组装模组的制作方法

1.本实用新型属于部件装配装置技术领域，具体涉及一种组装模组。


背景技术：

2.目前，部件的自动组装，例如电位器的自动组装，通常通过伺服转盘和设在伺服转盘周围的组装机构实现，但伺服转盘成本较高，设备投入大。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种组装模组。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.组装模组，包括：基体和压装机构；所述基体分别设有输送通道一、输送通道二和过渡通道；所述输送通道一位于所述输送通道二上方；所述过渡通道用于连通所述输送通道一和输送通道二；所述压装机构包括压头和驱动部件；所述驱动部件用于驱动压头沿过渡通道运动，以将过渡通道内的物料一装入输送通道二内的物料二。
6.进一步地，所述压头包括杆体一、杆体二和压缩弹簧；所述杆体一中部开设有上大下小的台阶孔；所述杆体二为与所述台阶孔适配的阶梯轴；所述压缩弹簧的两端分别抵至所述台阶孔的顶端和所述杆体二的顶端。
7.进一步地，所述杆体一上部沿其径向向外延伸形成台阶部；所述台阶部与所述基体之间设有复位弹簧一；所述复位弹簧一用于驱使压头移动至所述过渡通道的上方。
8.进一步地，所述基体沿竖向开设有配合孔；所述配合孔通至所述输送通道一，所述配合孔与所述杆体一滑动配合。
9.进一步地，所述输送通道一与所述输送通道二相垂直。
10.进一步地，所述过渡通道沿竖向设置。
11.进一步地，所述输送通道一的底壁沿水平方向开设有滑槽；所述滑槽内滑动配合有滑片；所述滑片沿竖向开设有通孔，所述滑片的顶面不高于所述输送通道一的底壁，所述滑片具有待料位和压装位，所述滑片处于待料位时，所述输送通道一与所述输送通道二不连通；所述滑片处于压装位时，所述输送通道一通过所述通孔与所述输送通道二连通。
12.进一步地，所述基体与所述滑片之间设有复位弹簧二；所述复位弹簧二用于驱使所述滑片处于所述压装位。
13.进一步地，所述输送通道一的顶壁开设有限位槽；所述滑片具有延伸至所述限位槽内的限位壁。
14.进一步地，在所述滑片的滑动方向上，所述滑片一端的端面至少一部分为斜面。
15.本实用新型的有益效果为：输送通道一用于物料一的输送，输送通道二用于物料二的输送，当物料二输送至过渡通道的正下方，且物料一输送至过渡通道的正上方时，在物料一的重力作用下，物料一进入过渡通道，驱动部件再驱动压头向下运动，将过渡通道内的物料一装入物料二，完成组装动作，无需投入伺服转盘，成本更低。
附图说明
16.图1是本实用新型的组装模组的结构示意图。
17.图2是图1所示的组装模组的俯视图。
18.图3是图2中a-a剖视图；
19.图4是图2中b-b剖视图；
20.图5是图4中c区域放大示意图。
21.图中：1-基体；2-压装机构；3-输送通道一；4-输送通道二；5-过渡通道；6-压头；7-驱动部件；8-杆体一；9-杆体二；10-压缩弹簧；11-台阶部；12-复位弹簧一；13-配合孔；14-滑片；15-通孔；16-复位弹簧二；17-光孔；18-限位槽；19-限位壁；20-弹簧腔；21-斜面；22-物料一；23-物料二；24-活动腔。
具体实施方式
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
24.在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。
25.此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
26.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。
27.如图1至5所示，本实施例的组装模组，包括：基体1和压装机构2；基体1分别设有输送通道一3、输送通道二4和过渡通道5；输送通道一3位于输送通道二4上方；过渡通道5用于连通输送通道一3和输送通道二4；压装机构2包括压头6和驱动部件7；驱动部件7用于驱动压头6沿过渡通道5运动，以将过渡通道5内的物料一22装入输送通道二4内的物料二23。
28.在本实施方式中，物料一22为装有电刷的壳体一，物料二23为壳体二，显而易见的是，本实用新型的结构可应用于组装任何类似的物料。
29.输送通道一3和输送通道二4的输送方向不定，可以是相平行，也可以是相交错，出于便于加工和更容易保证加工精度的目的，输送通道一3和输送通道二4垂直交错。
30.过渡通道5可以是倾斜的，即过渡通道5的输送方向与竖向的夹角不为0或180
°
，为便于使物料一22在自身重力下就可经过渡通道5掉至物料二23的正上方，在本实施方式中，
过渡通道5沿竖向设置。
31.具体地，在本实施方式中，基体1分别沿相垂直的两个方向开设输送槽，则两个输送槽分别为输送通道一3和输送通道二4，可在位于上方的输送槽的槽底开设竖向的孔，该孔通至位于下方的输送槽，该孔即为过渡通道5。
32.若在过渡通道5正下方无物料二23时，物料一22就被输送至过渡通道5的正上方，即在输送通道一3和输送通道二4内物料的输送速度不匹配的情况下，就会造成组装失败，为此，在本实施方式中，输送通道一3的底壁沿水平方向开设有滑槽；滑槽内滑动配合有滑片14；滑片14沿竖向开设有竖向的通孔15，滑片14的顶面不高于输送通道一3的底壁，滑片14具有待料位和压装位，滑片14处于待料位时，输送通道一3与输送通道二4不连通；滑片14处于压装位时，输送通道一3通过通孔15与输送通道二4连通。即在过渡通道5正下方无物料二23时，滑片14处于待料位，滑片14的实心部分封住了物料一22落入输送通道二4的去路，避免物料一22掉落，待物料二23输送至过渡通道5的正下方时，滑片14切换至压装位，物料一22落入通孔15，再由通孔15落入输送通道二4。通孔15可为过渡通道5的一部分，即，输送通道二4的顶壁开设有竖向的光孔17，该光孔17通至滑片14的底面，光孔17和通孔15构成过渡通道5；通孔15也可为过渡通道5的全部，即滑片14的底面为输送通道二4的顶壁。
33.可通过伸缩驱动结构例如伸缩缸来切换滑片14的位置，在本实施方式中，基体1与滑片14之间设有复位弹簧二16；复位弹簧二16用于驱使滑片14处于压装位。复位弹簧二16可为压缩弹簧或拉伸弹簧等，在本实施方式中，复位弹簧二16为压缩弹簧，具体地，基体1内开设有弹簧腔20，复位弹簧二16设于弹簧腔20内，且复位弹簧分别抵至弹簧腔20的壁和滑片14的一端。在此基础上，输送通道一3的顶壁开设有限位槽18；滑片14具有延伸至限位槽18内的限位壁19。限位槽18与弹簧腔20相通，复位弹簧二16的弹性力驱使限位壁19抵至限位槽18的侧壁，此时，通孔15与光孔17正对，构成物料一22进入输送通道二4的过渡通道5，即滑片14处于压装位；可通过伸缩缸等驱动滑片14推动滑片14滑动，压缩复位弹簧二16，使通孔15与光孔17错开，即滑片14处于待料位。
34.在本实施方式中，在滑片14的滑动方向上，滑片14一端的端面至少一部分为斜面21，具体地，在滑片14背离复位弹簧二16的一端设置该斜面21，即可通过输送物料一22的驱动机构驱动滑片14滑动，压缩复位弹簧二16，具体地，在输送物料一22的驱动机构的输出端上安装滚子或斜楔即可，从而在输送物料一22时，先通过驱动机构的输出端和斜面21驱动滑片14滑动，使通孔15与光孔17错开，即使滑片14处于待料位，再将物料一22推至滑片14上。
35.驱动部件7可为伸缩缸等现有技术，可将压头6直接固定至驱动部件7的输出端，在本实施方式中，压头6可包括杆体一8、杆体二9和压缩弹簧10；杆体一8中部开设有上大下小的台阶孔；杆体二9为与台阶孔适配的阶梯轴；压缩弹簧10的两端分别抵至台阶孔的顶端和杆体二9的顶端，即通过压缩弹簧10的弹性力将物料一22安装到物料二23内，避免硬装导致将物料压坏的技术问题。
36.在本实施方式中，杆体一8上部沿其径向向外延伸形成台阶部11；台阶部11与基体1之间设有复位弹簧一12；复位弹簧一12用于驱使压头6移动至过渡通道5的上方。复位弹簧以可为压缩弹簧，也可为拉伸弹簧，在本实施方式中，复位弹簧一12为压缩弹簧，基体1开设有活动腔24，杆体一8的台阶部11位于活动腔24内，复位弹簧一12的两端分别抵至台阶部11
的下表面和活动腔24的底壁，即通过复位弹簧一12的弹性力驱使压头6向上运动。
37.在本实施方式中，基体1可沿竖向开设配合孔13；配合孔13通至输送通道一3，配合孔13与杆体一8滑动配合。在此基础上，驱动部件7可不与压头6连接，具体地，在本实施方式中，驱动部件7可为气缸，气缸的活塞杆位于台阶部11的正上方，气缸的活塞杆伸出，驱动压头6向下运动，将物料一22装入物料二23内，并压缩复位弹簧一12。
38.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。