一种金属旋钮自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动组装设备，具体涉及一种金属旋钮自动组装设备。


背景技术：

2.开关指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。
3.开关包括罩壳b、底座a与凸轮c，安装时先将罩壳b按照一定的位姿装配于底座a上，再将凸轮c安装于罩壳b内，而在自动化装配的过程中由于凸轮c外周呈圆形，不利于夹持，同时凸轮c底侧与顶侧都分别具有顶齿部c2与底齿部c1，在凸轮c与罩壳b安装的过程中，对于该齿部的位姿有一定的要求，而通过夹爪直接夹持容易导致凸轮c发生转动，从而影响后续的装配。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种在凸轮夹持过程对凸轮保持固定的金属旋钮自动组装设备。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括将凸轮进行上料的凸轮上料装置、配合块、推动器、推动杆、吸头及凸轮移动机构，凸轮上料装置具有将凸轮输出的送料端，配合块具有与送料端联通的接收槽，接收槽底部设置有沿竖向布置的推动槽口，推动器驱动推动杆沿推动槽口移动，推动杆顶部设置有与底齿部相啮合的推动配合齿，凸轮移动机构驱动吸头移动且吸头位于配合块上部，吸头底部设置有与顶齿部相适配的吸取配合齿。
6.通过采用上述技术方案，由凸轮上料装置将凸轮按照一定的姿态输送至送料端，而后凸轮从送料端进入配合块的接收槽内，推动器驱动推动杆沿竖向移动，直至推动配合齿与底齿部相啮合，而后推动杆继续向上移动，与此同时位于推动杆正上方的吸头向下移动，直至吸取配合齿与凸轮的顶齿部相啮合，而后吸头吸取凸轮从而进行相应的移动，例如对凸轮进行视觉检测，防止凸轮的位姿错误，夹持前由推动杆对凸轮进行固定，防止凸轮转动，而在夹持的过程中，推动杆和吸头同时对凸轮进行固定，此后由于吸取配合齿与顶齿部的啮合，凸轮同样不会发生转动，故在整个夹持过程中凸轮都不会发生转动，为后续凸轮与罩壳的装配做好准备，凸轮上料装置为市面常规的技术故不再详述。
7.本实用新型进一步设置为：所述的配合块相对凸轮移动方向的两侧分别设置有l型块，l型块具有长部与短部，短部固定于配合块上并构成长部与配合块的相对，接收槽相对凸轮移动方向的两侧分别设置有联通槽且联通槽与接收槽相联通，联通槽内设置有移动块，长部设置有与移动块相对的配合槽，配合槽底部与移动块之间设置有压缩弹簧，移动块相对压缩弹簧的另一侧设置有沿竖向横截面积逐渐减小的配合斜面。
8.通过采用上述技术方案，当凸轮在推动杆的推动下而向上移动的过程中，会与配合斜面相抵并将移动块向外推动，从而对压缩弹簧进行压缩，故移动块会对凸轮有夹持的作用力，从而在凸轮向上的移动中，能有效防止凸轮转动。
9.本实用新型进一步设置为：所述的移动块相对配合斜面的另一侧具有延伸至联通槽外的限位部。
10.通过采用上述技术方案，当配合斜面未与凸轮相抵时，限位部在压缩弹簧的作用下与配合块相抵，当配合斜面与凸轮相抵时，限位部与配合块相离，限位块的设置使得移动块在未与凸轮有接触时，不会随意移动，保持稳定。
11.本实用新型进一步设置为：所述的接收槽呈阶梯状，接收槽相对送料端的另一侧设置有挡板。
12.通过采用上述技术方案，挡板的设置使得凸轮从送料端进入接收槽后不会直接从接收槽另一侧移出，挡板起到限位的作用。
13.本实用新型进一步设置为：包括喷油台，喷油台上设置有喷油夹爪，喷油夹爪具有喷油口，吸头具有移动至喷油夹爪上方的喷油位置。
14.通过采用上述技术方案，喷油口的设置使得凸轮在与罩壳装配前能进行润滑，增加装配的流畅性。
15.本实用新型进一步设置为：包括转动盘与转动驱动器，转动驱动器驱动转动盘转动，转动盘上设置有用于夹持底座的夹具。
16.本实用新型进一步设置为：包括将罩壳进行上料的罩壳上料装置、将罩壳进行夹持并移动的夹持装置及对罩壳进行检测的检测装置，罩壳上料装置具有将罩壳输出的输出端，检测装置具有对罩壳进行检测的检测口，夹持装置包括罩壳夹爪与移动旋转机构，罩壳夹爪设置于移动旋转机构并由移动旋转机构驱动，罩壳夹爪具有夹持位置、检测位置及送料位置，夹持位置位于输出端上方，检测位置位于检测口上方，送料位置位于夹具上方。
17.通过采用上述技术方案，罩壳上料装置在将罩壳上料后，由罩壳夹爪将处于输出端的罩壳进行夹持，并移动到检测位置进行罩壳的位姿的视觉检测，并进行相应的转动，而后再移动到送料位置，将罩壳装配于处于夹具的底座上。
附图说明
18.图1为本实用新型整体的结构示意图；
19.图2为本实用新型中配合块、推动器、吸头及相关元件的结构示意图；
20.图3为本实用新型中配合块、推动杆、l型块及相关元件的结构示意图；
21.图4为本实用新型背景中罩壳、底座及凸轮的爆炸图；
22.图5为本实用新型罩壳上料装置及相关装置的结构示意图；
23.图6为本实用新型局部放大图a。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.如图1-6所示，本实用新型公开了一种金属旋钮自动组装设备，包括将凸轮进行上料的凸轮上料装置1、配合块2、推动器3、推动杆31、吸头4及凸轮移动机构41，凸轮上料装置1具有将凸轮输出的送料端11，配合块2具有与送料端11联通的接收槽21，接收槽21底部设置有沿竖向布置的推动槽口22，推动器3驱动推动杆31沿推动槽口22移动，推动杆31顶部设置有与底齿部相啮合的推动配合齿311，凸轮移动机构41驱动吸头4移动且吸头4位于配合块2上部，吸头4底部设置有与顶齿部相适配的吸取配合齿42，由凸轮上料装置1将凸轮按照一定的姿态输送至送料端11，而后凸轮从送料端11进入配合块2的接收槽21内，推动器3驱动推动杆31沿竖向移动，直至推动配合齿311与底齿部相啮合，而后推动杆31继续向上移动，与此同时位于推动杆31正上方的吸头4向下移动，直至吸取配合齿42与凸轮的顶齿部相啮合，而后吸头4吸取凸轮从而进行相应的移动，例如对凸轮进行视觉检测，防止凸轮的位姿错误，夹持前由推动杆31对凸轮进行固定，防止凸轮转动，而在夹持的过程中，推动杆31和吸头4同时对凸轮进行固定，此后由于吸取配合齿42与顶齿部的啮合，凸轮同样不会发生转动，故在整个夹持过程中凸轮都不会发生转动，为后续凸轮与罩壳的装配做好准备，凸轮上料装置1为市面常规的技术故不再详述。
27.配合块2相对凸轮移动方向的两侧分别设置有l型块5，l型块5具有长部52与短部51，短部51固定于配合块2上并构成长部52与配合块2的相对，接收槽21相对凸轮移动方向的两侧分别设置有联通槽23且联通槽23与接收槽21相联通，联通槽23内设置有移动块24，长部52设置有与移动块24相对的配合槽53，配合槽53底部与移动块24之间设置有压缩弹簧54，移动块24相对压缩弹簧54的另一侧设置有沿竖向横截面积逐渐减小的配合斜面241，当凸轮在推动杆31的推动下而向上移动的过程中，会与配合斜面241相抵并将移动块24向外推动，从而对压缩弹簧54进行压缩，故移动块24会对凸轮有夹持的作用力，从而在凸轮向上的移动中，能有效防止凸轮转动。
28.移动块24相对配合斜面241的另一侧具有延伸至联通槽23外的限位部242，当配合斜面241未与凸轮相抵时，限位部242在压缩弹簧54的作用下与配合块2相抵，当配合斜面241与凸轮相抵时，限位部242与配合块2相离，限位块的设置使得移动块24在未与凸轮有接触时，不会随意移动，保持稳定。
29.接收槽21呈阶梯状，接收槽21相对送料端11的另一侧设置有挡板25，挡板25的设置使得凸轮从送料端11进入接收槽21后不会直接从接收槽21另一侧移出，挡板25起到限位的作用。
30.包括喷油台6，喷油台6上设置有喷油夹爪61，喷油夹爪61具有喷油口62，吸头4具有移动至喷油夹爪61上方的喷油位置，喷油口62的设置使得凸轮在与罩壳装配前能进行润滑，增加装配的流畅性。
31.包括转动盘7与转动驱动器71，转动驱动器71驱动转动盘7转动，转动盘7上设置有用于夹持底座的夹具72。
32.包括将罩壳进行上料的罩壳上料装置8、将罩壳进行夹持并移动的夹持装置81及对罩壳进行检测的检测装置82，罩壳上料装置8具有将罩壳输出的输出端83，检测装置82具
有对罩壳进行检测的检测口84，夹持装置81包括罩壳夹爪811与移动旋转机构812，罩壳夹爪811设置于移动旋转机构812并由移动旋转机构812驱动，罩壳夹爪811具有夹持位置、检测位置及送料位置，夹持位置位于输出端83上方，检测位置位于检测口84上方，送料位置位于夹具72上方，罩壳上料装置8在将罩壳上料后，由罩壳夹爪811将处于输出端83的罩壳进行夹持，并移动到检测位置进行罩壳的位姿的视觉检测，并进行相应的转动，而后再移动到送料位置，将罩壳装配于处于夹具72的底座上。