摄像头保护壳贴合装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种摄像头保护壳贴合装置。


背景技术：

2.现有技术中，手机、平板电脑等智能电子设备上都配备有摄像头组件，以便于用户随时随地的进行拍照。摄像头组件一般包括后镜片和保护盖等零部件，通过保护盖可以对镜片进行保护，防止镜片损坏。摄像头的保护盖的体积很小，传统的人工组装的方式，不仅费事费力，效率也十分低下，也容易因为工人的操作不当而致使不良率较高，严重制约了企业的发展。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种摄像头保护壳贴合装置。
4.为实现上述目的，根据本实用新型实施例的摄像头保护壳贴合装置，包括：
5.固定座；
6.四轴驱动机构，所述四轴驱动机构设置于所述固定座上；
7.贴合机构，所述贴合机构包括安装架、负压组件、旋转驱动组件及y轴驱动组件；所述安装架与所述四轴驱动机构相连，所述旋转驱动组件设置于所述安装架内部，且与所述负压组件相连，用于驱使所述负压组件沿r轴方向转动，所述y轴驱动组件设置于所述安装架外侧，且与所述负压组件相连，用于驱使所述负压组价沿y轴方向移动，所述负压组件用于吸取摄像头保护壳。
8.根据本实用新型提供的摄像头保护壳贴合装置，可以自动实现摄像头保护壳的组装，一方面，可以降低人工成本，增加企业收入，另一方面，还可以提高加工效率，提供企业的竞争力。
9.另外，根据本实用新型上述实施例的保偏耦合器还可以具有如下附加的技术特征：
10.据本实用新型的一个实施例，所述固定座包括固定板、支撑板及竖板；
11.所述固定与所述支撑板上下相对设置，所述四轴驱动机构设置于所述固定上；
12.所述竖板设为两个，两个所述竖板相对的设置于所述固定与所述支撑板之间，且与所述固定及所述支撑板相连。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述安装架包括连接座、连接框体及连接板；
14.所述连接座与所述四轴驱动机构相连；
15.所述连接框体设为两个，两个所述连接框体的上端与所述连接座相连；
16.所述连接板与两个所述连接框体的下端相连；
17.所述旋转驱动组件设置于两个所述连接框体之间，所述y轴驱动组件设
18.置
19.于所述连接框体外壁上。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述连接板的内壁上设置有导轨，所述导轨延竖直方向延伸；
21.所述负压组件设置于两个所述连接框体之间，且所述负压组件上开设有导向槽，所述导向槽与所述导轨滑动配合。
22.根据本实用新型的一个实施例，所述负压组件包括吸嘴安装座及负压吸嘴；
23.所述吸嘴安装座设置于两个所述连接框体之间，所述y轴驱动组件与所述吸嘴安装座相连，用于驱使所述吸嘴安装座沿y轴方向移动；
24.所述旋转驱动组件设置于所述吸嘴安装座上，且与所述负压吸嘴相连，用于驱使所述负压吸嘴沿r轴方向转动。
25.根据本实用新型的一个实施例，所述y轴驱动组件包括驱动座及驱动气缸；
26.所述驱动座与所述吸嘴安装座相连；
27.所述驱动气缸设置于所述连接框体的外壁上，且与所述驱动座相连，用于驱使所述驱动座沿y轴方向移动。
28.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动座包括顶板及侧板；
29.所述顶板的中部开设有一通孔，所述驱动气缸的输出轴穿设于所述通孔内；
30.所述侧板设为两个，两个所述侧板的上端与所述顶板的两端相连，两个所述侧板的下端向内弯折形成有驱动部；
31.所述吸嘴安装座的相对外壁上开设有凹槽，两个所述驱动部分别位于两个所述凹槽内，用于在所述驱动气缸的驱动下带动所述吸嘴安装座沿y轴方向移动；所述吸嘴安装座上设置有压力检测组件，所述压力检测组件通过弹性连接件与所述驱动气缸的输出轴相连；
32.当所述压力检测组件检测到的压力值到达预设值时，所述四轴驱动机构驱使所述贴合机构向上移动，且负压吸嘴受气并松开所述摄像头保护壳。
33.根据本实用新型的一个实施例，所述四轴驱动机构为四轴机器人。
34.根据本实用新型的一个实施例，所述贴合机构设为两个。
35.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
38.图2是本实用新型实施例贴合机构的结构示意图；
39.图3是本实用新型实施例贴合机构的分解图一；
40.图4是本实用新型实施例贴合机构的分解图二。
41.附图标记：
42.固定座10；
43.固定板11；
44.支撑板12；
45.竖板13；
46.四轴驱动机构20；
47.贴合机构30；
48.安装架31；
49.连接座311；
50.连接框体312；
51.连接板313；
52.导轨3131；
53.旋转驱动组件32；
54.y轴驱动组件33；
55.驱动气缸331；
56.驱动座332；
57.顶板3321；
58.侧板3322；
59.驱动部33221；
60.负压组件34；
61.嘴安装座341；
62.凹槽3411；
63.负压吸嘴342；
64.弹性连接件40；
65.压力检测组件50。
66.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
67.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
68.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
69.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
70.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
71.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
72.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的摄像头保护壳贴合装置。
73.参照图1至图4所示，根据本实用新型实施例提供的摄像头保护壳贴合装置，包括固定座10，四轴驱动机构20及贴合机构30。
74.具体的，所述四轴驱动机构20设置于所述固定座10上，也即是，固定座10用来安装固定四轴驱动机构20，四轴驱动机构20可以采用四轴机器人，四轴机器人可以在x轴、y轴、z轴及r轴方向运动，因此，利用其作为驱动机构，可以起到较好的驱动效果。
75.所述贴合机构30包括安装架31、负压组件34、旋转驱动组件32及y驱
76.动组件33；所述安装架31与所述四轴驱动机构20相连，所述旋转驱动组件32设置于所述安装架31内部，且与所述负压组件34相连，用于驱使所述负压组件34沿r轴方向转动，所述y轴驱动组件设置于所述安装架31外侧，且与所述负压组件34相连，用于驱使所述负压组价沿y轴方向移动，所述负压组件34用于吸取摄像头保护壳。
77.安装架31与四轴驱动机构20相连，因此，在四轴驱动机构20的驱动下，可以沿着x轴、y轴、z轴及r轴方向运动，从而根据组装需求调节位置。而负压组件34、旋转驱动组件32及y轴驱动组件33均设置在安装架31上，故而，可以跟随安装架31在多个方向上运动。其中，旋转驱动组件32与所述负压组件34相连，可以驱使负压组件34沿r轴方向转动，y轴驱动组件与所述负压组件34相连，可以驱使负压组价沿y轴方向移动，那么，在组装摄像头保护壳时，首先通过四轴驱动机构20驱使安装架31及其上的各个组件移动至载料台上，利用负压组件34将摄像头保护壳吸起，然后，在次通过四轴驱动机构20将安装架31移动至待组装的产品上方，利用工业相机拍照定位后，由y轴驱动组件驱使负压组件34向下移动并靠近摄像头，同时，由旋转驱动组件32驱使负压组件34转动，缓慢的贴合在摄像头的镜片外，由此，即可完成摄像头保护壳的组装，并且，整个组装过程均无需人工干预，由自动化设备自行完成，并且，精确度高，不良率也就相对较低。
78.根据本实用新型提供的摄像头保护壳贴合装置，可以自动实现摄像头保护壳的组装，一方面，可以降低人工成本，增加企业收入，另一方面，还可以提高加工效率，提供企业的竞争力。
79.有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述固定座10包括固定板11、支撑板12及竖板13；
80.所述固定与所述支撑板12上下相对设置，所述四轴驱动机构20设置于所述固定上；
81.所述竖板13设为两个，两个所述竖板13相对的设置于所述固定与所述支撑板12之间，且与所述固定及所述支撑板12相连。
82.支撑板12上的两侧开设有多个安装孔，穿设于安装孔内的螺杆可以将支撑板12及与之相连的竖板13和固定板11固定在机台上，从而将四轴驱动机构20固定在机台上，以便于四轴驱动机构20完成相应的动作。
83.有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述安装架31包括连接座311、连接框体312及连接板313；
84.所述连接座311与所述四轴驱动机构20相连；
85.所述连接框体312设为两个，两个所述连接框体312的上端与所述连接座311相连；
86.所述连接板313与两个所述连接框体312的下端相连；
87.所述旋转驱动组件32设置于两个所述连接框体312之间，所述y轴驱动
88.组件33设置
89.于所述连接框体312外壁上。
90.连接座311优选为法兰盘，具有较好的连接效果，在连接座311两侧设置的连接框体312可以为旋转驱动组件32和y轴驱动组件提供安装位置，从而便于旋转驱动组件32和y轴驱动组件的安装，并通过旋转驱动组件32和 y轴驱动组件完成相应的驱动动作。此外，连接框体312采用框体结构，一定程度上，可以减小贴合机构30的重量，还可以减少耗材，进而降低成本。
91.有利地，在本实用新型的另一个实施例中，所述连接板313的内壁上设置有导轨3131，所述导轨3131延竖直方向延伸；
92.所述负压组件34设置于两个所述连接框体312之间，且所述负压组件 34上开设有导向槽，所述导向槽与所述导轨3131滑动配合。
93.如此，在连接板313的内壁上设置导轨3131，通过导轨3131与负压组件 34上导向槽的滑动配合，可以起到较好的导向作用，确保负压组件34在y 轴驱动组件的驱动下沿着y轴方向移动而不会发生偏差，从而可以提高组装的精确度。
94.有利地，在本实用新型的另一个实施例中，所述负压组件34包括吸嘴安装座341及负压吸嘴342；
95.所述吸嘴安装座341设置于两个所述连接框体312之间，所述y轴驱动组件与所述吸嘴安装座341相连，用于驱使所述吸嘴安装座341沿y轴方向移动；
96.所述旋转驱动组件32设置于所述吸嘴安装座341上，且与所述负压吸嘴 342相连，用于驱使所述负压吸嘴342沿r轴方向转动。
97.也就是说，旋转驱动组件32固定在吸嘴安装座341上，可以跟随吸嘴安装座341同步移动，而y轴驱动组件设置在连接框体312上，可以驱使吸嘴安装座341移动，那么，在y轴驱动组件的驱动下，可以同步带动吸嘴安装座341、旋转驱动组件32及与旋转驱动组件32相连的负压吸嘴342沿着y 轴方向移动，进而靠近摄像头，并将负压吸嘴342上的摄像头保护
壳贴合在摄像头外，由此，即完成摄像头保护壳的安装。
98.有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述y轴驱动组件包括驱动座332
99.及驱动气缸331；
100.所述驱动座332与所述吸嘴安装座341相连；
101.所述驱动气缸331设置于所述连接框体312的外壁上，且与所述驱动座 332相连，用于驱使所述驱动座332沿y轴方向移动。
102.作为优选地，所述驱动座332包括顶板3321及侧板3322；
103.所述顶板3321的中部开设有一通孔，所述驱动气缸331的输出轴穿设于所述通孔内；
104.所述侧板3322设为两个，两个所述侧板3322的上端与所述顶板3321的两端相连，两个所述侧板3322的下端向内弯折形成有驱动部33221；
105.所述吸嘴安装座341的相对外壁上开设有凹槽3411，两个所述驱动部 33221分别位于两个所述凹槽3411内，用于在所述驱动气缸331的驱动下带动所述吸嘴安装座341沿y轴方向移动；所述吸嘴安装座341上设置有压力检测组件50，所述压力检测组件50通过弹性连接件40与所述驱动气缸331 的输出轴相连；
106.当所述压力检测组件50检测到的压力值到达预设值时，所述四轴驱动机构20驱使所述贴合机构30向上移动，且负压吸嘴342受气并松开所述摄像头保护壳。
107.也就是说，吸嘴安装座341通过驱动座332而与驱动气缸331相连，这样，驱动气缸331的驱动下，可以通过驱动座332来带动吸嘴安装座341沿y 轴方向移动，进而完成相应的动作。其中，驱动座332包括顶板3321及侧板 3322，侧板3322通过顶板3321与驱动气缸331相连，故而，驱动气缸331 可以带动侧板3322沿y轴方向移动，而侧板3322的下端设置有驱动部33221，驱动部33221设置在吸嘴安装座341的相对外壁上的凹槽3411内，因此，当驱动气缸331输出轴沿着y轴方向向下移动时，侧板3322及其上的驱动部 33221同步向下移动，并与凹槽3411的下槽壁相抵，进而驱使吸嘴安装座341 向下移动，直至通过负压吸嘴342将摄像头保护壳贴合在摄像头外，而在贴合完成后，驱动气缸331输出轴沿着y轴方向向上移动时，侧板3322及其上的驱动部33221同步向上移动，并与凹槽3411的上槽壁相抵，进而驱使吸嘴安装座341向上移动，就可以带动负压吸嘴342向上移动，以便于吸取狭下一个摄像头保护壳。此外，在吸嘴安装座341上设置压力检测组件50，该压力检测组件50通过弹性连接件40与驱动气缸331的输出轴相连，因此，在驱动气缸331的输出轴向下移动的过程中，可以实时测量输出轴对压力检测组件50产生的压力，当压力检测组件50检测到的压力达到预设值时，则代表负压吸嘴342及其吸取的摄像头保护壳下行到位，此时，驱动气缸331的输出轴停止继续下移，负压吸嘴342受气并松开所述摄像头保护壳，摄像头保护壳贴合在摄像头外，四轴驱动机构20驱使所述贴合机构30向上移动，这样，就可以去吸取下一个摄像头保护壳。
108.作为优选地，弹性连接件40可以采用弹簧，弹性效果好，具有较好的缓冲作用，有利于使用。
109.有利地，在本实用新型的又一些实施例中，所述贴合机构30设为两个。
110.如此，贴合机构30设为两个，那么两个贴合机构30便可以同步工作，这样，可以进一步提高组装效率，更有利于使用。
111.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
112.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。