一种按键帽组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及装配工艺技术领域，尤其涉及一种按键帽组装装置。


背景技术：

2.随着社会科技水平的发展，机械自动化产品以及电子产品越来越多，在操作机械设备或者电子设备时，一般需要对机械设备或者电子设备上的按键进行操作。
3.而为了提高使用人员按压操作的舒适性，一般会在按键的按压端部设置按键帽。现有的技术中，通过人工在按键的端部安装按键帽，但是人工将按键帽和按键组装的工艺，效率低，且安装精度差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种按键帽组装装置，以解决现有技术中按键帽和按键组装效率低的问题。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供一种按键帽组装装置，该按键帽组装装置包括：
7.机架，所述机架上的第一放置区能放置盛有按键的托盘；
8.转动组件，所述转动组件设于所述机架，所述转动组件的转盘能相对所述机架转动，所述转盘上设有若干第二放置区，所述转盘转动过程，任一个所述第二放置区依次经过收取料位和若干安装位；
9.搬运组件，所述搬运组件设于所述机架，用于将所述托盘在所述第一放置区和位于收取料位的所述第二放置区之间转移；
10.若干组装组件，若干所述组装组件均设于所述机架，且用于将按键帽与所述按键组装。
11.作为优选，所述组装组件包括供料盘和取放组件，所述供料盘用于将所述按键帽逐个分离，所述取放组件用于将所述按键帽从所述供料盘的出口抓取至位于其中一个安装位的所述第二放置区并将所述按键帽和所述按键组装。
12.作为优选，所述取放组件包括第一支架、升降组件、旋转组件、第一横杆和两个第一夹爪；所述第一支架设于所述机架；所述升降组件设于所述第一支架，所述旋转组件设于所述升降组件的输出端，所述第一横杆连接于所述旋转组件的输出端，两个所述第一夹爪分别设于所述第一横杆的两端，所述第一夹爪能抓取所述按键帽且能将所述按键帽与所述按键过盈配合。
13.作为优选，所述第一夹爪包括底板和两个相对设置的夹片，所述底板设于所述旋转组件的输出端，两个所述夹片固定于所述底板，两个所述夹片与所述按键帽的摩擦力大于所述按键帽的重力，且小于所述按键帽与所述按键之间的摩擦力。
14.作为优选，所述旋转组件包括齿条、转轴、齿轮和旋转驱动件；所述齿条滑动设于所述升降组件的输出端，所述旋转驱动件设于所述升降组件的输出端，用于驱动所述齿条
滑动；所述转轴转动设于所述升降组件的输出端，所述齿轮套设于所述转轴，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一横杆设于所述转轴的一端。
15.作为优选，所述按键帽组装装置还包括放置架，所述放置架上设有放置槽，所述放置架设于所述机架，所述托盘放置于所述放置槽。
16.作为优选，所述按键帽组装装置还包括承载件，所述承载件设承载槽，所述承载件设于所述转盘上，所述托盘放置于所述承载槽内。
17.作为优选，所述承载件和所述托盘二者中，一个设有定位销，另一个设有定位孔，所述定位销能穿设于所述定位孔中。
18.作为优选，所述搬运组件包括第二支架、第一水平搬运组件、第二水平搬运组件、竖直搬运组件和第二夹爪，所述第二支架设于所述机架，所述第一水平搬运组件设于所述第二支架，所述第一水平搬运组件的输出端设有所述第二水平搬运组件，且能沿第一方向伸缩，所述第二水平搬运组件的输出端设有所述竖直搬运组件，且能沿第二方向伸缩，所述竖直搬运组件的输出端设有所述第二夹爪，且能沿竖直方向伸缩，所述第一方向与所述第二方向垂直。
19.作为优选，所述第一水平搬运组件包括第一水平件、第一水平驱动件、丝杆和驱动螺母；所述第一水平件沿所述第一方向滑动设于所述第二支架，所述驱动螺母设于所述第一水平件，所述丝杆转动设于所述第二支架，所述丝杆和所述驱动螺母螺纹配合，所述第一水平驱动件设于所述第二支架且所述第一水平驱动件的输出端和所述丝杆传动连接。
20.本实用新型的有益效果为：
21.本实用新型提供一种按键帽组装装置，该按键帽组装装置包括机架、转动组件、搬运组件和若干组装组件，其中，机架上的第一放置区能放置盛有按键的托盘；转动组件设于机架，转动组件的转盘能相对机架转动，转盘上设有若干第二放置区，第二放置区依次经过收取料位和若干安装位；搬运组件设于机架，用于将托盘在第一放置区和位于收取料位的第二放置区之间转移；若干组装组件均设于机架，且用于承载按键帽并将分散开的按键帽与按键组装。借助上述结构的设置，能一次性实现若干按键帽和按键之间的自动化组装，大大地提高了按键帽和按键的组装效率。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例中按键帽组装装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例中组装组件第一视角的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例中组装组件第二视角的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例中第一夹爪和第一横杆的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例中承载件和托盘的结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例中搬运组件的结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例中转动组件的结构示意图。
29.图中：
30.x、第一方向；y、第二方向；
31.100、托盘；200、按键；300、按键帽；
32.1、机架；
33.2、转动组件；21、转盘；22、转动驱动件；23、减速机；
34.3、搬运组件；31、第二支架；32、第一水平件；33、第一水平驱动件；34、丝杆；35、第二水平件；36、第二水平驱动件；37、竖直搬运组件；38、第二夹爪；
35.4、组装组件；41、供料盘；42、取放组件；421、第一支架；422、竖直件； 423、竖直驱动件；424、齿条；425、第一夹爪；426、齿轮；427、旋转驱动件； 428、第一横杆；
36.5、承载件；
37.6、放置架。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.如图1-7所示，本实施例提供一种按键帽组装装置，该按键帽组装装置包括机架1、转动组件2、搬运组件3和若干组装组件4，其中，机架1上的第一放置区能放置盛有按键200的托盘100；转动组件2设于机架1，转动组件2的转盘21能相对机架1转动，转盘21上设有若干第二放置区，转盘21转动过程中，任一个第二放置区依次经过收取料位和若干安装位；搬运组件3设于机架1，用于将托盘100在第一放置区和位于收取料位的第二放置区之间转移；若干组装组件4均设于机架1，且用于承载按键帽300并将分散开的按键帽300与按键 200插接组装。借助上述结构的设置，能一次性实现若干按键帽300和按键200 之间的自动化组装，大大地提高了按键帽300和按键200的组装效率。
43.关于组装组件4的结构，本实施例中，可选地，组装组件4包括供料盘41 和取放组件42，供料盘41用于将按键帽300逐个分离并运送供料盘41的出口，取放组件42用于将按键帽300从供料盘41的出口抓取至位于其中一个安装位的第二放置区并将按键帽300和按键200组装。供料盘41的引入使得按键帽300 的分离工作实现自动化，安装效率进一步提高。其中，需要说明的是，供料盘 41的具体结构和工作原理为本领域的工作人员所熟知，故在此不多加赘述。
44.关于取放组件42的具体结构，本实施例中，优选地，取放组件42包括第一支架421、升降组件、旋转组件、第一横杆428和两个第一夹爪425；其中，升降组件包括竖直件422和竖直驱动件423；第一支架421设于机架1；竖直件 422沿竖直方向滑动设于第一支架421，竖直驱动件423设于第一支架421，用于驱动竖直件422升降，旋转组件设于竖直件422，位于水平平面内的第一横杆 428连接于旋转组件的输出端，两个第一夹爪425分别设于第一横杆428的两端，第一夹爪425能抓取按键帽300且能将按键帽300与按键200过盈配合。该设置使得按键帽300的获取和放置动作更加简洁，即在旋转组件正转和转动过程中，两个第一夹爪425的位置在供料盘41和出口和与该出口对应的第二放置区之间相互交替，提高了按键帽300的取放效率。其中，旋转组件可以朝一个方向不断旋转，也可以正转与反转相结合。
45.其中，关于第一夹爪425的结构，本实施例中，第一夹爪425包括底板和两个相对设置的夹片，底板设于旋转组件的输出端，两个夹片固定于底板，两个夹片与按键帽300的摩擦力大于按键帽300的重力，且小于按键帽300与按键200之间的摩擦力。优选地，两个夹片之间的距离自下至上先减小后不变。上述设置使得第一夹爪425不需要设置驱动两个夹片相互靠近或分离的动力件，节约成本。
46.使用时，两个第一夹爪425的位置不断变化，伴随着升降组件的下降，其中一个第一夹爪425向下移动并夹紧按键帽300，另一个第一夹爪425向下将按键帽300向下压，并使得按键帽300和按键200过盈配合；然后升降组件上升，将按键帽300和按键200过盈配合的第一夹爪425和按键帽300分离，另一个第一夹爪425将按键帽300夹起来；旋转组件转动，同时转动组件2的转盘21 转动，第二个第二放置区移动到该组装组件4对应的安装位，此时，升降组件下降，带有按键帽300的第一夹爪425将按键帽300向下压，并使得按键帽300 和按键200过盈配合，另一个第一夹爪425向下移动并夹紧按键帽300。
47.其中，关于旋转组件，本实施例中，可选地，旋转组件包括齿条424、转轴、齿轮426和旋转驱动件427；齿条424沿水平方向滑动设于竖直件422，旋转驱动件427设于竖直件422，用于驱动齿条424滑动；转轴转动设于竖直件422，齿轮426套设于转轴，齿轮426与齿条424啮合，第一横杆428设于转轴的一端。本实施例中，旋转驱动件427可以为伸缩气缸或电动推杆。当然，在其他实施例中，旋转组件可以包括步进电机，第一横杆428设于步进电机的输出端即可。
48.为便于放置托盘100，本实施例中，可选地，按键帽组装装置还包括放置架6，放置架6上设有放置槽，放置架6设于机架1，托盘100放置于放置槽。该设置有助于托盘100的稳定放置。
49.本实施例中，优选地，转动组件2还包括转动驱动件22，转动驱动件22设于机架1，且转动驱动件22的输出端与转盘21传动连接。可选地，转动驱动件 22和转盘21之间设有减速机23。该设置能实现转盘21的自动转动，提高了转盘21的转动精度和速度，进一步提高了
按键帽300和按键200的组装效率。
50.转盘21转动时，为避免托盘100发生滑动，本实施例中，可选地，按键帽组装装置还包括承载件5，承载件5设承载槽，承载件5设于转盘21上，托盘 100放置于承载槽内。其中，承载槽可以和托盘100相适应，进而可以通过设置具有不同承载槽的承载件5实现不同托盘100的放置，提高设备的适应能力。
51.进一步地，承载件5和托盘100二者中，一个设有定位销，另一个设有定位孔，定位销能穿设于定位孔中。优选地，托盘100上设有两个定位孔，承载件5设有两个定位销。两个定位销能插装于两个定位孔中，保证了托盘100位置的精确度。
52.本实施例中，组装组件4设有3-10个。优选地，组装组件4设有4个。第二放置区设有8个，即承载件5设有8个。
53.优选地，搬运组件3包括第二支架31、第一水平搬运组件、第二水平搬运组件、竖直搬运组件37和第二夹爪38，第二支架31设于机架1，第一水平搬运组件设于第二支架31，第一水平搬运组件的输出端设有第二水平搬运组件，且能沿第一方向x伸缩，第二水平搬运组件的输出端设有竖直搬运组件37，且能沿第二方向y伸缩，竖直搬运组件37的输出端设有第二夹爪38，且能沿竖直方向伸缩，第一方向x与第二方向y垂直。竖直搬运组件37可以为伸缩气缸或推杆电机。当然，搬运组件3可以通过机械手进行代替，考虑到成本问题，本实施例中优选对第二夹爪38进行三个方向的驱动设置。其中，第二夹爪38为夹爪气缸，夹爪气缸的连个输出端分别设有一个夹爪片。
54.具体地，第一水平搬运组件包括第一水平件32、第一水平驱动件33、丝杆 34和驱动螺母；第一水平件32沿第一方向x滑动设于第二支架31，第一水平件32和固定于第二支架31上的滑杆滑动配合，驱动螺母设于第一水平件32，丝杆34转动设于第二支架31，丝杆34和驱动螺母螺纹配合，第一水平驱动件 33设于第二支架31且第一水平驱动件33的输出端和丝杆34传动连接。第一水平驱动件33可以为步进电机。上述设置使得第一水平件32在第一方向x的移动更加稳定，且在第一方向x占用空间小。
55.第二水平搬运组件包括第二水平件35和第二水平驱动件36，第二水平驱动件36设于第一水平件32，第二水平件35沿第二方向y通过滑轨和滑块结构滑动设于第一水平件32上，且与第二水平驱动件36的输出端驱动连接，其中，第二水平驱动件36可以为伸缩气缸或电动推杆。上述设置能充分利用第二方向 y的空间设置伸缩气缸后电动推杆以驱动第二水平件35，相较于丝杆螺母的传动，伸缩气缸驱动的方式可以降低成本。
56.可选地，每个托盘100放置的按键200的数量和组装组件4的数量相同。可选地，托盘100上放置有4个按键200。该设置使得转盘21每转一圈，一个托盘100上的所有的按键200均和按键帽300完成组装。
57.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。