一种变位机夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体是一种变位机夹具。


背景技术：

2.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，变位机在工作时，需要利用启动夹具对被焊接的工件进行定位，传统的变位机夹具的结构复杂、占用空间大并且成本高。
3.在授权公告号为cn214350514的中国专利中公开了一种变位机焊接夹具，包括基座，所述基座的顶部两侧对称设置有若干第一安装板和第二安装板，任一侧所述第一安装板和第二安装板之间均穿设有丝杆，所述丝杆的两侧穿设有若干导向杆，所述第一安装板的一侧固定设置有电机，所述电机的轴与丝杆固定连接，所述丝杆和若干导向杆的一端均与推板固定连接，所述推板的一侧固定设置有两个固定板，两个所述固定板之间穿设有转轴，所述转轴上固定设置有直角夹板、弧面夹板和平面夹板。
4.但是，上述技术方案还存在以下缺陷，装置虽然可以对不同形状的物体的夹紧，但是夹紧时需要根据物品的形状将相应的夹板调整到夹紧位置，且弧面夹板和直角夹板的角度相对固定，无法进行调节，使得夹具在装夹非方形工件时受到限制，无法对多种不同尺寸的非方形工件进行夹紧。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种变位机夹具，旨在解决现有技术中的变位机夹具虽然可以对不同形状的物体的夹紧，但是夹紧时需要根据物品的形状将相应的夹板调整到夹紧位置，且弧面夹板和直角夹板的角度相对固定，无法进行调节，使得夹具在装夹非方形工件时受到限制，无法对多种不同尺寸的非方形工件进行夹紧的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述变位机夹具，包括：底座以及横向开设在底座顶部的限位传动槽，所述底座的顶部两端安装有安装座，所述限位传动槽的内部安装有用于带动两个安装座相互远离或者靠近的驱动机构，两个所述安装座相近的一侧外壁两端对称开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有安装滑块，所述安装滑块的中部以及安装座的中部均固定安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的活动端固定安装有用于工件夹紧的活动顶杆，同一侧的所述气动伸缩杆的另一端连通有通气软管，所述安装座远离气动伸缩杆的两端均螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端伸入滑槽并与安装滑块转动安装。
7.本实用新型的进一步的技术方案为，所述驱动机构包括固定安装在底座一侧的驱动电机以及滑动安装在限位传动槽两端的两个驱动滑块，所述驱动滑块的顶部两端均伸出限位传动槽并与安装座的底部两侧固定连接。
8.本实用新型的进一步的技术方案为，所述驱动滑块相近一侧外壁两端均螺纹连接有用于带动其运动的且两端分别转动安装在限位传动槽两侧的双头螺杆，所述驱动滑块沿
双头螺杆的轴线方向单自由度滑移。
9.本实用新型的进一步的技术方案为，其中一个所述双头螺杆的一端伸出限位传动槽并与驱动电机的输出轴固定连接，两个所述双头螺杆的另一端均伸出限位传动槽并传动安装有传动件，所述传动件为传动链轮。
10.为了使得本实用新型具有能够与工件表面更加贴合以及夹紧完成后气动伸缩杆能够自动复位的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述气动伸缩杆的内部滑动安装有沿其长度方向单自由度滑移且与其活动端固定连接的活塞板，所述活塞板远离活动顶杆的一侧固定安装有弹性复位件，所述弹性复位件为弹簧。
11.本实用新型的进一步的技术方案为，所述活动顶杆远离气动伸缩杆的一端固定安装有弹性夹紧块，所述弹性夹紧块为弹性橡胶板。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、工件装夹时，将其放置在底座的中部，并启动驱动机构，使其带动两个安装座向工件滑动，当夹紧工件为方形时，安装座上的多个活动顶杆通过弹性夹紧块同时夹紧工件，此时气动伸缩杆内部空气处于平衡状态，因此气动伸缩杆无法伸缩，当夹紧工件为方形物体时，安装座上的多个活动顶杆无法同时对工件进行夹紧，因此最先接触到工件的一个活动顶杆带动活塞板箱与之相连的气动伸缩杆的活动端收缩，并通过通气软管将其该气动伸缩杆内部的空气排入其他的气动伸缩杆中，使得其余的气动伸缩杆的顶出端带动活动顶杆箱工件方向运动，直至多个活动顶杆通过弹性夹紧块同时夹紧工件，使得装置不需要根据物品的形状将相应的夹板调整到夹紧位置，即可对不同现在的工件进行夹紧，减少了夹板的数量，简化了夹紧过程，提高了夹具的夹紧效率。
14.2、工件夹紧时，可以根据不同的工件的尺寸，通过转动调节螺栓，使其通过与安装座的螺纹连接，带动安装滑块沿滑槽滑动，从为能够调节多个气动伸缩杆之间的位置，使得夹具能够对多种尺寸的工件都能够进行稳定的夹紧，提高了夹具的实用性。
附图说明
15.图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。
16.图2是本实用新型的装夹状态时的俯视结构示意图。
17.图3是本实用新型的具体实施例的俯视剖面结构示意图。
18.图4是本实用新型的夹紧机构的结构示意图。
19.图中：1、底座；2、限位传动槽；3、安装座；4、滑槽；5、安装滑块；6、调节螺栓；7、气动伸缩杆；8、通气软管；9、活动顶杆；10、弹性夹紧块；11、驱动电机；12、双头螺杆；13、驱动滑块；14、传动件；15、活塞板；16、弹性复位件。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
21.如图1-4所示，一种变位机夹具，包括：底座1以及横向开设在底座1顶部的限位传动槽2，底座1的顶部两端安装有安装座3，限位传动槽2的内部安装有用于带动两个安装座3相互远离或者靠近的驱动机构，两个安装座3相近的一侧外壁两端对称开设有滑槽4，滑槽4的内部滑动安装有安装滑块5，安装滑块5的中部以及安装座3的中部均固定安装有气动伸
缩杆7，气动伸缩杆7的活动端固定安装有用于工件夹紧的活动顶杆9，同一侧的气动伸缩杆7的另一端连通有通气软管8，安装座3远离气动伸缩杆7的两端均螺纹连接有调节螺栓6，调节螺栓6的一端伸入滑槽4并与安装滑块5转动安装。
22.在本具体实施例中，工件装夹时，将其放置在底座1的中部，并启动驱动机构，使其带动两个安装座3向工件滑动，当夹紧工件为方形时，安装座3上的多个活动顶杆9通过弹性夹紧块10同时夹紧工件，此时气动伸缩杆7内部空气处于平衡状态，因此气动伸缩杆7无法伸缩，当夹紧工件为方形物体时，安装座3上的多个活动顶杆9无法同时对工件进行夹紧，因此最先接触到工件的一个活动顶杆9带动活塞板15箱与之相连的气动伸缩杆7的活动端收缩，并通过通气软管8将其该气动伸缩杆7内部的空气排入其他的气动伸缩杆7中，使得其余的气动伸缩杆7的顶出端带动活动顶杆9箱工件方向运动，直至多个活动顶杆9通过弹性夹紧块10同时夹紧工件，使得装置不需要对根据物品的形状将相应的夹板调整到夹紧位置，即可对不同现在的工件进行夹紧，减少了夹板的数量，简化了夹紧过程，提高了夹具的夹紧效率。
23.具体的，驱动机构包括固定安装在底座1一侧的驱动电机11以及滑动安装在限位传动槽2两端的两个驱动滑块13，驱动滑块13的顶部两端均伸出限位传动槽2并与安装座3的底部两侧固定连接。
24.进一步的，驱动滑块13相近一侧外壁两端均螺纹连接有用于带动其运动的且两端分别转动安装在限位传动槽2两侧的双头螺杆12，驱动滑块13沿双头螺杆12的轴线方向单自由度滑移。
25.进一步的，其中一个双头螺杆12的一端伸出限位传动槽2并与驱动电机11的输出轴固定连接，两个双头螺杆12的另一端均伸出限位传动槽2并传动安装有传动件14，传动件14为传动链轮，工件夹紧时，驱动电机11带动双头螺杆12转动，并通过双头螺杆12与驱动滑块13的螺纹连接带动两个安装座3相向运动，同时可以根据不同的工件的尺寸，通过转动调节螺栓6，使其通过与安装座3的螺纹连接，带动安装滑块5沿滑槽4滑动，从为能够调节多个气动伸缩杆7之间的位置，使得夹具能够对多种尺寸的工件都能够进行稳定的夹紧，提高了夹具的实用性。
26.具体的，气动伸缩杆7的内部滑动安装有沿其长度方向单自由度滑移且与其活动端固定连接的活塞板15，活塞板15远离活动顶杆9的一侧固定安装有弹性复位件16，弹性复位件16为弹簧。
27.优选的，活动顶杆9远离气动伸缩杆7的一端固定安装有弹性夹紧块10，弹性夹紧块10为弹性橡胶板，工件加工完成后，弹性复位件16能够带动气动伸缩杆7复位，同时弹性橡胶板可以产生形变，从而使得其能够与工件表面更加贴合。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。