一种自动进出料的攻牙机的制作方法

1.本实用新型属于角码生产设备技术领域，特别是涉及一种自动进出料的攻牙机。


背景技术：

2.在建筑学中角码是连接90度直角相交构件的五金件，根据被连接构件受力大小来决定角码的型号和形式以及材料种类，角码常常用于装饰工程及家具装配中，如幕墙安装就是由角码来连接的。
3.在角码生产过程中，当角码由打孔设备打孔完成后，需要通过攻牙设备对孔进行攻牙，攻牙设备是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。但现有的角码攻牙机在实际使用中仍存在以下弊端：
4.1.现有的角码攻牙机采用人工上下料，自动化程度低，影响加工效率，且安全性也不够；
5.2.现有的角码攻牙机人工放置角码不够准确，角码容易报废。
6.因此，现有的角码攻牙机，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种自动进出料的攻牙机，通过设置机械手、角码放置夹具、推板和气缸，使得该攻牙机可实现自动进出料，大大提高攻牙加工效率，通过设置限位立柱、定位槽和定位块，使得角码本体的定位能更加准确，解决了现有的攻牙机采用人工上下料，加工效率低，且放置不够准确的问题。
8.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
9.本实用新型为一种自动进出料的攻牙机，包括攻牙机本体和模具，所述攻牙机本体的攻牙头正下方设置有模具，所述模具上放置有待攻牙的角码本体，所述角码本体通过机械手从角码放置夹具内吸附出来并放置在模具上；
10.所述模具的顶面上设置有定位槽，所述定位槽内放置有角码本体，所述角码本体的中部拐角处设置有推板，所述推板固定在气缸的活塞杆端部，所述气缸的缸体固定在定位槽内，所述模具上靠近输送带设备的边缘处设置有弧形下料板，所述弧形下料板延伸至输送带设备的上方。
11.进一步地，所述定位槽内的角码本体的两侧均与各自的定位块抵接，两个所述定位块呈直角状固定在模具的顶部。
12.进一步地，所述机械手的活动端端部设置有电磁吸附板，所述电磁吸附板的底部设置有多个电磁吸附头，多个所述电磁吸附头组合成的图形与角码本体相配合。
13.进一步地，所述角码放置夹具包括支撑台和限位立柱，所述支撑台的四周均设置
有固定孔，所述支撑台上放置有多个层叠的角码本体，所述角码本体的两个相对的拐角处均通过限位立柱进行定位，所述限位立柱固定在支撑台上。
14.进一步地，所述限位立柱的形状设置为l型，与角码本体的拐角相配合。
15.进一步地，所述角码放置夹具还包括感应开光，所述感应开光设置在角码本体的侧面处，所述感应开光用于感应角码放置夹具内的角码本体的高度，以此判断是否需要添加角码本体。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.1、本实用新型通过设置机械手、角码放置夹具、推板和气缸，使得该攻牙机可实现自动进出料，大大提高攻牙加工效率，通过机械手将角码放置夹具内的角码本体吸附至模具上的定位槽内，完成自动上料，攻牙完成后，通过气缸将角码本体推至输送带设备上，完成自动下料。
18.2、本实用新型通过设置限位立柱、定位槽和定位块，使得角码本体的定位能更加准确，通过两个限位立柱对角码放置夹具内的角码本体进行定位，使得工人能将角码本体放置整齐，便于后续机械手的吸附，通过两个定位块对定位槽内的角码本体进行定位，使得机械手能准确将角码本体放入模具内，使得攻牙机本体能准确攻牙。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的整体结构外观示意图；
21.图2为本实用新型的模具结构示意图；
22.图3为本实用新型的角码放置夹具结构示意图；
23.图4为本实用新型的机械手结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、攻牙机本体；2、模具；3、输送带设备；4、机械手；5、角码放置夹具；6、角码本体；21、定位槽；22、定位块；23、推板；24、气缸；25、弧形下料板；41、电磁吸附板；42、电磁吸附头；51、支撑台；52、限位立柱；53、固定孔；54、感应开光。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.请参阅图1所示，本实用新型为一种自动进出料的攻牙机，包括攻牙机本体1和模具2，攻牙机本体1的攻牙头正下方设置有模具2，模具2上放置有待攻牙的角码本体6，角码本体6通过机械手4从角码放置夹具5内吸附出来并放置在模具2上。
28.模具2的顶面上设置有定位槽21，定位槽21内放置有角码本体6，角码本体6的两侧均与各自的定位块22抵接，两个定位块22呈直角状固定在模具2的顶部，角码本体6的中部拐角处设置有推板23，推板23固定在气缸24的活塞杆端部，气缸24的缸体固定在定位槽21
内，模具2上靠近输送带设备3的边缘处设置有弧形下料板25，弧形下料板25延伸至输送带设备3的上方。
29.机械手4的活动端端部设置有电磁吸附板41，电磁吸附板41的底部设置有多个电磁吸附头42，多个电磁吸附头42组合成的图形与角码本体6相配合，通过电磁吸附头42将角码本体6从支撑台51上吸附起来，并放置在定位槽21内，放置过程中，通过两个定位块22进行定位。
30.角码放置夹具5包括支撑台51和限位立柱52，支撑台51的四周均设置有固定孔53，支撑台51上放置有多个层叠的角码本体6，角码本体6的两个相对的拐角处均通过限位立柱52进行定位，限位立柱52的形状设置为l型，与角码本体6的拐角相配合，限位立柱52固定在支撑台51上，角码放置夹具5还包括感应开光54，感应开光54设置在角码本体6的侧面处，感应开光54用于感应角码放置夹具5内的角码本体6的高度，当角码本体6低于感应开光54时会报警，提醒工人需要添加角码本体6。
31.本实施例的一个具体应用为：
32.使用时，工人将待攻牙的角码本体6整齐层叠放置在支撑台51上，并通过两个限位立柱52进行限位；
33.通过感应开光54感应角码放置夹具5内的角码本体6的高度，当角码本体6低于感应开光54时报警，提醒工人添加新的角码本体6；
34.机械手4通过电磁吸附将角码放置夹具5内的角码本体6吸附起来，并准确放入模具2上的定位槽21内，通过两个定位块22进行限位；
35.通过攻牙机本体1对定位槽21内的角码本体6进行攻牙；
36.攻牙完成后，通过气缸24带动推板23移动，推板23带动角码本体6沿着定位槽21移动，并顺着弧形下料板25落入输送带设备3上，输送至下一工序。
37.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。