一种超声波焊接机械手的制作方法

1.本实用新型涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种超声波焊接机械手。


背景技术：

2.在超声波焊接是一种成本低效率高的焊接设备，在超声波焊接中，焊接结束后通常依靠人工使用工具将工件拿出，然后进行工件气密检测，不利于提高工作效率。
3.在现有技术中，通过使用可移动的机械手，利用机械手的机械爪对工件进行抓取，然后运输到气密检测工装进行检测，进而不需要工作人员人工使用工具拿出，有助于提高工作效率。
4.但在前述的方法中，通过机械爪对工件抓取时，抓取不够牢固，容易发生脱落，进而影响工作效率，并且容易对工件造成划伤。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种超声波焊接机械手，解决了通过机械爪对工件抓取时，抓取不够牢固，容易发生脱落，进而影响工作效率，并且容易对工件造成划伤的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种超声波焊接机械手，包括第一支撑板、四个支腿、支架、超声波下模和移动组件，四个所述支腿均与所述第一支撑板固定连接，并位于所述第一支撑板的下方，所述支架安装在所述第一支撑板的上方，所述超声波下模安装在所述第一支撑板的上方，所述第一支撑板下模安置有工件；
7.所述移动组件包括两个支撑块、无杆气缸、气缸单元和吸盘单元，两个所述支撑块依次安装在所述第一支撑板的上方，所述无杆气缸安装在两个所述支撑块的上方，所述气缸单元安装在所述无杆气缸的移动端的一侧，所述吸盘单元安装在所述无杆气缸的移动端的另一侧。
8.其中，所述气缸单元包括拓展块、第一气缸和固定板，所述拓展块安装在所述无杆气缸的移动端的一侧，所述第一气缸安装在所述拓展块的下方，所述固定板的上方与所述第一气缸的输出端固定连接。
9.其中，所述气缸单元还包括气缸开关，所述气缸开关安装在所述拓展块的上方。
10.其中，所述吸盘单元包括负压机、软管、连接管、吸盘本体、转块、螺纹杆、螺母和固定块，所述螺纹杆安装在所述固定板的一侧，所述转块与所述螺纹杆的外表壁转动连接，所述螺母与所述螺纹杆相互适配，所述固定块与所述转块固定连接，并位于所述转块的下方，所述负压机安装在所述无杆气缸的移动端的另一侧，所述软管的一端与所述负压机的输出端固定连接，所述软管的另一端与所述连接管的一端连通，所述连接管的另一端贯穿所述固定块，所述吸盘本体安装在所述连接管的另一端。
11.其中，所述超声波焊接机械手还包括焊接组件，所述焊接组件设置于所述第一支撑板的上方。
12.其中，所述焊接组件包括第二气缸、连接单元、第二支撑板、两个滑槽、两个滑块、
超声波上模和加强杆，所述第二气缸安装在所述支架的内顶壁，所述连接单元安装在所述第二气缸的输出端，所述第二支撑板与所述连接单元的一侧固定连接，两个所述滑槽依次安装在所述第一支撑板的上方，两个所述滑块均与所述第二支撑板固定连接，并位于所述第二支撑板的一侧，每个所述滑块与对应的所述滑槽滑动连接，所述超声波上模安装在所述第二支撑板的另一侧，所述加强杆的两端分别与对应的所述滑槽的一侧固定连接。
13.其中，所述连接单元包括压力传感器和连接块，所述压力传感器安装在所述第二气缸的输出端，所述连接块与所述压力传感器固定连接，并位于所述压力传感器的下方，所述连接块的一侧与所述第二支撑板远离两个所述滑块的一侧固定连接。
14.本实用新型的一种超声波焊接机械手，通过所述第一支撑板，能够对所述移动组件起到承载作用，通过四个所述支腿，对整个所述超声波焊接机械手具有支撑作用，通过所述支架，能够起到一定的防护和支撑作用，当需要对工件进行拿取时，首先工作人员启动所述无杆气缸，带动所述气缸单元和所述吸盘单元移动，移动到所述工件上方后，关闭所述无杆气缸，通过使用所述气缸单元带动所述吸盘单元向下移动，当所述吸盘单元与所述工件接触时，将对所述工件进行吸附，然后启动所述无杆气缸，带动所述气缸单元和所述吸盘单元离开所述第一支撑板上方，进而进行下一步的气密检测操作，通过上述结构设置，通过所述吸盘单元对所述工件进行吸附然后运输，不仅降低了损伤所述工件的几率，还能稳固安全的对所述工件进行吸附，从而运输到气密检测工装进一步操作，更加便于用户使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1是本实用新型的一种超声波焊接机械手的第一实施例的整体的结构示意图。
17.图2是本实用新型的一种超声波焊接机械手的第一实施例的整体的剖视图。
18.图3是本实用新型的一种超声波焊接机械手的图1的a处局部结构放大图。
19.图4是本实用新型的一种超声波焊接机械手的第二实施例的整体的结构示意图。
20.图5是本实用新型的一种超声波焊接机械手的第二实施例的整体的剖视图。
21.图6是本实用新型的一种超声波焊接机械手的图4的b处局部结构放大图。
22.101-第一支撑板、102-支腿、103-支架、104-超声波下模、105-工件、106-支撑块、107-无杆气缸、108-拓展块、109-第一气缸、110-固定板、111-气缸开关、112-负压机、113-软管、114-连接管、115-吸盘本体、116-转块、117-螺纹杆、118-螺母、119-固定块、201-第二气缸、202-第二支撑板、203-滑槽、204-滑块、205-超声波上模、206-加强杆、207-压力传感器、208-连接块。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.第一实施例：
25.请参阅图1至图3，其中图1是本实用新型的一种超声波焊接机械手的第一实施例
的整体的结构示意图，图2是本实用新型的一种超声波焊接机械手的第一实施例的整体的剖视图，图3是本实用新型的一种超声波焊接机械手的图1的a处局部结构放大图，本实用新型提供一种超声波焊接机械手，包括第一支撑板101、四个支腿102、支架103、超声波下模104和移动组件，所述第一支撑板101下模安置有工件105，所述移动组件包括两个支撑块106、无杆气缸107、气缸单元和吸盘单元，所述气缸单元包括拓展块108、第一气缸109、固定板110和气缸开关111，所述吸盘单元包括负压机112、软管113、连接管114、吸盘本体115、转块116、螺纹杆117、螺母118和固定块119。
26.针对本具体实施方式，首先启动所述无杆气缸107，带动所述气缸单元和所述吸盘单元移动，当移动到所述工件105上方时，此时通过所述气缸开关111，启动所述第一气缸109，带动所述固定板110向下移动，进而带动所述吸盘本体115向所述工件105移动，当吸盘本体115与所述工件105接触后，启动所述负压机112，产生负压，将工件105吸附住，然后在启动所述第一气缸109向上移动，并启动所述无杆气缸107将工件105进行移动。
27.其中，四个所述支腿102均与所述第一支撑板101固定连接，并位于所述第一支撑板101的下方，所述支架103安装在所述第一支撑板101的上方，所述超声波下模104安装在所述第一支撑板101的上方，所述第一支撑板101下模安置有工件105，两个所述支撑块106依次安装在所述第一支撑板101的上方，所述无杆气缸107安装在两个所述支撑块106的上方，所述气缸单元安装在所述无杆气缸107的移动端的一侧，所述吸盘单元安装在所述无杆气缸107的移动端的另一侧。通过所述第一支撑板101，能够对所述移动组件起到承载作用，通过四个所述支腿102，对整个所述超声波焊接机械手具有支撑作用，通过所述支架103，能够起到一定的防护和支撑作用，通过所述超声波下模104，将所述工件105放在上面进行超声波焊接，通过两个所述支撑块106，对所述无杆气缸107具有支撑作用，通过所述无杆气缸107，带动所述气缸单元和所述吸盘单元移动。
28.其次，所述拓展块108安装在所述无杆气缸107的移动端的一侧，所述第一气缸109安装在所述拓展块108的下方，所述固定板110的上方与所述第一气缸109的输出端固定连接。通过所述拓展块108，对所述第一气缸109具有支撑作用，通过所述第一气缸109，带动所述固定板110上下移动。
29.同时，所述气缸开关111安装在所述拓展块108的上方。通过所述气缸开关111，可以控制所述第一气缸109开启或关闭。
30.另外，所述螺纹杆117安装在所述固定板110的一侧，所述转块116与所述螺纹杆117的外表壁转动连接，所述螺母118与所述螺纹杆117相互适配，所述固定块119与所述转块116固定连接，并位于所述转块116的下方，所述负压机112安装在所述无杆气缸107的移动端的另一侧，所述软管113的一端与所述负压机112的输出端固定连接，所述软管113的另一端与所述连接管114的一端连通，所述连接管114的另一端贯穿所述固定块119，所述吸盘本体115安装在所述连接管114的另一端。通过所述负压机112，能够产生负压，然后通过所述软管113和所述连接管114，最终与所述吸盘本体115连接，然后在负压的作用下，所述吸盘本体115将对工件105产生吸力，通过所述转块116，可以进行转动，进而调节所述固定块119和所述吸盘本体115的角度，通过所述螺纹杆117和所述螺母118配合，能够对所述转块116进行固定。
31.使用本实施例的一种超声波焊接机械手时，当需要对工件105进行拿取时，首先工
作人员启动所述无杆气缸107，带动所述气缸单元和所述吸盘单元移动，移动到所述工件105上方后，关闭所述无杆气缸107，通过使用所述气缸开关111，启动所述第一气缸109，进而带动所述固定板110向下移动，然后所述固定板110带动所述吸盘本体115向所述工件105移动，当所述吸盘本体115与所述工件105接触时，启动所述负压机112，进而通过所述软管113和所述连接管114，将负压通过所述吸盘本体115作用出来，对所述工件105就那些吸附，此时再次使用所述气缸开关111，将所述固定块119和所述吸盘本体115向上移动，然后启动所述无杆气缸107，带动所述气缸单元和所述吸盘单元离开所述第一支撑板101上方，进而进行下一步的气密检测操作，另外通过拧松所述螺母118，使得所述转块116可以绕所述螺纹杆117转动，进而便于工作人员调节所述吸盘本体115与所述工件105的接触角度，有助于提升吸附效果，通过上述结构设置，通过所述吸盘本体115对所述工件105进行吸附，避免了对所述工件105造成划伤，并且使得所述工件105在运输过程中不易掉落，更加便于用户使用。
32.第二实施例：
33.在第一实施例的基础上，请参阅图4至图6，其中图4是本实用新型的一种超声波焊接机械手的第二实施例的整体的结构示意图，图5是本实用新型的一种超声波焊接机械手的第二实施例的整体的剖视图，图6是本实用新型的一种超声波焊接机械手的图4的b处局部结构放大图，本实用新型提供一种超声波焊接机械手，还包括焊接组件，所述焊接组件包括第二气缸201、连接单元、第二支撑板202、两个滑槽203、两个滑块204、超声波上模205和加强杆206，所述连接单元包括压力传感器207和连接块208。
34.针对本具体实施方式，通过启动所述第二气缸201，带动所述连接单元移动，进而带动所述第二支撑板202和所述滑块204，在所述滑槽203上移动，所述加强杆206能够加强两个所述滑槽203的稳定性，当所述第二支撑板202向下移动到合适位置后，所述超声波上模205与所述工件105接触，进而所述超声波下模104配合，开始超声波焊接。
35.其中，所述焊接组件设置于所述第一支撑板101的上方。通过所述焊接组件，能够对所述工件105进行超声波焊接。
36.其次，所述第二气缸201安装在所述支架103的内顶壁，所述连接单元安装在所述第二气缸201的输出端，所述第二支撑板202与所述连接单元的一侧固定连接，两个所述滑槽203依次安装在所述第一支撑板101的上方，两个所述滑块204均与所述第二支撑板202固定连接，并位于所述第二支撑板202的一侧，每个所述滑块204与对应的所述滑槽203滑动连接，所述超声波上模205安装在所述第二支撑板202的另一侧，所述加强杆206的两端分别与对应的所述滑槽203的一侧固定连接。通过所述第二气缸201，带动所述连接单元和第二支撑板202上下移动，通过所述滑块204，与所述滑槽203滑动连接，进而加强所述第二支撑板202上下移动时的稳定性，通过所述超声波上模205，与所述工件105接触，进而与所述超声波下模104配合，对所述工件105进行超声波焊接，通过所述加强杆206，增强两个所述滑槽203之间的稳定性。
37.同时，所述压力传感器207安装在所述第二气缸201的输出端，所述连接块208与所述压力传感器207固定连接，并位于所述压力传感器207的下方，所述连接块208的一侧与所述第二支撑板202远离两个所述滑块204的一侧固定连接。所述压力传感器207的型号为mik-p3000，通过所述压力传感器207，能够检测所述超声波上模205与所述工件105接触时
的压力，从而判断所述工件105是否安装正确，通过所述连接块208，连接所述压力传感器207与所述第二支撑板202。
38.使用本实施例的一种超声波焊接机械手时，当需要对所述工件105进行超声波焊接时，工作人员首先启动所述第二气缸201，带动所述压力传感器207和所述连接块208向下移动，进而带动所述第二支撑板202在所述滑块204和所述滑槽203的作用下向下移动，同时带动所述超声波上模205向下移动，最终与所述工件105接触，当所述超声波上模205与所述工件105接触时，所述压力传感器207进行检测压力，当压力过大时，则表示所述工件105装配错误，当压力过小时，则表示所述工件105漏装，进而发出警报提醒用户，通过上述结构设置，能够对所述工件105进行高效的超声波焊接，并且能够检测所述工件105是否装配正常，进而更加便于工作人员进行超声波焊接使用。
39.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。