一种安全带与安全带扣组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及安全带扣组装相关技术领域，尤其涉及一种安全带与安全带扣组装设备。


背景技术：

2.安全带在很多工作中都需要用到，其中在头盔上也需要安装安全带，在佩戴头盔的过程中，需要通过安全带和安全扣的组合来将头盔扣紧，而安全带和安全扣并不一是一体化的结构，需要经过相互组装完成，当下大多数的安全带和安全扣还多是通过人工和半自动的设备进行组装，这样会使得工作效率下降，故此，特别需要一种安全带与安全带扣组装设备。
3.但是现有的安全带与安全带扣组装设备，在使用过程中，由于安全带和安全扣之间的组装需要经过多种工序，而特别是现有的组装设备上，大多数都是通过人工将安全扣套在安全带上，然后再进行固定组装等程序，这样会比较浪费时间和人力，缺少了实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种安全带与安全带扣组装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的安全带与安全带扣组装设备，在使用过程中，由于安全带和安全扣之间的组装需要经过多种工序，而特别是现有的组装设备上，大多数都是通过人工将安全扣套在安全带上，然后再进行固定组装等程序，这样会比较浪费时间和人力，缺少了实用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全带与安全带扣组装设备，包括装配机，所述装配机的表面固定安装有安装台，所述安装台的一侧螺纹连接有出料板，所述安装台的另一侧设置有振动输送盘，所述振动输送盘的一端设置有输送机构，所述安装台的一端表面设置有穿扣机构，所述安装台的上方表面设置有回拉机构，所述安装台的一侧设置有裁切机构，所述安装台的外壁一侧设置有固定机构，所述装配机的外壁上方固定安装有夹持机构。
6.优选的，所述输送机构包括输送板、挡板、推杆、第一气缸、连接块、第二气缸、组装台、输送槽和连接槽，所述振动输送盘的一端连接有输送板，所述输送板的一端贴合有挡板，所述挡板的表面一侧贯穿有推杆，所述推杆的一端连接有第一气缸，所述挡板的另一侧设置有连接块，所述连接块的一端连接有第二气缸，所述安装台的上方表面固定安装有组装台，所述组装台的表面开设有输送槽，所述输送槽的表面开设有连接槽。
7.优选的，所述穿扣机构包括固定板、安全带、活动槽、第一导轨、第三气缸和第四气缸，所述安装台的一端表面固定安装有固定板，所述固定板的一侧设置有安全带，所述固定板的表面一侧开设有活动槽，所述固定板的表面另一侧安装有第一导轨，所述第一导轨的一端连接有第三气缸，所述第三气缸的一侧连接有第四气缸。
8.优选的，所述回拉机构包括第二导轨、第一滑台、夹板、第一液压缸、第一支撑板、
第五气缸和挤压板，所述安装台的上方表面设置有第二导轨，所述第二导轨的一端设置有第一滑台，所述第一滑台的表面固定安装有夹板，所述夹板的一端连接有第一液压缸，所述夹板的上方表面固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的表面一侧固定安装有第五气缸，所述第五气缸的一端连接有挤压板。
9.优选的，所述裁切机构包括第二支撑板、第六气缸、第三导轨、连接板和裁切刀，所述安装台的一侧表面固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板的表面一侧固定安装有第六气缸，所述第二支撑板的表面设置有第三导轨，所述第三导轨的上方设置有连接板，所述连接板的一端螺纹连接有裁切刀。
10.优选的，所述固定机构包括第三支撑板、第四导轨、第二滑台、电热片和第七气缸，所述安装台的外壁一侧固定安装有第三支撑板，所述第三支撑板的表面安装有第四导轨，所述第四导轨的一端设置有第二滑台，所述第二滑台的表面设置有电热片，所述第二滑台的一端连接有第七气缸。
11.优选的，所述夹持机构包括第四支撑板、第五导轨、第三滑台、机械手和第二液压缸，所述装配机的上方表面固定安装有第四支撑板，所述第四支撑板的表面安装有第五导轨，所述第五导轨的一端设置有第三滑台，所述第三滑台的表面固定安装有机械手，所述第三滑台的一端连接有第二液压缸。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该安全带与安全带扣组装设备，通过输送板、挡板、推杆、第一气缸、连接块、第二气缸、组装台、输送槽和连接槽的设置，可以便于对安全扣进行自动传送，在使用时，将组装台固定在安装台的一端，然后在组装台的一侧固定好挡板，同时连接块设置在挡板和组装台之间，随后通过振动输送盘将安全扣传送到输送板上，然后由输送板的一端穿过挡板与连接块上的孔槽相重合，再通过第二气缸带动连接块移动，使安全扣可以和输送槽的位置重合，其次通过第一气缸带动推杆移动，使推杆可以将安全扣推动到组装台的另一侧，使安全扣的开口和连接槽相平齐，从而完成安全扣的自动传送。
附图说明
13.图1为本实用新型侧视外观结构示意图；
14.图2为本实用新型回拉机构结构示意图；
15.图3为本实用新型输送机构结构示意图；
16.图4为本实用新型穿扣机构结构示意图。
17.图中：1、装配机；2、安装台；3、出料板；4、振动输送盘；5、输送机构；501、输送板；502、挡板；503、推杆；504、第一气缸；505、连接块；506、第二气缸；507、组装台；508、输送槽；509、连接槽；6、穿扣机构；601、固定板；602、安全带；603、活动槽；604、第一导轨；605、第三气缸；606、第四气缸；7、回拉机构；701、第二导轨；702、第一滑台；703、夹板；704、第一液压缸；705、第一支撑板；706、第五气缸；707、挤压板；8、裁切机构；801、第二支撑板；802、第六气缸；803、第三导轨；804、连接板；805、裁切刀；9、固定机构；901、第三支撑板；902、第四导轨；903、第二滑台；904、电热片；905、第七气缸；10、夹持机构；1001、第四支撑板；1002、第五导轨；1003、第三滑台；1004、机械手；1005、第二液压缸。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种安全带与安全带扣组装设备，包括装配机1，装配机1的表面固定安装有安装台2，安装台2的一侧螺纹连接有出料板3，安装台2的另一侧设置有振动输送盘4，振动输送盘4的一端设置有输送机构5，安装台2的一端表面设置有穿扣机构6，安装台2的上方表面设置有回拉机构7，安装台2的一侧设置有裁切机构8，安装台2的外壁一侧设置有固定机构9，装配机1的外壁上方固定安装有夹持机构10。
20.进一步的，输送机构5包括输送板501、挡板502、推杆503、第一气缸504、连接块505、第二气缸506、组装台507、输送槽508和连接槽509，振动输送盘4的一端连接有输送板501，输送板501的一端贴合有挡板502，挡板502的表面一侧贯穿有推杆503，推杆503的一端连接有第一气缸504，挡板502的另一侧设置有连接块505，连接块505的一端连接有第二气缸506，安装台2的上方表面固定安装有组装台507，组装台507的表面开设有输送槽508，输送槽508的表面开设有连接槽509，通过输送板501、挡板502、推杆503、第一气缸504、连接块505、第二气缸506、组装台507、输送槽508和连接槽509的设置，可以便于对安全扣进行自动传送，在使用时，将组装台507固定在安装台2的一端，然后在组装台507的一侧固定好挡板502，同时连接块505设置在挡板502和组装台507之间，随后通过振动输送盘4将安全扣传送到输送板501上，然后由输送板501的一端穿过挡板502与连接块505上的孔槽相重合，再通过第二气缸506带动连接块505移动，使安全扣可以和输送槽508的位置重合，其次通过第一气缸504带动推杆503移动，使推杆503可以将安全扣推动到组装台507的另一侧，使安全扣的开口和连接槽509相平齐，从而完成安全扣的自动传送。
21.进一步的，穿扣机构6包括固定板601、安全带602、活动槽603、第一导轨604、第三气缸605和第四气缸606，安装台2的一端表面固定安装有固定板601，固定板601的一侧设置有安全带602，固定板601的表面一侧开设有活动槽603，固定板601的表面另一侧安装有第一导轨604，第一导轨604的一端连接有第三气缸605，第三气缸605的一侧连接有第四气缸606，通过固定板601、安全带602、活动槽603、第一导轨604、第三气缸605和第四气缸606的设置，在使用时，通过第三气缸605的一端贯穿活动槽603对安全带602的表面进行挤压，然后通过第四气缸606推动第三气缸605在第一导轨604的一端进行移动，使第三气缸605可以将安全带602的一端带出固定板601的顶端，然后贯穿连接槽509和安全扣，从而完成安全带602的穿扣工作。
22.进一步的，回拉机构7包括第二导轨701、第一滑台702、夹板703、第一液压缸704、第一支撑板705、第五气缸706和挤压板707，安装台2的上方表面设置有第二导轨701，第二导轨701的一端设置有第一滑台702，第一滑台702的表面固定安装有夹板703，夹板703的一端连接有第一液压缸704，夹板703的上方表面固定安装有第一支撑板705，第一支撑板705的表面一侧固定安装有第五气缸706，第五气缸706的一端连接有挤压板707，通过第二导轨701、第一滑台702、夹板703、第一液压缸704、第一支撑板705、第五气缸706和挤压板707的设置，在使用时，通过第一液压缸704推动第一滑台702进行移动，使第一滑台702一侧的夹
板703与将组装台507上的安全扣夹住，然后通过第五气缸706带动挤压板707下压，对安全带602进行固定，防止安全带602脱落，再然后通过第一液压缸704进行回拉。
23.进一步的，裁切机构8包括第二支撑板801、第六气缸802、第三导轨803、连接板804和裁切刀805，安装台2的一侧表面固定安装有第二支撑板801，第二支撑板801的表面一侧固定安装有第六气缸802，第二支撑板801的表面设置有第三导轨803，第三导轨803的上方设置有连接板804，连接板804的一端螺纹连接有裁切刀805，通过第二支撑板801、第六气缸802、第三导轨803、连接板804和裁切刀805的设置，在第一液压缸704回拉完成后，通过第六气缸802推动连接板804在第三导轨803的一端进行移动，使裁切刀805可以进入组装台507和固定板601之间的位置，同时对安全带602进行裁切，此时在第一液压缸704回拉的同时，第三气缸605的一端已经收缩，然后由第四气缸606带动复位，进行重新固定挤压。
24.进一步的，固定机构9包括第三支撑板901、第四导轨902、第二滑台903、电热片904和第七气缸905，安装台2的外壁一侧固定安装有第三支撑板901，第三支撑板901的表面安装有第四导轨902，第四导轨902的一端设置有第二滑台903，第二滑台903的表面设置有电热片904，第二滑台903的一端连接有第七气缸905，通过第三支撑板901、第四导轨902、第二滑台903、电热片904和第七气缸905的设置，在使用时，通过第七气缸905带动第二滑台903在第四导轨902的一端进行移动，使电热片904可以插入安全带602的一端，然后进行加热融化。
25.进一步的，夹持机构10包括第四支撑板1001、第五导轨1002、第三滑台1003、机械手1004和第二液压缸1005，装配机1的上方表面固定安装有第四支撑板1001，第四支撑板1001的表面安装有第五导轨1002，第五导轨1002的一端设置有第三滑台1003，第三滑台1003的表面固定安装有机械手1004，第三滑台1003的一端连接有第二液压缸1005，通过第四支撑板1001、第五导轨1002、第三滑台1003、机械手1004和第二液压缸1005的设置，在电热片904加热融化的同时，通过第二液压缸1005推动第三滑台1003在第五导轨1002的一端进行移动，使机械手1004可以将安全带602的一端夹持，同时电热片904在第七气缸905的作用下，往回收缩，然后经过机械手1004的挤压，使安全带602被融化的一面可以粘附在一起，从而使安全扣可以固定在安全带602的一端，最后通过第二液压缸1005使机械手1004移动，将组装完成的安全带602和安全扣放入到出料板3上。
26.工作原理：首先将组装台507固定在安装台2的一端，然后在组装台507的一侧固定好挡板502，同时连接块505设置在挡板502和组装台507之间，随后通过振动输送盘4将安全扣传送到输送板501上，然后由输送板501的一端穿过挡板502与连接块505上的孔槽相重合，再通过第二气缸506带动连接块505移动，使安全扣可以和输送槽508的位置重合，其次通过第一气缸504带动推杆503移动，使推杆503可以将安全扣推动到组装台507的另一侧，使安全扣的开口和连接槽509相平齐，然后通过第三气缸605的一端贯穿活动槽603对安全带602的表面进行挤压，然后通过第四气缸606推动第三气缸605在第一导轨604的一端进行移动，使第三气缸605可以将安全带602的一端带出固定板601的顶端，然后贯穿连接槽509和安全扣，从而完成安全带602的穿扣工作，其次通过第一液压缸704推动第一滑台702进行移动，使第一滑台702一侧的夹板703与将组装台507上的安全扣夹住，然后通过第五气缸706带动挤压板707下压，对安全带602进行固定，防止安全带602脱落，再然后通过第一液压缸704进行回拉，再然后通过第六气缸802推动连接板804在第三导轨803的一端进行移动，
使裁切刀805可以进入组装台507和固定板601之间的位置，同时对安全带602进行裁切，此时在第一液压缸704回拉的同时，第三气缸605的一端已经收缩，然后由第四气缸606带动复位，进行重新固定挤压，随后通过第七气缸905带动第二滑台903在第四导轨902的一端进行移动，使电热片904可以插入安全带602的一端，然后进行加热融化，其次通过第二液压缸1005推动第三滑台1003在第五导轨1002的一端进行移动，使机械手1004可以将安全带602的一端夹持，同时电热片904在第七气缸905的作用下，往回收缩，然后经过机械手1004的挤压，使安全带602被融化的一面可以粘附在一起，从而使安全扣可以固定在安全带602的一端，最后通过第二液压缸1005使机械手1004移动，将组装完成的安全带602和安全扣放入到出料板3上，这样就完成了一种安全带与安全带扣组装设备。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。