治具台定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种治具台定位装置。


背景技术：

2.在电子产品组装工序相关范畴，尤其在手机后盖贴装sp板的加工工序当中，需要先将手机后盖固定至一治具台上，然后精准调整相应治具台的摆正度，即将其左右方向及前后方向均摆正，以便后续所要贴装的sp板贴至其上时，不会贴歪。
3.目前阶段，对于治具台左右方向及前后方向的摆正定位，依然是个难点，现有技术一般只做一次精准化定位，依然存在治具台左右方向及前后方向摆正精度不高等问题，使得在其上贴装sp板时依然会有不良品。
4.对此，本专利发明人根据工作经验，设计出本技术，以解决相关技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种治具台定位装置。
6.为实现上述目的，根据本实用新型实施例的治具台定位装置，包括用以固定电子产品的治具台、基架、治具台输送机构、组装工位定位框及治具台顶升机构；
7.所述治具台输送机构沿前后方向设于所述基架；所述组装工位定位框架设在所述基架上部；所述治具台顶升机构设于所述基架，并位于所述组装工位定位框下方，且非阻挡所述治具台输送机构从后向前输送所述治具台；
8.当所述治具台输送机构从后向前输送所述治具台至预设行程，使得其停留在所述治具台顶升机构上方时，所述治具台顶升机构向上升起，以向上将所停留的所述治具台顶起固定至其上方所述组装工位定位框中。
9.另外，根据本实用新型上述实施例的治具台定位装置，还可以具有如下附加的技术特征：
10.根据本实用新型的一个实施例，所述组装工位定位框包括中空框体及向下连接在所述中空框体左侧和/或右侧的支撑架；所述支撑架下端固定连接至所述基架，并位于所述治具台输送机构旁侧；所述治具台上端面中部向上突出以形成用于固定电子产品的凸台；
11.当所述治具台顶升机构将被输送至其上方的所述治具台顶起至预设高度时，所述凸台过盈配合的卡至所述中空框体内。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述治具台上端面环绕所述凸台向下开设有至少一用以定位所述治具台的一级定位孔；所述中空框体下底面向下凸设有正对所述一级定位孔的一级定位销；
13.当所述凸台过盈配合的卡至所述中空框体内时，所述一级定位销过盈配合的卡至相对位置所述一级定位孔内。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述一级定位销外径自上而下逐渐减小，以使其
下端形成一级插入导向部。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述治具台顶升机构包括顶升气缸、水平托板、左顶升板及右顶升板；
16.所述顶升气缸朝上固设在所述基架内，所述水平托板水平的固设在所述顶升气缸的气缸杆上端，其左侧与所述左顶升板下部固定连接，其右侧与所述右顶升板下部固定连接；
17.所述左顶升板上顶面与所述右顶升板上顶面相齐平，以在所述顶升气缸控制其同步升起时，可对应托起被输送至所述治具台顶升机构上方的所述治具台下底面左侧及右侧。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述左顶升板上顶面向上凸设有至少一用以定位所述治具台的二级定位销a；所述右顶升板上顶面向上凸设有至少一用以定位所述治具台的二级定位销b；所述治具台下底面向上开设有正对所述二级定位销a的二级定位孔a及向上开设有正对所述二级定位销b的二级定位孔b；
19.当所述左顶升板与所述右顶升板共同托起被输送至相应位置所述治具台顶升机构上方的所述治具台时，所述二级定位销a过盈配合的卡至相对位置所述二级定位孔a内，所述二级定位销b过盈配合的卡至相对位置所述二级定位孔b内。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述二级定位销a外径及所述二级定位销b外径均自下而上逐渐减小，以使其上端均形成二级插入导向部。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述基架左侧面沿竖向设有左滑轨，右侧面沿竖向设有右滑轨；所述左顶升板右侧面固定有可沿所述左滑轨上下运动的左滑块；所述右顶升板左侧面固定有可沿所述右滑轨上下运动的右滑块。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.为更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1是本实用新型治具台定位装置的整体结构示意图1；
25.图2是本实用新型治具台定位装置的分解图1；
26.图3是图2中e的放大图；
27.图4是本实用新型治具台定位装置的整体结构示意图2；
28.图5是本实用新型治具台定位装置的分解图2；
29.图6是本实用新型实施例中，所述治具台的整体结构示意图1；
30.图7是本实用新型实施例中，所述治具台的整体结构示意图2；
31.图8是本实用新型实施例中，所述组装工位定位框的整体结构示意图；
32.图9是本实用新型实施例中，所述治具台顶升机构的整体结构示意图；附图标记：
33.治具台定位装置1000；
34.治具台10；
35.凸台101；
36.一级定位孔102；
37.二级定位孔a103；
38.二级定位孔b104；
39.底撑105；
40.基架20；
41.左滑轨201；
42.右滑轨202；
43.左挡围203；
44.右挡围204；
45.左托起块205；
46.治具台输送机构30；
47.枢转电机301；
48.传动齿轮302；
49.左传动轮带303；
50.右传动轮带304；
51.前同步带轮305；
52.后同步带轮306；
53.组装工位定位框40；
54.中空框体401；
55.一级定位销4011；
56.支撑架402；
57.治具台顶升机构50；
58.顶升气缸501；
59.水平托板502；
60.左顶升板503；
61.二级定位销a5031；
62.左滑块5032；
63.右顶升板504；
64.二级定位销b5041；
65.右滑块5042；
66.可升降挡料机构60；
67.升降气缸601；
68.来料档块602；
69.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
70.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在说明书附图中示出，其
中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
71.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
73.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
74.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
75.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的治具台定位装置1000。
76.参照图1至图9所示，根据本实用新型实施例提供的治具台定位装置1000，包括用以固定电子产品的治具台10、基架20、治具台输送机构30、组装工位定位框40及治具台顶升机构50；
77.其中，所述治具台输送机构30沿前后方向设于所述基架20；所述组装工位定位框40架设在所述基架20上部；所述治具台顶升机构50设于所述基架20，并位于所述组装工位定位框40下方，且非阻挡所述治具台输送机构30从后向前输送所述治具台10；
78.当所述治具台输送机构30从后向前输送所述治具台10至预设行程，使得其停留在所述治具台顶升机构50上方时，所述治具台顶升机构50向上升起，以向上将所停留的所述治具台10顶起固定至其上方所述组装工位定位框40中。
79.进一步的，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述组装工位定位框40包括中空框体401及向下连接在所述中空框体401左侧和/或右侧的支撑架402；所述支撑架402下端固定连接至所述基架20，并位于所述治具台输送机构30旁侧，以非阻挡所述治具台输送机构30从后向前输送所述治具台10；所述治具台10上端面中部向上突出以形成用于固
定电子产品的凸台101；
80.当所述治具台顶升机构50将被输送至其上方的所述治具台10顶起至预设高度时，所述凸台101过盈配合的卡至所述中空框体401内。
81.基于上述所述，可以明确的是，本技术在具体实施时，则主要用以作为治具台定位装置1000使用。
82.具体的，在应用本技术时，按照上述结构组装好本技术，将固定有电子产品的治具台10放置于所述治具台输送机构30后侧，在所述治具台输送机构30的驱使下，所放置的治具台10可被向前传输至预设行程，使得其停留在所述治具台顶升机构50上方，此时，所述治具台顶升机构50即可向上升起，以向上将所停留的所述治具台10顶起固定至其上方所述组装工位定位框40中。
83.由于所述治具台10上端面中部向上突出以形成用于固定电子产品的凸台101，当所述治具台顶升机构50将被输送至其上方的所述治具台10顶起至预设高度时，所述凸台101即会过盈配合的卡至所述中空框体401内，如此，即使得在所述中空框体401左右方向及前后方向摆正定位精准的条件下，即实现所述治具台10左右方向及前后方向的摆正定位同样精准，使得其定位精准可靠，其上所固定的电子产品也是定位精准可靠，使得后续在对相应定位精准的电子产品进行组装加工时，不良品率低，使得产品质量可靠有保障。
84.进而，本技术实用性强，使用效果好。
85.再进一步的，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述治具台10上端面环绕所述凸台101向下开设有至少一用以定位所述治具台10的一级定位孔102；所述中空框体401下底面向下凸设有正对所述一级定位孔102的一级定位销4011；
86.当所述凸台101过盈配合的卡至所述中空框体401内时，所述一级定位销4011过盈配合的卡至相对位置所述一级定位孔102内。
87.由此，通过设置相配合的一级定位销4011及一级定位孔102，在所述凸台101过盈配合的卡至所述中空框体401内，并在所述一级定位销4011过盈配合的卡至相对位置所述一级定位孔102内时，即使得所述治具台10左右方向及前后方向的摆正定位精准度更高，使得其定位更加精准可靠，其上所固定的电子产品也是定位更加精准可靠。
88.优选的，在本技术方案中，根据本实用新型的一个实施例，所述一级定位销4011外径自上而下逐渐减小，以使其下端形成一级插入导向部。
89.由此，在所述治具台顶升机构50自动升起，以向上将所述治具台10顶起固定至其上方所述组装工位定位框40中的过程中，即便所顶起的所述治具台10左右方向及前后方向有稍微偏差，但相应偏差不至于使得相对位置的所述一级定位销4011与一级定位孔102完全错位，其基本只会出现稍微错位，使得所述一级插入导向部下端会始终对准所述一级定位孔102，在其导引作用下，即使得所述一级定位销4011最终能过盈配合的卡至相对位置所述一级定位孔102内，同步的，还使得所述凸台101最终也会过盈配合的卡至所述中空框体401内，以实现所述治具台10被顶起固定后，其左右方向及前后方向的摆正定位确实精准可靠，使得本技术使用起来也确实实用可靠。
90.更进一步的，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述治具台顶升机构50包括顶升气缸501、水平托板502、左顶升板503及右顶升板504；
91.其中，所述顶升气缸501朝上固设在所述基架20内，所述水平托板502水平的固设
在所述顶升气缸501的气缸杆上端，其左侧与所述左顶升板503下部固定连接，其右侧与所述右顶升板504下部固定连接；
92.并且，所述左顶升板503上顶面与所述右顶升板504上顶面相齐平，以在所述顶升气缸501控制其同步升起时，可对应托起被输送至所述治具台顶升机构50上方的所述治具台10下底面左侧及右侧。
93.显然，对于上文所述，很明显，在初始状态时，所述左顶升板503上顶面与所述右顶升板504上顶面相齐平，并会略低于所述治具台输送机构30从后向前输送的所述治具台10的下底面所在高度，以在所输送的所述治具台10停留在所述治具台顶升机构50正上方时，即便于通过所述顶升气缸501控制所述左顶升板503及所述右顶升板504同步升起，以使所述左顶升板503上顶面及所述右顶升板504上顶面对应托起所述治具台10下底面左侧及右侧，继而实现将所述治具台10顶起固定至所述中空框体401内来对其进行精准定位。
94.此外，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述左顶升板503上顶面向上凸设有至少一用以定位所述治具台10的二级定位销a5031；所述右顶升板504上顶面向上凸设有至少一用以定位所述治具台10的二级定位销b5041；所述治具台10下底面向上开设有正对所述二级定位销a5031的二级定位孔a103及向上开设有正对所述二级定位销b5041的二级定位孔b104；
95.当所述左顶升板503与所述右顶升板504共同托起被输送至相应位置所述治具台顶升机构50上方的所述治具台10时，所述二级定位销a5031过盈配合的卡至相对位置所述二级定位孔a103内，所述二级定位销b5041过盈配合的卡至相对位置所述二级定位孔b104内。
96.由此，通过设置相配合的二级定位销a5031及二级定位孔a103，并设置相配合的二级定位销b5041及二级定位孔b104，在所述左顶升板503与所述右顶升板504共同托起被输送至相应位置所述治具台顶升机构50上方的所述治具台10的一瞬，所述二级定位销a5031过盈配合的卡至相对位置所述二级定位孔a103内，所述二级定位销b5041过盈配合的卡至相对位置所述二级定位孔b104内，即可实现在顶起所述治具台10之前，能预先摆正所述治具台10，以便于后续其能被进一步精准摆正。
97.优选的，在本实施例中，根据本实用新型的一个实施例，所述二级定位销a5031外径及所述二级定位销b5041外径均自下而上逐渐减小，以使其上端均形成二级插入导向部。
98.由此，在所述左顶升板503与所述右顶升板504共同托起被输送至相应位置所述治具台顶升机构50上方的所述治具台10的过程中，即便事先所要顶起的所述治具台10左右方向及前后方向有稍微偏差，但相应偏差不至于使得相对位置的所述二级定位销a5031与二级定位孔a103完全错位，也不至于使得相对位置的所述二级定位销b5041与二级定位孔b104完全错位，其基本只会出现稍微错位，使得多个所述二级插入导向部下端会始终对准相对位置的所述二级定位孔a103及二级定位孔b104，在其导引作用下，即使得所述二级定位销a5031最终能过盈配合的卡至相对位置所述二级定位孔a103内，并使得所述二级定位销b5041最终能过盈配合的卡至相对位置所述二级定位孔b104内，以实现所述治具台10被顶起之前就能预先被精准定位一下，后续再通过所述一级定位销4011过盈配合的卡至相对位置所述一级定位孔102内，以使得所述凸台101过盈配合的卡至所述中空框体401内，即可实现最终所述治具台10被顶起固定后，其左右方向及前后方向的摆正定位精准效果会更好
更优。
99.需要补充的是，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述基架20左侧面沿竖向设有左滑轨201，右侧面沿竖向设有右滑轨202；所述左顶升板503右侧面固定有可沿所述左滑轨201上下运动的左滑块5032；所述右顶升板504左侧面固定有可沿所述右滑轨202上下运动的右滑块5042。
100.由此，在所述左滑块5032可沿所述左滑轨201上下运动及所述右滑块5042可沿所述右滑轨202上下运动的条件下，使得所述治具台顶升机构50升降稳定性更优，其不会周向晃动。
101.还需补充的是，在具体实施时，根据本发明的一个实施例，所述治具台输送机构30包括枢转电机301、传动齿轮302、左传动轮带303、右传动轮带304、前同步带轮305及后同步带轮306；
102.其中，所述枢转电机301沿左右方向固设于所述基架20底部；所述传动齿轮302同轴固定至所述枢转电机301的转轴上；所述左传动轮带303及所述右传动轮带304为沿前后方向相平行的布设于所述基架20上；所述前同步带轮305沿左右方向可转动的固设在所述基架20前上部，其左右两端外壁对应套设在所述左传动轮带303前内部及所述右传动轮带304前内部；所述后同步带轮306沿左右方向可转动的固设在所述基架20后上部，其左右两端外壁对应套设在所述左传动轮带303后内部及所述右传动轮带304后内部；所述左传动轮带303内表面或所述右传动轮带304内表面与所述传动齿轮302相啮合；所述左传动轮带303上表面及所述右传动轮带304上表面共同托起所述治具台10，并在所述枢转电机301控制其转动时用以从后向前输送所述治具台10。
103.也就是说，在本技术中，所述治具台输送机构30在具体工作时，为通过所述枢转电机301带动所述左传动轮带303及所述右传动轮带304同步转动来实现从后向前输送所述治具台10。
104.并且，在具体实施时，本技术所述治具台10下底面靠近其左右两侧沿前后方向分别向下凸设有底撑105，两所述底撑105之间的间距等于所述左传动轮带303与所述右传动轮带304之间的间距；所述基架20上于所述左传动轮带303左侧沿前后方向设有左挡围203，所述基架20上于所述右传动轮带304右侧沿前后方向设有右挡围204，以在两所述底撑105对应被所述左传动轮带303上表面及所述右传动轮带304上表面托起并从后往前传送时，限位两所述底撑105前移方向来防止所述治具台10侧偏移位。
105.且在上述实施例的基础上，所述左挡围203的高度及所述右挡围204的高度均略低于所述底撑105的高度，所述治具台10左右两侧对应伸出至所述左挡围203左侧外及所述右挡围204右侧外，以在所述治具台10被输送至所述治具台顶升机构50所在位置时，可使得所述治具台10下底面位于所述左挡围203左侧的部分刚好处在所述左顶升板503正上方，并使得所述治具台10下底面位于所述右挡围204右侧的部分刚好处在所述右顶升板504正上方，这样，也就利于后续所述治具台顶升机构50的顶升气缸501控制其同步升起时，所述左顶升板503上顶面及所述右顶升板504上顶面可对应托起所述治具台10下底面左侧及右侧，来实现将所述治具台10顶起固定至其上方所述组装工位定位框40中。
106.故此，经上述优化设计，即使得本技术整体使用效果更优。
107.再次，在具体实施时，所述基架20上沿前后方向还设有用以托起所述左传动轮带
303内顶面的左托起块205，并沿前后方向还设有用以托起所述右传动轮带304内顶面的右托起块(未图示)，使得所述左传动轮带303及所述右传动轮带304在同步转动而带动其上所搁置的所述治具台10向前输送时也不会被压塌，使得其使用稳定。
108.综上所述，本技术所提供的治具台定位装置1000，在具体实施时，固定有电子产品的治具台10在被顶起固定至所述组装工位定位框40中时，其左右方向及前后方向的摆正定位均非常精准，使得本技术使用起来稳定可靠。
109.进而，本技术确实实用性强，使用效果极佳，使得本技术必然具有很好的市场推广价值，会非常的受欢迎。
110.其他实施例等，在此，则不作举例说明。
111.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
112.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。