一种高效超声波焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种高效超声波焊接装置。


背景技术：

2.超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合。常规的超声波焊接装置中，超声波焊头通过气缸升降，实现将待焊接工件压置在底模上，从而实现焊接加工；然而，现有的超声波焊头需要通过气缸升降一定的距离，以便令焊头与底模之间具有足够的空间放置工件，超声波焊头升降所需的时间过长，在一定程度上制约了加工效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出一种高效超声波焊接装置，可以至少在一定程度上解决上述问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种高效超声波焊接装置，包括机座，所述机座上设有超声波焊接机构，所述超声波焊接机构包括焊头，所述机座上设有底模，所述底模与所述焊头夹持工件以完成焊接；所述机座上设有用于驱动所述底模升降的升降装置；
6.所述升降装置包括固定设置的基座、设置在所述底模底部的浮动座、连杆机构和驱动气缸，所述连杆机构包括通过第一转轴铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆通过第二转轴与所述基座铰接，所述第二连杆通过第三转轴与所述浮动座铰接；所述驱动气缸的活塞杆驱动所述第一转轴水平移动以实现所述浮动座的升降。
7.作为所述高效超声波焊接装置的进一步可选方案，所述升降装置还包括用于限制所述浮动座的移动方向的竖向导向机构。
8.作为所述高效超声波焊接装置的进一步可选方案，所述竖向导向机构包括竖设在所述机座上的导轨，所述底模固定连接有移动台，所述移动台上设置有导块，所述导块与所述导轨可滑动连接；所述浮动座固定在所述移动台底部。
9.作为所述高效超声波焊接装置的进一步可选方案，所述竖向导向机构包括竖设在所述机座上的导柱，所述底模固定连接有移动台，所述移动台可滑动地套接于所述导柱；所述浮动座固定在所述移动台底部。
10.作为所述高效超声波焊接装置的进一步可选方案，所述驱动气缸为双向气缸，所述基座、浮动座和连杆机构分别设有两个，且分别设置于所述双向气缸的两端。
11.作为所述高效超声波焊接装置的进一步可选方案，所述驱动气缸的活塞杆连接有推拉构件，所述推拉构件与所述第一转轴扣接。
12.作为所述高效超声波焊接装置的进一步可选方案，所述推拉构件的两侧均设有导板，所述导板的内壁设有水平设置的导槽，所述推拉构件与所述导槽滑动连接。
13.作为所述高效超声波焊接装置的进一步可选方案，所述第一转轴的移动路径上设
有挡板，通过所述挡板限制所述第一转轴移动的极限位置，当所述第一转轴位于极限位置时，所述第一连杆和第二连杆竖直设置。
14.作为所述高效超声波焊接装置的进一步可选方案，所述超声波焊接机构由气缸驱动升降。
15.本实用新型的有益效果有：利用升降装置驱动底模升降，使得焊头和底模能够相互远离或靠近，焊头和底模各自移动一段距离，以便令焊头与底模之间具有足够的空间放置工件；相对于只移动焊头，时间能够大概节约一半，从而提高焊接加工效率；另外，所述基座、浮动座和连杆机构形成刚性的支撑结构，相对于直接用气缸竖直驱动底模升降的方式，所述底模的位置不会浮动、晃动，便于保证良好的焊接效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为实施例一的一种高效超声波焊接装置的结构示意图；
18.图2为实施例一中所述升降装置的结构示意图；
19.图3为实施例一中所述升降装置的爆炸示意图；
20.图4为实施例一中所述挡板与所述连杆机构的爆炸示意图；
21.图5为实施例二中所述升降装置的结构示意图；
22.图6为实施例二中所述升降装置的爆炸示意图；
23.图7为另一种高效超声波焊接装置的结构示意图。
24.图中：1、机座；2、超声波焊接机构；21、焊头；22、气缸；3、底模；31、移动台；4、升降装置；41、驱动气缸；411、推拉构件；42、基座；43、浮动座；44、连杆机构；441、第一连杆；442、第二连杆；45、第一转轴；46、第二转轴；47、第三转轴；5、竖向导向机构；51、导轨；52、导块；53、导柱；6、导板；61、导槽；7、挡板。
具体实施方式
25.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例一
29.参考图1-4，示出了一种高效超声波焊接装置，包括机座1，所述机座1上设有超声波焊接机构2，所述超声波焊接机构2包括焊头21，所述机座1上设有底模3，所述底模3与所述焊头21夹持工件以完成焊接；所述机座1上设有用于驱动所述底模3升降的升降装置4；所述升降装置4包括固定设置的基座42、设置在所述底模3底部的浮动座43、连杆机构44和驱动气缸41，所述连杆机构44包括通过第一转轴45铰接的第一连杆441和第二连杆442，所述第一连杆441通过第二转轴46与所述基座42铰接，所述第二连杆442通过第三转轴47与所述浮动座43铰接；所述驱动气缸41的活塞杆驱动所述第一转轴45水平移动以实现所述浮动座43的升降。
30.具体而言，所述超声波焊接机构2可以参考图1，包括换能器、变幅杆，其为常规的超声波焊接机构2；所述超声波焊接机构2也可以参考图7，采用弯曲振荡超声波焊接机构2，具体原理可参考公开号为cn215747056u的一种弯曲震荡超声波焊接机；其中，所述超声波焊接机构2直接由气缸22竖直驱动升降；本实施例中，利用升降装置4驱动底模3升降，使得焊头21和底模3能够相互远离或靠近，焊头21和底模3各自移动一段距离，以便令焊头21与底模3之间具有足够的空间放置工件；相对于只移动焊头21，时间能够大概节约一半，从而提高焊接加工效率；另外，所述基座42、浮动座43和连杆机构44形成刚性的支撑结构，相对于直接用气缸22竖直驱动底模3升降的方式，所述底模3的位置不会浮动、晃动，便于保证良好的焊接效果。
31.上述方案具体的，为便于实现所述浮动座43只能沿竖直方向移动，所述升降装置4还包括用于限制所述浮动座43的移动方向的竖向导向机构5。参考图2和图3，所述竖向导向机构5包括竖设在所述机座1上的导轨51，所述底模3固定连接有移动台31，所述移动台31上设置有导块52，所述导块52与所述导轨51可滑动连接；所述浮动座43固定在所述移动台31底部。
32.上述方案具体的，为便于实现所述驱动气缸41与所述连杆机构44的连接，参考图2和图3，所述驱动气缸41的活塞杆连接有推拉构件411，所述推拉构件411与所述第一转轴45扣接。进一步的，为确保所述推拉构件411能够更稳定地水平移动，参考图2，所述推拉构件411的两侧均设有导板6，所述导板6的内壁设有水平设置的导槽61，所述推拉构件411与所述导槽61滑动连接。
33.上述方案具体的，为进一步提高底模3的升降效率，参考图2和图4，所述第一转轴45的移动路径上设有挡板7，通过所述挡板7限制所述第一转轴45移动的极限位置，当所述第一转轴45位于极限位置时，所述第一连杆441和第二连杆442竖直设置。换而言之，所述驱动气缸41可以直接将第一转轴45顶推至极限位置，即代表所述底模3移动至预设位置，方便定位，确保底模3的位置准确。其中，参考图4，所述挡板7上可设置避让结构(图未标记)，从而避免挡板7与所述推拉构件411发生干涉。
34.实施例二
35.参考图5和图6，与实施例一不同的是，为提高所述底模3升降的稳定性，所述驱动气缸41为双向气缸22，所述基座42、浮动座43和连杆机构44分别设有两个，且分别设置于所
述双向气缸22的两端。如此，由双向气缸22的两端同时驱动底模3升降。
36.另外在本实施例中，所述竖向导向机构5包括竖设在所述机座1上的导柱53，所述底模3固定连接有移动台31，所述移动台31可滑动地套接于所述导柱53；所述浮动座43固定在所述移动台31底部。
37.上述方案具体的，参考图6，所述推拉构件411可以通过扣爪结构(图未标记)与第一转轴45实现扣接，也可以通过扣孔结构(图未标记)与第一转轴45实现扣件。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。