；
20.图6是图5中a部的局部放大图；
21.图7是切割台的俯视图；
22.图8是切割台的立体图；
23.图9是落料板、推料气缸及定位气缸等部件的立体图。
24.图中，料架1，切割台2，落料板3，限位板4，推料气缸5，推料板6，滑动板7，安装架8，导轨9，直线位移驱动装置10，夹臂11，夹臂驱动装置12，齿条13，支撑方管14，横管15，平面平台16，拉板17，拉板气缸18，定位气缸19，定位块20，定位槽21，卡盘23，物料24，基板25，升降气缸26，夹臂驱动气缸27，夹块28，定位板29。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
26.实施例一：
27.参见图1至9，本实施例的杆件送料装置，包括料架1及切割台2，料架上设置有多块一侧为斜面的落料板3，落料板的一端设置有限位板4，料架上还设置有推料气缸5，推料气缸的活塞杆连接有推料板6，切割台设置于料架的另一端，切割台上设有滑动板7，滑动板上设置有安装架8，杆件送料装置还包括驱动滑动板沿切割台表面导轨9滑动的直线位移驱动装置10，安装架上设置有两个夹臂11及驱动两夹臂相向移动的夹臂驱动装置12。
28.本实用新型的杆件送料装置，其通过料架、推料板及夹臂等部件实现了对长型物料的上料。由于料架本身由钢管焊接而成，其便于维护而且使用寿命较长，同时，落料板及其一端限位板的设置，实现了对物料的精确上料，从而提高了对物料的上料效率。
29.其中，落料板一端的限位板与落料板斜面的底端之间具有一平面，工作时，物料由落料板的斜面滑落至该平面。限位板一方面能够防止物料从斜面滑落后由于速度过快而从落料板上滑出，另一方面也实现了对物料的定位作用。
30.当物料滑落至落料板底端与限位板之间的平面后，物料端部正好对应料架一端的推料板。此时，料架上的推料气缸便驱动推料板向物料移动，从而推动物料沿输送方向移动，直至其另一端移动至切割台上。
31.待物料另一端移动至切割台后，其上的滑动板在直线位移驱动装置的驱动下朝物料移动，直至物料的端部进入安装架上的两个夹臂之间。此后，两个夹臂在夹臂驱动装置的驱动向相向移动，直至其将物料端部夹紧。接着夹臂、安装架及滑动板便在直线位移驱动装置的驱动下沿导轨滑动，物料便在夹臂的带动下完全移动至切割台。待物料到达切割台的预定位置处后，位于切割台上的切割机便可对物料进行切割作业。
32.本实施例中，夹臂驱动装置为机体设于安装架上的两个夹臂驱动气缸，夹臂驱动气缸的活塞杆与夹臂的一端固连。此外，直线位移驱动装置可以是气缸、电缸、油缸等驱动装置。本实施例中，直线位移驱动装置为设于滑动板上的驱动电机，其输出轴通过齿轮与切割台上的齿条13啮合，驱动电机输出轴通过齿轮、齿条组件带动滑动板沿切割台表面的导轨移动。
33.料架由多根钢管焊接而成。其包括由钢管焊接形成的底框，底框表面设置多根支撑方管14，支撑方管之间通过横管15固连。落料板固设于横管及支撑方管上。
34.上料时，长型物料从落料板顶端的弧面输入至其顶部的平面平台16，并由其后的拉板17及拉板气缸18拉入落料板的斜面上。此后物料在重力作用下滑落至限位板及落料板斜面底端之间的平面上。
35.通过以上的描述可以可出，该杆件送料装置通过推料气缸及夹臂驱动装置实现了对物料的输运，相较于通过输送带进行输送的方式，其上料效率更高，而且料架易于维护，使用寿命也较长。同时通过限位板及夹臂的设置也实现了对物料的精确上料。
36.作为优选，本实施例的杆件送料装置，落料板上设置有多个定位气缸19，定位气缸的输出端设置有定位块20，定位块表面设置有定位槽21。
37.定位气缸、定位块及定位槽的设置进一步实现了对物料的精确定位。
38.本实施中，每个落料板上均设置有三个定位气缸及三个定位块。三个定位块分别位于物料的左右两侧及下方。定位块在定位气缸驱动下朝物料移动，直至其将物料精确地定位于三个定位块之间。
39.作为优选，本实施例的杆件送料装置，切割台靠近料架的一端设置有卡盘23。
40.卡盘的设置使得操作人员可通过卡盘实现对物料的旋转，以实现对物料对应面的切割或钻孔作业。
41.具体实施时，卡盘通过中空电机驱动，其机体固设于切割台上，其中轴与切割台基本齐平，其设有与物料适配的夹爪，物料在推料板及推料气缸的推动下穿过中空电机的中孔并伸入至卡盘内，此后物料在夹臂及夹臂驱动装置驱动下移动至预定位置处。中空电机及卡盘可带动物料24转动至预定角度，以实现对物料的切割及钻孔作业，其中卡盘为市购产品，其具体结构及原理此处不再赘述。
42.作为优选，本实施例的杆件送料装置，滑动板上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过滑动板并与齿轮连接，齿轮与切割台表面的齿条啮合。
43.驱动电机、齿轮及齿条等部件的设置实现了对滑动板的直线位移驱动。
44.作为优选，本实施例的杆件送料装置，安装架包括基板25，基板的一端固设于滑动板上，基板上设有升降气缸26、升降气缸输出端连接定位板29，定位板的底端穿过基板表面的穿孔，基板上还设有夹臂驱动气缸27，所述夹臂的一端与夹臂驱动气缸的输出端固连，夹臂的另一端设置有夹块28。
45.升降气缸的设置实现了切割前对物料的第一次定位，以使激光切割机能够精确切割出具有相应长度的料材。物料在第一次定位以后，设备可通过内置程序自动计算激光切割机的移动距离，以精准地对物料进行切割。工作时，物料被两侧的夹臂夹住，滑动板带动夹臂及物料移动预定距离后，卡盘将料材夹紧。此后激光切割机便可对物料进行切割或割孔作业。切割完成后各部件再按上述过程循环工作，直至将料材切割完毕。
46.具体的，料材在推料板的推动下向定位板移动，直至其端部与定位板基础，从而实现对料材的定位。定位完成后，升降气缸驱动定位板上升，切割机便可对料材进行切割作业。
47.以上仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。